一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法

    公开(公告)号:CN118220642B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410641820.2

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域,提供一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法,包括底板;两组大底座,两组大底座固定连接在底板上,两组大底座的顶部分别设置有承重辊组件,钢卷放置在两承重辊组件之间;测距组件,测距组件设置在两大底座之间,测距组件用于测量钢卷底部最低点与承重辊组件底部最低点之间的垂直距离;拆捆执行组件,拆捆执行组件用于拆除钢卷上的捆带。本发明可在任意角度剪切钢卷上的捆带。

    一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法

    公开(公告)号:CN118220642A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410641820.2

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域,提供一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法,包括底板;两组大底座,两组大底座固定连接在底板上,两组大底座的顶部分别设置有承重辊组件,钢卷放置在两承重辊组件之间;测距组件,测距组件设置在两大底座之间,测距组件用于测量钢卷底部最低点与承重辊组件底部最低点之间的垂直距离;拆捆执行组件,拆捆执行组件用于拆除钢卷上的捆带。本发明可在任意角度剪切钢卷上的捆带。

    一种氮化硼基材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119838555A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510240594.1

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本发明属于吸附剂技术领域,提供了一种氮化硼基材料及其制备方法和应用,该方法包含下列步骤:将硼酸、三聚氰胺和水混合后加入金属盐溶液,得到前驱体;在保护氛围中,将前驱体进行热解即得所述氮化硼基材料。本发明通过热解法制备负载碱性金属离子的多孔氮化硼纤维材料,多孔氮化硼纤维材料丰富的结构缺陷、低密度、优异的化学惰性、强抗氧化性和无毒性使其适合做金属离子的载体,从而有利于进一步提高单纯氮化硼材料的二氧化碳吸附能力。经碱性金属离子负载后的氮化硼材料,增强了其对二氧化碳的静电相互作用和吸附能,从而促进了其对二氧化碳的吸附。

    一种用于钢板剪切机的料头料尾收集装置

    公开(公告)号:CN118744254A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411135262.9

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明属于金属板剪切机技术领域,具体涉及一种用于钢板剪切机的料头料尾收集装置,其特征是它包括推送装置、输送轨道、输送小车、支撑架、倾翻装置和收集料框。推送装置设置在剪切机的一侧,支撑架设置在剪切机的另一侧,输送轨道设置在剪切机的下刀台及支撑架上,输送小车放置在输送轨道上,且确保输送小车的车轮与输送轨道的左轨及右轨接触,倾翻装置和收集料框分别设置在支撑架的两侧。推送装置将输送小车推出至收集料框旁,通过倾翻装置将料斗倾翻实现料头和料尾的有效收集。本发明结构简单、设备重量轻、加工制造成本低;运行稳定可靠、维护成本低;同时,设置在剪切机两侧,设备地基成本低。

    一种利用铅冶炼水淬渣制备高活性活性炭的方法与应用

    公开(公告)号:CN119263276A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411610836.3

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明属于活性炭制备技术领域,具体涉及一种利用铅冶炼水淬渣制备高活性活性炭的方法与应用。所述高活性活性炭的制备方法包括:(1)对铅冶炼水淬渣和原煤分别取样,检测二者各自的化学组成及含量;(2)将铅冶炼水淬渣与原煤基于Fe、Ca活性物质含量按一定比例复配;(3)向复配得到的混样中加入粘结剂,经热压成型、炭化和活化处理,得到所述高活性活性炭。本发明通过调控铅冶炼水淬渣的添加量制备活性炭并用于烟气净化,“变废为宝”,实现了铅冶炼水淬渣的高值化利用并降低了活性炭的制备成本,且得到的活性炭具有高活性,推动了活性炭干法一体化烟气净化技术在非电行业的工业化应用。

    一种利用高钙煤制备活性炭基SCR脱硝催化剂的方法

    公开(公告)号:CN118287064A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410429500.0

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明属于脱硝催化剂领域,具体涉及利用一种利用高钙煤制备活性炭基SCR脱硝催化剂的方法。所述方法包括以下步骤:检测原煤中钙的含量,选取钙含量高于1wt.%的原煤作为高钙煤;向高钙煤中加入粘结剂,经热压成型、炭化和活化处理,得到活性炭;将活性炭浸泡于稀酸中,得到脱除钙组分的活性炭;将脱除钙组分的活性炭通过等体积浸渍法负载活性金属氧化物,经超声、静置和焙烧处理,得到活性炭基SCR脱硝催化剂。本发明通过煤中钙组分调控了活性炭的理化结构,且通过酸洗摒除了钙组分在脱硝过程中的中毒作用,得到了具有高脱硝活性活性炭基SCR催化剂,在非电行业烟气治理领域具有潜在的应用价值。

    基于约束法线的平面机构死点位置判定方法

    公开(公告)号:CN117972927A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410122741.0

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明提供一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法,其包括以下步骤:确定平面机构中的目标构件的关联约束点,并将该关联约束点处目标构件的法线判定为该目标构件的瞬时约束法线,同时确定该目标构件的瞬时速度方向,所述瞬时速度方向为过关联约束点并与所述瞬时约束法线垂直且相对于其他构件有瞬时相对运动趋势的方向;当该目标构件的受到不交于一点的三条相交静约束法线作用时,或者存在自由度但内部点瞬时速度不匹配时,所述平面机构处于死点位置。本发明针对目前死点位置判定方法的复杂运算、低效且不易操作的缺点,提供一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法,操作简便,直观且容易掌握。

    一种用于催化双氧水氧化NO的催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN119838597A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510318889.6

    申请日:2025-03-18

    Abstract: 本发明属于烟气脱硝技术领域,具体为一种用于催化双氧水氧化NO的催化剂及其制备方法,根据泡沫混凝土质轻、多孔、有一定力学强度的结构特点及氧化法烟气脱硝催化剂多为粉末状无法直接填充,或者填充传质阻力较大的特点,将二者结合,并充分利用废弃泡沫混凝土特性。一方面为废弃泡沫混凝土提供了资源化途径;另一方面为粉末状的铁基催化剂提供了疏松多孔的载体,为实现氧化法烟气脱硝工业化提供了可能。本发明简单易操作,实用性强,社会效益、环保效益和经济效益显著,易于工业化推广应用。

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