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公开(公告)号：CN118220642B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410641820.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院 , 太原科技大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，提供一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法,包括底板；两组大底座，两组大底座固定连接在底板上，两组大底座的顶部分别设置有承重辊组件，钢卷放置在两承重辊组件之间；测距组件，测距组件设置在两大底座之间，测距组件用于测量钢卷底部最低点与承重辊组件底部最低点之间的垂直距离；拆捆执行组件，拆捆执行组件用于拆除钢卷上的捆带。本发明可在任意角度剪切钢卷上的捆带。
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公开(公告)号：CN118220642A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641820.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院 , 太原科技大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，提供一种任意角度的钢卷拆捆装置及方法,包括底板；两组大底座，两组大底座固定连接在底板上，两组大底座的顶部分别设置有承重辊组件，钢卷放置在两承重辊组件之间；测距组件，测距组件设置在两大底座之间，测距组件用于测量钢卷底部最低点与承重辊组件底部最低点之间的垂直距离；拆捆执行组件，拆捆执行组件用于拆除钢卷上的捆带。本发明可在任意角度剪切钢卷上的捆带。
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公开(公告)号：CN119935166A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411761015.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群优化算法的巡检机器人路径规划方法，具体如下：一是在蚁群信息素更新规则中引入自适应调节因子，该因子依据蚂蚁遇到障碍物频率动态变化；二是去除多余停滞点，对关键节点曲线拟合，并平滑过渡相邻关键节点间路径，降低曲折和转折角度；同时利用传感器采集信息，实时识别未知静动态障碍物，并采用改进安全距离评价子函数的动态窗口法进行局部路径规划避障，本发明简单易用、精确度高，可以有效增强路径自适应性、提升路径规划性能。
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公开(公告)号：CN119871465A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369430.9
申请日：2025-03-27
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于机器人焊接工艺规划领域，公开了一种焊接接头工艺参数优化系统及方法，系统包括：焊接系统、机器人系统和计算机控制系统；焊接系统中焊接电源与机器人系统中机器人控制器之间采用Device Net通讯协议进行通讯，焊接系统中焊枪装在六轴机械臂的末端；机器人控制器通过Device Net通讯协议发送焊接指令同时对焊接过程焊接工艺参数进行监控；计算机控制系统中上位机作为操作人员控制整个焊接实验设备的顶层设备，通过以太网与机器人控制器通讯，发送焊接任务、控制焊接过程以及接收焊接状态。本发明解决了焊接准备工作复杂且焊接接头质量严重依赖焊接操作人员经验的问题，进一步提高了机器人焊接智能化程度。
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公开(公告)号：CN119849870A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510316338.6
申请日：2025-03-18
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于中厚板缺陷修磨技术领域，公开了一种多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨系统及方法，系统包括中厚板缺陷检测系统、任务分配系统和机器人修磨系统；中厚板缺陷检测系统，获取缺陷的位置和深度信息；任务分配系统实时接收缺陷信息，通过划分钢板工作区域和防止机器人碰撞的约束，利用基于共识的贪婪算法将任务实时分配给机器人修磨系统；机器人修磨系统针对缺陷信息，启动钢板定位和修磨程序，打磨完成后对修磨区域复检。本发明实现多任务高效协作分配的中厚板表面智能检修磨，满足中厚板精整线机器人在线修磨，取代人工检测和修磨，提高产线自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118650189A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411147696.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 太原科技大学 , 太原纵横海威科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种钢板铣边坡口加工尺寸调控系统和方法，包括：单目线激光检测装置、坡口实时检测装置、PLC控制柜和铣边机，坡口实时检测装置，包括：图像处理模块和调整量计算模块；其中，单目线激光检测装置，用于采集铣边坡口图像；图像处理模块，用于根据铣边坡口图像，得到铣边坡口的实际测量尺寸；调整量计算模块，用于计算铣边坡口的实际测量尺寸与理论尺寸的差值，得到反馈调整量；PLC控制柜，用于基于反馈调整量控制铣边机的铣刀盘进行相应的移动，对铣边坡口的加工尺寸进行调整。采用本发明的技术方案，可针对性地实现铣边坡口尺寸的实时检测与坡口加工尺寸的实时调整，保证了铣边坡口质量。
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公开(公告)号：CN113587858B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110883321.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明提供了一种管棒材在线检测直线度计算方法，该方法依次等距布置三套激光机，依靠激光对管棒材进行轮廓扫描后，采用三角形几何算法计算轮廓中点，采集三个中点坐标，计算其连线挠度，得到最终的直线度精度。本发明提供的管棒材直线度计算方法，可以有效避免在线检测因棒材传输过程中因震动带来的计算误差，避免棒材截面成型不规范的影响，同时简化了计算方法。
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公开(公告)号：CN118218441A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435138.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种辊弯机组的孔型制备方法，本发明属于轧制辊弯成形领域，包括：构建板材辊弯成型的孔型曲线模型，其中，所述孔型曲线模型包括首段、末段以及位于所述首段和所述末段之间的中间段，所述中间段为弯曲凸起的圆弧段；基于所述孔型曲线模型，构建所述辊弯机组的孔型的三维模型，其中所述三维模型包括一对所述孔型曲线模型，一对所述孔型曲线模型的首段之间、末段之间以及中间段之间均形成间隙；基于所述三维模型，制备得到所述辊弯机组的孔型。相比较常规辊弯成型孔型设计，本发明可以提高板材弯角处的强度，还能减少角部应力集中，降低产生裂纹和断裂的风险，提升板材辊弯成型的质量要求，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN117849054A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410049765.8
申请日：2024-01-13
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及电弧增材制造技术领域，特别是涉及一种电弧增材制造缺陷对称性检测系统及方法，检测系统包括电弧增材制造设备、标定系统和视觉检测装置；检测方法为相机利用深度学习算法实时监测构件沉积层表面缺陷信息，结合视觉标定方法，细化不同精度，兼顾识别准确性的同时，计算各沉积层左右两侧缺陷立体坐标位置，判断两侧缺陷的数量和对称性。本发明可以达到提升WAAM最终成型构件质量和精度的目的。
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公开(公告)号：CN116803561B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311061483.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拟高斯分布的板凸度测量方法，包括：改变板材的凹凸程度，测量所述凹凸程度的高度，采集所述板材的点云，划分分布单元，并判断所述板材是否凹凸；通过一维高斯函数对所述分布单元进行拟合，获取高斯分布曲线，根据所述高斯分布曲线和所述凹凸程度的高度，建立所述高斯分布曲线和所述凹凸程度的高度之间的映射关系，构建板凸度测量模型，基于所述板凸度测量模型，获取板凸度。本发明可以进一步地对压平机和矫直机的板形校正效果进行评估，同时该方法也可以负反馈给校正设备，有助于后续校正设备的闭环修正。
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