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公开(公告)号：CN110389275A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910652447.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 淮阴工学院 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司涟水县供电分公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种智能电网链路接地故障录波装置及方法，该装置包括模拟量采集模块、ARM芯片、存储器、GPS模块和通讯接口；它分布于电网链路上，让散布在电力网上的各个终端节点在统一时间下采集电气量，将采集到的数据进行高效压缩，并实现与上位机通信。本发明有益的效果是：它是融合了电子技术、仪器仪表、SPI总线、DMA传输等领域最新技术的智能控制装置和方法，省去人工巡查成本，快速高效的发现故障，尽可能的降低电力故障带来的损失。
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公开(公告)号：CN108089097B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711349630.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 淮阴工学院 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了智能在线式配电网接地故障定位方法，该配电网接地故障定位方法包括同步采样、基于DFT递推算法的启动、时频模故障瞬态信号的准确提取、基于概率神经网络的故障分类和故障区段定位，将时频模复合特征提取与概率神经网络联合定位，是基于同步采样和暂态故障特征量综合分析方法，采用智能式综合分析技术解决了配电网接地故障定位的难题，在接地故障实时定位方面具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108089097A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711349630.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 淮阴工学院 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了智能在线式配电网接地故障定位方法，该配电网接地故障定位方法包括同步采样、基于DFT递推算法的启动、时频模故障瞬态信号的准确提取、基于概率神经网络的故障分类和故障区段定位，将时频模复合特征提取与概率神经网络联合定位，是基于同步采样和暂态故障特征量综合分析方法，采用智能式综合分析技术解决了配电网接地故障定位的难题，在接地故障实时定位方面具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110187237B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910508634.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮阴工学院
IPC: G01R31/08 , G01R19/25 , G01R25/02 , G01R23/163 , G01S19/25 , H03L7/18 , H03L7/113 , G08C17/02 , G06F15/78
Abstract: 本发明涉及同步分布式测试仪器领域，公开了一种检测并调整晶振输出频率的电网同步采集方法及其装置，包括步骤1：实时调整晶振输出频率；步骤2：计算采样频率；步骤3：多通道同步采集电网数据；步骤4：离散傅里叶变换进行信号处理；该方法对应的装置包括主控芯片、采集芯片、GPS模块、外部晶振以及前端驱动差分放大器，主控芯片通过判断外部晶振以及GPS的抖动情况，实时更新晶振输出频率，使采样频率更加准确，采样数据更精准。本发明在GPS抖动或者外部晶振出现老化或者外部环境影响出现偏差时及时检测调整晶振输出频率，使电网同步采集数据更精准。
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公开(公告)号：CN110187237A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910508634.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮阴工学院
IPC: G01R31/08 , G01R19/25 , G01R25/02 , G01R23/163 , G01S19/25 , H03L7/18 , H03L7/113 , G08C17/02 , G06F15/78
Abstract: 本发明涉及同步分布式测试仪器领域，公开了一种检测并调整晶振输出频率的电网同步采集方法及其装置，包括步骤1：实时调整晶振输出频率；步骤2：计算采样频率；步骤3：多通道同步采集电网数据；步骤4：离散傅里叶变换进行信号处理；该方法对应的装置包括主控芯片、采集芯片、GPS模块、外部晶振以及前端驱动差分放大器，主控芯片通过判断外部晶振以及GPS的抖动情况，实时更新晶振输出频率，使采样频率更加准确，采样数据更精准。本发明在GPS抖动或者外部晶振出现老化或者外部环境影响出现偏差时及时检测调整晶振输出频率，使电网同步采集数据更精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117333521A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311288336.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种用于无人扫地车的三维激光点云配准方法，涉及点云配准领域，该方法首先通过3D激光雷达对环境进行扫描，得到带有线束信息的三维激光点云数据帧；对点云数据帧提取稳健的聚合关键点，然后将提取的聚合关键点输入描述符生成算法，该算法以向量的表示形式生成描述符，在配准环节，采用类似汉明距离的计算方法来判断两个描述符的相似性，将具有高相似性的两个LiDAR扫描的描述符进行匹配。与现有技术相比，本发明能帮助解决目前三维激光点云表达不适配问题，并且进一步提升点云匹配的准确率和速度。
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公开(公告)号：CN117058348A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310949841.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06T19/20 , G06T7/30 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种几何特征和配准联合优化的三维点云电塔分割方法，包括：对输电线路原始点云数据进行垂直划分，得到仅包含电力线和部分电塔的点云数据；对仅包含电力线和部分电塔的点云数据进行线性特征分析，将筛选出的电力线点云数据从输电线路原始点云数据中移除；利用电塔点云的连通性，从去除电力线的输电线路原始点云数据中去除地面点云数据；对去除地面点的点云数据进行欧式聚类，得到电塔区域点云数据；利用电塔的几何特征对电塔区域点云数据进行分割，得到塔脚点云；依据塔脚之间高度相似的特性结合配准，从塔脚点云中剔除非塔脚点云，得到准确的塔脚点云；将准确的塔脚点云与其他区域点云合并，得到完整的电塔点云。
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公开(公告)号：CN114285538B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111315555.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H04L5/00 , H04L67/1095 , H04L9/40 , H04L67/00 , H04L67/60
Abstract: 本发明涉及测量及故障检测技术领域，公开了一种面向电网广域测量的云边协同弹性可扩展方法，先定义一种云边协同协议，其为基于TCP协议的应用层协议，包括：云边协同协议的数据报文结构和云边协同通信时序规范；定义云端和边端核心服务接口，其为核心算法程序定义上层用户可调用的通用接口，包括：服务接口和服务的注册；在云端和边端核心服务基础上，利用服务重构方法对其进一步软件重构，形成新的应用层服务，实现云边服务的扩展定义。与现有技术相比，本发明解决现有电网广域测量方法不具有可扩展性，无法满足上层应用的个性订制需求，能够快速构建上层应用。
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公开(公告)号：CN116449849A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310616443.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉与机器学习的无人扫地车充电对接方法，包括扫地车以及固定在园区内的充电桩，扫地车与充电桩的充电对接方法包括接收RTK数据并进行地图打点，扫地车绕着园区内需打扫道路进行地图打点，建立园区的道路地图，在地图上设置充电桩的位置信息；扫地车进行扫地作业过程中，电量不足时自主充电，首先接收RTK和IMU的数据，根据地图上充电桩的位置信息，运行Q‑learning算法，将扫地车当前的位置与充电桩的位置进行路径规划，在扫地车运动到充电桩的位置时，实时检测行人和车辆，直至扫地车运动到充电桩的位置，然后识别并定位二维码的位置，控制扫地车进行对接充电。能在工业园区实现扫地车的避障及自动充电。
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公开(公告)号：CN114882239A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210541088.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于模型融合的高效道路全景检测方法，获取图像数据并进行预训练；构建网络模型并进行训练，网络模型结构包括特征提取模块、路面分割模块以及目标识别模块；特征提取模块对待处理图像进行特征提取；路面分割模块在输入的特征图中寻找边缘线段，将线段连接为边界识别路面区域；目标识别模块采用决策树对多种车型进行检测；利用剪枝微调网络模型，在特征提取模块BN层的缩放因子上加入L1与L2的正则化；利用人工智能摄像机测量车辆与车辆之间的距离；对人工智能摄像机拍摄的图片数据进行检测。与现有技术相比，本发明能够快速的进行路面的分割以及车辆的检测，并且输出清晰的图像。
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