基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118378919A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410807129.7

    申请日:2024-06-21

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本申请涉及一种基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法及系统,解决了盾构隧道在灾后其内部环境以及结构情况发生巨大变化,如果不经预判即启动相关隧道检测机器,无法顺利获取内部的检测评估结果的问题,其方法包括:启动爬壁机器人按照所规划路线进入灾害区域,识别处理获取灾害相关图像信息,且同步启动预设于爬壁机器人上的电磁信号采集处理装置作灾害电磁信号识别处理并通过预设的灾害中心确定算法确定灾害中心位置;分析确定灾害作用等级。本申请具有如下效果:使用爬壁机器人提升隧道灾害检测范围,降低灾害检测时间的效果,间接提高了对盾构隧道灾后结构安全性的全面评估的效率,为隧道的修复和重建提供了科学依据。

    一种地质灾害和工程安全监测智能预警方法以及系统

    公开(公告)号:CN118351654A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410778681.8

    申请日:2024-06-17

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本申请涉及一种地质灾害和工程安全监测智能预警方法以及系统,涉及地质灾害预警技术领域,解决了设置单一阈值来判断隧道工程的安全性,忽略了不同监测点之间的关联性以及监测数据的变化趋势,可能导致误报或漏报的问题,其方法包括:获取隧道工程地质灾害相关参数的所有监测数据;根据不同位置地质灾害相关参数预设的数据区间范围以及数据变化率区间范围与警告级别的对应关系,分析确定不同位置的警告级别;根据警告级别与隧道内外联动响应方案的对应关系以及所分析确定的警告级别,分析确定隧道内外联动响应方案;执行隧道内外联动响应方案。本申请具有如下效果:提高地质灾害和工程安全事故的预防、监测和应急响应能力。

    一种地质灾害和工程安全监测智能预警方法以及系统

    公开(公告)号:CN118351654B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202410778681.8

    申请日:2024-06-17

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本申请涉及一种地质灾害和工程安全监测智能预警方法以及系统,涉及地质灾害预警技术领域,解决了设置单一阈值来判断隧道工程的安全性,忽略了不同监测点之间的关联性以及监测数据的变化趋势,可能导致误报或漏报的问题,其方法包括:获取隧道工程地质灾害相关参数的所有监测数据;根据不同位置地质灾害相关参数预设的数据区间范围以及数据变化率区间范围与警告级别的对应关系,分析确定不同位置的警告级别;根据警告级别与隧道内外联动响应方案的对应关系以及所分析确定的警告级别,分析确定隧道内外联动响应方案;执行隧道内外联动响应方案。本申请具有如下效果:提高地质灾害和工程安全事故的预防、监测和应急响应能力。

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