-
公开(公告)号：CN115343695A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210886257.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
IPC: G01S7/4863 , G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/10
Abstract: 本申请适用于光学技术领域，提供了一种采集器、测距系统以及制造采集器的方法。其中，上述采集器包括：k个共享TDC电路；像素阵列，包括多个宏像素，宏像素的数量至少为共享TDC电路数量的s倍，每个宏像素包括一个或多个像素；像素阵列被配置为包含至少两种子像素阵列，每种子像素阵列包括m行×n列个宏像素，每种子像素阵列内的每个宏像素分别连接不同的共享TDC电路，以使得像素阵列中的所有宏像素共享k个共享TDC电路，s为大于1的正整数，n和m均为大于或等于1的正整数，且n和m的乘积为k。本申请的实施例可以使测距系统利用共享的TDC电路兼容多种扫描方式。
-
公开(公告)号：CN114296057A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111495579.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种计算测距系统相对外参的方法，该方法包括：控制激光雷达按照预设扫描方式扫描目标物体，以在每个扫描时刻获取目标物体的三维点云数据；在每个扫描时刻下，同步控制惯导装置测量激光雷达的实时位姿参数，实时位姿参数包括位移加速度和/或旋转角速度；确定基准时刻并计算每个扫描时刻与基准时刻的时间差，根据时间差和每个扫描时刻下的实时位姿参数计算相对位姿偏移量；根据相对位姿偏移量计算出每个扫描时刻下测距系统的相对外参。该方法能够通过惯导装置的测量结果，计算得到测距系统的相对外参，提高了测距系统的测量精度。
-
公开(公告)号：CN113538592B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110680076.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
Abstract: 本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的在线标定方法，包括：控制距离测量装置向目标场景投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，同步控制相机采集目标场景得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光斑在世界坐标系下的三维坐标信息；根据第二目标图像获取斑点光束对应的光斑在像素坐标系下的二维坐标信息；根据预设投影规则确定多对初始点对；获取每个初始点对的匹配置信度；将匹配置信度满足预设条件的初始点对作为目标点对，根据目标点对计算距离测量装置与相机之间的外参。实现了实时、高精度的在线标定校准，提高了自标定方案的鲁棒性及适应性。
-
公开(公告)号：CN113538591B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110679904.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
Abstract: 本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置，所述方法包括：控制距离测量装置向标定物投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，并且同步控制相机采集标定物得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光斑在世界坐标系下的三维坐标信息；根据第二目标图像获取斑点光束对应的光斑在像素坐标系下的二维坐标信息；根据多个光斑对应的三维坐标信息和二维坐标信息确定多对目标点对；根据目标点对计算距离测量装置与所述相机之间的外参。上述方法，可以准确的实现3D‑2D的匹配，从而实现高精度的离线标定校准，并且突破距离测量装置的分辨率对标定精度的限制。
-
公开(公告)号：CN113538592A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110680076.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
Abstract: 本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的在线标定方法，包括：控制距离测量装置向目标场景投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，同步控制相机采集目标场景得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光斑在世界坐标系下的三维坐标信息；根据第二目标图像获取斑点光束对应的光斑在像素坐标系下的二维坐标信息；根据预设投影规则确定多对初始点对；获取每个初始点对的匹配置信度；将匹配置信度满足预设条件的初始点对作为目标点对，根据目标点对计算距离测量装置与相机之间的外参。实现了实时、高精度的在线标定校准，提高了自标定方案的鲁棒性及适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538591A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110679904.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
Abstract: 本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置，所述方法包括：控制距离测量装置向标定物投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，并且同步控制相机采集标定物得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光斑在世界坐标系下的三维坐标信息；根据第二目标图像获取斑点光束对应的光斑在像素坐标系下的二维坐标信息；根据多个光斑对应的三维坐标信息和二维坐标信息确定多对目标点对；根据目标点对计算距离测量装置与所述相机之间的外参。上述方法，可以准确的实现3D‑2D的匹配，从而实现高精度的离线标定校准，并且突破距离测量装置的分辨率对标定精度的限制。
-
公开(公告)号：CN218003729U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221963043.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
IPC: G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/484 , G01S7/481
Abstract: 本申请提供了一种测距系统，包括发射器、采集器以及与所述发射器和所述采集器连接的控制与处理电路；所述发射器和/或所述采集器包括畸变透镜；所述发射器包括由多个发光元件组成的光源阵列，用于向目标发射激光光束；所述采集器包括由多个像素组成的像素阵列，用于采集被所述目标反射的所述激光光束；所述控制与处理电路用于同步控制所述发射器和所述采集器，并计算所述激光光束从发射到被采集的飞行时间以获取所述目标的距离；其中，所述发射器的发射视场角大于未包括所述畸变透镜时的发射视场角；所述采集器的采集视场角大于未包括所述畸变透镜时的采集视场角。
-
公开(公告)号：CN216133412U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121370803.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
IPC: G06T1/00 , G06T7/80 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01S17/931 , G01S17/894
Abstract: 本申请适用于距离测量技术领域，提出了一种距离测量装置与相机融合系统，其中，距离测量装置，用于朝向目标场景投射斑点光束并采集被目标场景反射的所述斑点光束，计算所述斑点光束从发射到被采集的飞行时间获取所述目标场景的深度图像；相机，用于同步采集所述目标场景的可见光图像和/或红外图像；处理器，用于接收所述深度图像和所述可见光图像进行三维测量；或，接收所述深度图像和所述可见光图像进行所述系统的参数标定。上述系统即可以实现实时、高效的融合三维测量，还可以在使用过程中进行在线标定，不需要返厂重新进行离线标定，操作简单，节省了人力及时间成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.042 seconds)
