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公开(公告)号:CN116567511A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310530335.3
申请日:2023-05-10
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于大数据的音频处理方法及系统,其中方法包括:根据第一指定标准对指定频段进行纯音听力测试,得到第一听力图;根据第二指定标准对所述指定频段进行测量,得到等响曲线;利用预设麦克风对环境中所述指定频段的信号进行采集,得到目标环境信号;通过目标函数关系和所述等响曲线进行补偿,所述目标函数关系为预先根据所述第一听力图以及所述目标环境信号确定的函数关系。采用本申请实施例可以提升听力补偿效果。
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公开(公告)号:CN118886826A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411393402.2
申请日:2024-10-08
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06T17/00 , G06T7/62 , G06V20/52 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种智慧仓储监控方法、装置及存储介质。所述方法包括:获取仓储系统的总抓取空间大小和总抓取空间的实际存储结构数据,从而得到抓取强度;根据所述抓取强度,遍历抓取仓储内全部存仓,得到遍历抓取结果;根据所述遍历抓取结果,计算得到仓储物体被抓取的概率平均值;根据所述概率平均值,得到子仓储物体的遗留概率;根据所述子仓储物体的遗留概率,得到预估总抓取量,将所述预估总抓取量与预设的目标数量比对,得到实际仓储物体遗留概率;根据所述实际仓储物体遗留概率与所述概率平均值对比,得到仓储监控结果。本方法能实现智能监控仓储库房,解决仓储库房内遗漏物体的监控问题,提高监控效果。
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公开(公告)号:CN118314310B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410736012.4
申请日:2024-06-07
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,本发明公开了一种基于叉车图像数据采集的避障处理分析系统;包括:图像数据采集模块,用于获取叉车行驶路径上的图像数据序列,所述图像数据序列包括n个时间步长的图像帧;数据处理模块,用于将图像数据序列进行预处理,得到完善图像数据序列;定位模块,用于将完善图像数据序列输入预先训练完成的改进YOLO目标检测模型,得到障碍物区域定位序列数据;避障策略规划模块,用于获取叉车行驶状态数据,根据障碍物区域定位序列数据和叉车行驶状态数据构建代价函数,求解代价函数得到避障策略,控制叉车执行避障策略进行避障;大幅提升了叉车的自主感知和决策能力,增强了其行驶安全性和作业效率。
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公开(公告)号:CN118314310A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410736012.4
申请日:2024-06-07
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,本发明公开了一种基于叉车图像数据采集的避障处理分析系统;包括:图像数据采集模块,用于获取叉车行驶路径上的图像数据序列,所述图像数据序列包括n个时间步长的图像帧;数据处理模块,用于将图像数据序列进行预处理,得到完善图像数据序列;定位模块,用于将完善图像数据序列输入预先训练完成的改进YOLO目标检测模型,得到障碍物区域定位序列数据;避障策略规划模块,用于获取叉车行驶状态数据,根据障碍物区域定位序列数据和叉车行驶状态数据构建代价函数,求解代价函数得到避障策略,控制叉车执行避障策略进行避障;大幅提升了叉车的自主感知和决策能力,增强了其行驶安全性和作业效率。
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公开(公告)号:CN117270480A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311551764.5
申请日:2023-11-21
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提出一种生产线监控方法及系统,属于智能监控技术领域,其方法包括:对每个生产项的生产设定信息进行解析,构建得到对应生产项的监控集,并向生产线段配置第一传感器,向生产工位配置第二传感器;根据传感器的监控结果进行异常分析,确定同个参数指标的单独异常分布以及所有参数指标的整体异常分布;根据异常分析算法的分析结果得到针对同个生产线段的第一方案报表;对第一方案报表进行优化,得到第二方案报表;对每个生产线段的配置传感器进行工作控制以及基于第二方案报表确定每个生产线段的补充传感器以及替换传感器来对相应生产线段进行监控优化。便于保证对生产线中存在的问题进行及时排除,且保证生产线数据采集的有效性。
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公开(公告)号:CN118691677B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411180107.9
申请日:2024-08-27
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本申请公开了一种基于叉车图像数据采集的辅助定位处理方法,该方法包括:利用相机扫描地面的库位线,获取叉车周围环境的图像数据;将所述图像数据输入到处理模型中,所述处理模型包括二进制尖峰与Sigma Delta神经网络SDNNs的集成模型;所述处理模型利用时空约束学习机制,从所述图像数据中提取时间序列特征和空间结构信息;基于所述时间序列特征和空间结构信息,生成所述叉车相对于库位线的位置信息;利用所述位置信息对所述叉车进行辅助定位,以提高所述叉车在仓库中的定位精度。
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公开(公告)号:CN118940969A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411322838.2
申请日:2024-09-23
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G06Q10/063 , G16Y10/25 , G06Q50/04 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种用于数智化工厂物联网的生产数据分析系统及方法。该用于数智化工厂物联网的生产数据分析方法包括:通过传感设备获取工业生产场景中的生产运行数据;基于所述数据序列计算序列参数,根据所述序列参数对所述数据序列进行数据筛选,得到筛选数据;基于所述筛选数据对应的生成时间,从所述筛选数据中获取时间间隔大于设定阈值的相邻数据;基于所述相邻数据对所述筛选数据进行填充,构成待分析序列;对所述待分析序列进行数据分析,生成工业分析报告。通过基于数据序列的稳定性进行数据筛选,能够有效去除异常不稳定的数据点,使得后续的数据分析工作更加准确和高效,有助于推动工业生产向自动化、智能化方向发展。
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公开(公告)号:CN118691677A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411180107.9
申请日:2024-08-27
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本申请公开了一种基于叉车图像数据采集的辅助定位处理方法,该方法包括:利用相机扫描地面的库位线,获取叉车周围环境的图像数据;将所述图像数据输入到处理模型中,所述处理模型包括二进制尖峰与Sigma Delta神经网络SDNNs的集成模型;所述处理模型利用时空约束学习机制,从所述图像数据中提取时间序列特征和空间结构信息;基于所述时间序列特征和空间结构信息,生成所述叉车相对于库位线的位置信息;利用所述位置信息对所述叉车进行辅助定位,以提高所述叉车在仓库中的定位精度。
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公开(公告)号:CN118886826B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411393402.2
申请日:2024-10-08
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06T17/00 , G06T7/62 , G06V20/52 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种智慧仓储监控方法、装置及存储介质。所述方法包括:获取仓储系统的总抓取空间大小和总抓取空间的实际存储结构数据,从而得到抓取强度;根据所述抓取强度,遍历抓取仓储内全部存仓,得到遍历抓取结果;根据所述遍历抓取结果,计算得到仓储物体被抓取的概率平均值;根据所述概率平均值,得到子仓储物体的遗留概率;根据所述子仓储物体的遗留概率,得到预估总抓取量,将所述预估总抓取量与预设的目标数量比对,得到实际仓储物体遗留概率;根据所述实际仓储物体遗留概率与所述概率平均值对比,得到仓储监控结果。本方法能实现智能监控仓储库房,解决仓储库房内遗漏物体的监控问题,提高监控效果。
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公开(公告)号:CN117314478B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311620935.5
申请日:2023-11-30
Applicant: 深圳市天兴诚科技有限公司
IPC: G06Q30/018 , G06K17/00 , G06F21/60
Abstract: 本申请提出基于RFID的产品全生命周期管控系统及方法,属于智能管控技术领域,其系统包括:读写器,用于向相应目标管理项的RFID标签写入初始产品信息以及不同时刻的变更产品信息并识别对应RFID标签,将识别的标签信息及写入信息发送至对应的数据处理模块进行预处理;管控平台,用于接收所述通讯模块传输的每个数据处理模块的预处理结果,并按照同个生命周期流程对所述预处理结果进行分析,得到对应生命周期流程的第一管控集;根据每个周期流程的第一管控集以及同个目标管理项的第二管控集,实现对产品的全生命周期管控。便于基于RFID的设置,提高管控效率。
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