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公开(公告)号：CN119881851A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510378876.8
申请日：2025-03-28
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于函数模拟的传感器误差补偿方法、系统及存储介质，涉及激光测距传感器误差补偿技术领域，包括如下步骤：测试激光测距传感器在不同距离时的输出距离与真实距离之间的距离误差；基于距离误差对不同距离采用不同的误差补偿模型进行补偿；验证误差补偿模型是否有效；本发明用于解决现有的激光测距传感器误差补偿技术还存在对不同长度条件下的误差补偿方法不够合理，导致激光测距结果的误差在一定长度范围内无法有效减少的问题。
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公开(公告)号：CN119401728A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006749.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有自锁结构的力矩电机，包括力矩电机本体、可拆卸安装在力矩电机本体顶部的自锁座、可拆卸安装在自锁座顶部的安装壳、转动杆安装在安装壳内部中心处且与力矩电机本体输出端固定的驱动轴以及与驱动轴十字交错设置的两组传动轴。本发明能够迅速将自锁结构与电机输出端断开连接，能够根据安装位置进行后期的角度安装适配以及输出端朝向适配，以解决现有的力矩电机不能根据安装环境进行驱动需求的调整；在固定安装位置的限定下后期可调整性差，不能提高其适用范围，在流水线变化大的设备上适配性差；在自锁时电机断电后存在微动，不能迅速断联，影响驱动锁死稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN118842257B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411323184.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于人形机器人新型无框力矩电机，包括支撑结构；定子，用于产生旋转磁场，所述定子的数量为若干个，呈均匀分布，所述定子靠近支撑结构的一侧与支撑结构的内圈固定连接；转子，用于受到定子产生的磁场影响产生旋转运动，所述转子位于支撑结构的轴心处。本发明通过设置支撑结构、定子、转子、连接柱、降温结构、散热结构和连接器，能够通过连接器对定子输入电流，使定子产生旋转磁场，转子受到定子产生的磁场影响产生旋转运动，降温结构能够对定子进行降温，散热结构能够进行辅助散热，散热结构能够带动降温结构内部的液体进行移动，解决现有的人形机器人无框力矩电机散热效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118868544A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411323063.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种超高速超直线电机，包括高速直线电机定子滑动安装在高速直线电机定子上的极限位置挡块、滑动安装在高速直线电机定子顶部且与高速直线电机定子传动配合的直线电机动子散热壳、固定安装在直线电机动子散热壳内壁底部的高速直线电机动子以及固定安装在直线电机动子散热壳两侧的缓冲动力转化块；本发明能够进行双重搭配式缓冲，能够利用缓冲的动能进行动力转化提高散热效果，以解决现有的缓冲结构不能进行动力回收，不能辅助增强其动子散热，致使直线电机缓冲性能不佳，且部分缓冲结构降低了直线驱动的运行效率的问题。
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公开(公告)号：CN118842257A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411323184.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于人形机器人新型无框力矩电机，包括支撑结构；定子，用于产生旋转磁场，所述定子的数量为若干个，呈均匀分布，所述定子靠近支撑结构的一侧与支撑结构的内圈固定连接；转子，用于受到定子产生的磁场影响产生旋转运动，所述转子位于支撑结构的轴心处。本发明通过设置支撑结构、定子、转子、连接柱、降温结构、散热结构和连接器，能够通过连接器对定子输入电流，使定子产生旋转磁场，转子受到定子产生的磁场影响产生旋转运动，降温结构能够对定子进行降温，散热结构能够进行辅助散热，散热结构能够带动降温结构内部的液体进行移动，解决现有的人形机器人无框力矩电机散热效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997073B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410396624.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于贴片机Z轴的直线旋转双自由度电机，包括外壳体、定子、转子、前端盖和后端盖，定子固定安装在外壳体内，转子转动设置在定子内，前端盖与后端盖分别安装在外壳体两端，其特征在于：转子上滑动设置有保持架，保持架的两端分别与前端盖和后端盖转动连接；定子包括至少两个电枢组，每个电枢组均包括第一电枢、第二电枢第三电枢和第四电枢。通过对电机内部的定子电枢和转子进行改进，加装保持架，能够在不影响电机旋转的情况下确保电机在实现输出时转子与定子的同心度，进而减小了电机的体积；将不同电枢上的绕组串联形成不同的线圈回路，通过给不同线圈回路通电源能够使转子转动或者直线移动，提高了贴片机的工作效率。
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公开(公告)号：CN117856527B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410257461.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于人型机器人的大扭矩无框电机，包括无框电机、固定机构和减速机构，所述减速机构的输入端与所述无框电机的输出端相连，所述减速机构的输出端与所述固定机构相连；所述电机为内转子无框电机，包括定子，所述定子上固定设置有限位架，所述定子内转动安装有与所述定子同轴的转子；所述减速机构包括驱动轮、传动链条、从动轮和齿环，所述驱动轮为椭圆形且固定安装在所述转子上。通过在内转子无框电机的转子上安装驱动轮，并使转子通过轴承与从动轮和固定结构进行连接，利用固定机构能够将从动轮与负载的输入轴进行固定连接，利用传动链条与驱动轮和从动轮的相互啮合能够实现减速传动，以降低转速使电机的扭矩增加。
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公开(公告)号：CN117997006A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396810.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲结构的力矩电机，包括定子外壳，定子外壳内设置有绕组和缓冲转子，缓冲转子包括转子铁芯和中间轴，转子铁芯上设置有中心孔、若干磁铁槽和若干绕线槽，若干磁铁槽和若干绕线槽绕中心孔的周向逐一交替分布。本发明通过对转子和主轴进行分离式设计，通过伸缩组件进行连接，利用缓冲液进行阻力传递，通过压力腔内的活塞和弹簧进行缓冲，降低了惯性冲击对电机主轴造成的损伤；通过在活塞上设置磁铁，同时在转子铁芯上设置有加强绕组和缓冲线圈，利用电磁感应原理使线圈对缓冲磁体的移动进行阻碍，进一步提供缓冲力，同时线圈内产生的电流还能够在加强绕组中产生磁场，增加电机启动的扭矩，提高了电机的启动速度。
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公开(公告)号：CN117856527A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410257461.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于人型机器人的大扭矩无框电机，包括无框电机、固定机构和减速机构，所述减速机构的输入端与所述无框电机的输出端相连，所述减速机构的输出端与所述固定机构相连；所述电机为内转子无框电机，包括定子，所述定子上固定设置有限位架，所述定子内转动安装有与所述定子同轴的转子；所述减速机构包括驱动轮、传动链条、从动轮和齿环，所述驱动轮为椭圆形且固定安装在所述转子上。通过在内转子无框电机的转子上安装驱动轮，并使转子通过轴承与从动轮和固定结构进行连接，利用固定机构能够将从动轮与负载的输入轴进行固定连接，利用传动链条与驱动轮和从动轮的相互啮合能够实现减速传动，以降低转速使电机的扭矩增加。
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公开(公告)号：CN117424420A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311747616.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 深圳市盛泰奇科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于数控机床的具有机械调磁功能的无框电机，包括定子铁芯和转子，定子铁芯上设置有电枢绕组，转子位于定子铁芯内；转子包括中间体和旋转体，中间体的两个端面上均固定设置有转轴，旋转体滑动套装在转轴。转子主要采用交替设置的导磁体和磁屏蔽材料制作而成，并且在每个磁屏蔽材料上安装有能够转动的圆柱形磁铁，利用高磁通性的导磁体，在磁铁两个磁极均被磁屏蔽材料隔开后在转子周围的形成磁场，在转子转动后齿条在离心力的作用下会沿滑槽滑动，通过齿轮带动磁铁转动，而当磁铁的两个磁极被导磁体连通后会将大部分磁场转移到导磁体内，可以降低转子转动时磁场切割电枢绕组产生的反向电压，降低了能源的损耗。
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