公开(公告)号：CN119738800A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510138259.0

申请日：2025-02-08

Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司

Inventor： 廖裕民 ,  周莹莹 ,  杨朝霞

IPC: G01S7/4861 ,  G01S7/4913

Abstract: 本申请公开了一种激光雷达芯片及其运行方法、激光雷达，激光雷达芯片包括总线、第一数据读取模块、第一处理器、第二数据读取模块、第二处理器、状态配置模块以及功能状态确定模块。第一处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到第一处理结果。状态配置模块配置第二处理器于第一工作状态与第二工作状态之间切换，于第一工作状态，第二处理器接收并处理第二数据读取模块输出的数据，于第二工作状态，第二处理器接收第一数据读取模块输出的数据并处理，得到校验结果。功能状态确定模块基于第一处理结果与校验结果的比较结果，确定第一处理器与第二处理器的功能是否正常。通过上述方式，能够通过一颗芯片满足功能安全需求与较高性能需求。

公开(公告)号：CN119669046A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311201635.3

申请日：2023-09-18

Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司

Inventor： 朱罕 ,  杨朝霞 ,  袁跃峰 ,  陆国富 ,  韩飞

IPC: G06F11/3668 ,  G06T5/70

Abstract: 本申请适用于故障检测技术领域，提供了一种内存故障的检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：利用图像处理模型对预先存储在动态存储区中的预存图像数据进行处理，得到当前处理结果，通过当前处理结果和参考处理结果的对比确定动态存储区是否故障；利用校验模型计算静态存储区存储的当前代码的当前校验码，通过比较当前校验码和参考校验码确定静态存储区是否故障；利用读写方式确定图像存储区是否存在故障；本申请达到了对内存进行故障检测的效果。

公开(公告)号：CN118940687A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411002280.X

申请日：2024-07-24

Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司

Inventor： 廖裕民 ,  周莹莹 ,  杨朝霞

IPC: G06F30/33 ,  G06F30/337

Abstract: 本申请实施例涉及芯片设计技术领域，公开了一种芯片的安全设计方法、电子设备及存储介质，该方法通过获取第一电路设计代码，并对第一电路设计代码进行解析，以生成电路网表；根据电路网表，确定寄存器清单列表；根据寄存器清单列表，抽取每一个模块的错误注入点，以生成错误注入点列表；根据错误注入点列表，对芯片进行错误仿真来判断芯片的诊断覆盖率是否符合功能安全设计条件，若不符合，则迭代修改电路设计代码，直至芯片的诊断覆盖率符合功能安全设计条件，本申请能够提高芯片的测试效率，保证芯片的安全性。

公开(公告)号：CN119716816A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311280146.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司

Inventor： 韩飞 ,  朱罕 ,  杨朝霞 ,  袁跃峰

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G01S17/931

Abstract: 本申请提供一种激光雷达设备的初始化检测方法、装置及可读介质，其方法包括：对所述激光雷达设备进行启动阶段的软硬件安全机制校验；若软硬件安全机制校验通过，对所述激光雷达设备进行安全机制故障注入测试；若所述安全机制故障注入测试通过，引导所述激光雷达设备进入工作状态，本申请首先执行初始化阶段功能安全机制的校验，保证了启动过程的安全性，然后执行故障注入测试，通过安全机制的触发进而实现功能安全验证，使得功能安全验证的结果更有说服力，保证了激光雷达进入正常运行状态后安全机制能够有效可靠工作，满足功能安全要求ASIL‑B，以及兼顾系统鲁棒性，可以适用于其他有功能安全要求的嵌入式系统设备。

公开(公告)号：CN118966096A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411012015.X

申请日：2024-07-24

Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司

Inventor： 廖裕民 ,  杨朝霞 ,  周莹莹

IPC: G06F30/33 ,  G06F30/337

Abstract: 本申请实施例涉及芯片设计技术领域，公开了一种芯片的安全设计方法、电子设备及存储介质，该芯片的安全设计方法，通过在芯片的设计过程中进行功能安全仿真，确定芯片的每一个模块对应的诊断覆盖率，进一步基于每一个模块对应的诊断覆盖率以及每一个模块对应的权重，计算芯片对应的诊断覆盖率，通过迭代调整模块对应的功能安全模块，使得芯片对应的诊断覆盖率满足预设的功能安全等级，本申请能够在芯片设计阶段实现芯片的安全验证，从而保证芯片的安全性。