公开(公告)号：CN119687911A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411528736.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 裴灿 ,  李晓明 ,  王贤辰 ,  雷群娟 ,  方旭 ,  戴佳信 ,  余菲 ,  殷夫

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种应用在障碍区域的自适应组合导航方法、系统及终端，所述方法包括：获取惯性传感器输出的比力和角速率，将所述比力和所述角速率输入到训练完成的长短期记忆网络中，输出预测位移增量；获取惯性导航系统输出的当前数据，根据所述当前数据和所述预测位移增量判断所述预测位移增量是否服从目标分布；当所述预测位移增量不服从目标分布时，根据衰减因子计算观测噪声方差矩阵，根据所述观测噪声方差矩阵和所述预测位移增量生成目标位移增量；根据所述目标位移增量和所述当前数据，生成车辆位置。本发明可以在全球导航卫星系统信号完全不可用时，仍然可以精确的进行导航。

公开(公告)号：CN119620025A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411762865.1

申请日：2024-12-03

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 黄敏 ,  张健 ,  裴灿 ,  李强

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种目标低仰角估计方法、目标测高方法及系统，接收均匀线性阵列天线发出探测信号经目标散射后返回的反射信号；根据所述反射信号对应的传输信息和阵列天线的参数信息计算空域导向矩阵和噪声子空间；根据所述噪声子空间和空域导向矩阵估计出目标直达路径的仰角。本发明方法及系统通过对反射信号中含有的信息和阵列天线的参数信息进行分析，得到噪声子空间和空域导向矩阵，基于具有正交特性的噪声子空间和空域导向矩阵估算出目标的直达路径仰角，可以实现在低信噪比下，大幅提高目标低仰角的估计准确度，从而实现准确的测量出目标的高度，进而实现对目标的有效追踪和定位。

公开(公告)号：CN119252018A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411243409.6

申请日：2024-09-05

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 裴灿 ,  雷群娟 ,  黄敏 ,  张胜宇 ,  王贤辰 ,  刘远生 ,  罗成 ,  张浩 ,  方旭 ,  周润东 ,  王洋

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了交通路口场景下的轨迹预测方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过获取道路场景、交通信号灯状态以及历史运动轨迹；根据道路场景构建若干有向图，其中，有向图用于模拟道路场景中各运动主体间的交互关系；根据历史运动轨迹和各有向图得到各运动主体的时空特征；根据交通信号灯状态和历史运动轨迹确定车辆的若干候选移动动作概率；根据各时空特征和各候选移动动作概率确定车辆的待移动轨迹。由于本发明对道路场景中各运动主体间的交互关系构建有向图、候选动作预测等，从而能够更准确地区分和预测各种显著不同的移动模式，有效地解决了现有技术在预测交通路口内运动主体的行为时难以达到很高的准确率的问题。

公开(公告)号：CN117880319A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311775517.3

申请日：2023-12-21

Applicant: 深圳职业技术大学 ,  深圳市农业科技促进中心

Inventor： 王洋 ,  李平东 ,  张胜宇 ,  岳鑫璐 ,  张浩 ,  李志成 ,  王彦坤 ,  刘晓娜 ,  许翔 ,  方旭 ,  裴灿

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/025 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明提供了一种物联网中使用无人机的方法与介质，物联网中使用无人机的方法，当某一通信节点无法与物联网通讯时，采用无人机对该通信节点进行拍照，并对照片进行分析，以判断是否可以远程维护，如果判断结果是不可以进行远程维护，则派工作人员现场维护并结束，如果判断结果是可以进行远程维护，则通过无人机与该通信节点建立通信连接并进行远程维护。本发明的有益效果是：克服了终端由于不可知原因无法与物联网通讯的问题，提高了物联网的服务质量，降低了成本。

公开(公告)号：CN117879675A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311627023.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 深圳职业技术大学 ,  深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王洋 ,  宁崴 ,  何健标 ,  张胜宇 ,  杨铎 ,  王彦坤 ,  李志成 ,  刘晓娜 ,  许翔 ,  张浩 ,  方旭 ,  裴灿

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W84/06 ,  H04L5/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机管理方法，包括以下步骤：1)第一无人机对前方无线环境进行拍照获取环境图片，对所述环境图片进行人工智能算法处理，确定前方有与所述第一无人机存在直射径的第一通信节点。本发明的有益效果是：提高了无人机与移动通信系统的信息交互效率，提高了无人机管理效率。

公开(公告)号：CN119416814A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411478040.7

申请日：2024-10-22

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 裴灿 ,  王贤辰 ,  刘晓娜 ,  李志成 ,  纪卓巧 ,  王洋 ,  张胜宇 ,  黄敏 ,  李丹

IPC: G06N3/006 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法及系统，所述方法包括：根据目标单入单出离散时间非线性系统，构建输入输出模型，根据所述输入输出模型和投影算法，生成迭代输入模型；获取所述迭代输入模型的目标参数，基于改进花授粉算法对所述目标参数进行迭代，其中，采用多个更新方案对花授粉算法中的局部授粉过程和全局授粉过程进行优化，得到所述改进花授粉算法；当迭代次数达到最大迭代次数时，根据最后一次迭代得到更新目标参数，根据所述更新目标参数和所述迭代输入模型，生成基于无模型自适应控制的数据驱动信号处理模型。本发明可以使基于无模型自适应控制的数据驱动信号处理模型的参数得到优化，具有良好的性能。