公开(公告)号：CN117880319A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311775517.3

申请日：2023-12-21

Applicant: 深圳职业技术大学 ,  深圳市农业科技促进中心

Inventor： 王洋 ,  李平东 ,  张胜宇 ,  岳鑫璐 ,  张浩 ,  李志成 ,  王彦坤 ,  刘晓娜 ,  许翔 ,  方旭 ,  裴灿

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/025 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明提供了一种物联网中使用无人机的方法与介质，物联网中使用无人机的方法，当某一通信节点无法与物联网通讯时，采用无人机对该通信节点进行拍照，并对照片进行分析，以判断是否可以远程维护，如果判断结果是不可以进行远程维护，则派工作人员现场维护并结束，如果判断结果是可以进行远程维护，则通过无人机与该通信节点建立通信连接并进行远程维护。本发明的有益效果是：克服了终端由于不可知原因无法与物联网通讯的问题，提高了物联网的服务质量，降低了成本。

公开(公告)号：CN119111299A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411137563.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 许翔 ,  王洋 ,  周润东 ,  刘晓娜 ,  李志成

IPC: A01G13/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开防治薇甘菊的无人机施药方法，方法为：S1：选定目标区域，获取目标区域的光谱图像和RGB图像，使用图像训练分割模型直至获得能够自主识别目标区域内薇甘菊的存在情况以及分布情况的识别模型，并将所述识别模型部署到无人机侧；S2：确定待施药区域范围，分析待施药区域内薇甘菊的存在情况以及分布情况，生成对应的施药方案；S3：使用无人机搭载薇甘菊施药设备以及药剂自主施药。本发明提供的施药方法能够高效、精准的识别薇甘菊的存在情况以及具体分布区域，并自主对薇甘菊作出对应处理，实现成本低、效率高、用药量小。

公开(公告)号：CN119252018A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411243409.6

申请日：2024-09-05

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 裴灿 ,  雷群娟 ,  黄敏 ,  张胜宇 ,  王贤辰 ,  刘远生 ,  罗成 ,  张浩 ,  方旭 ,  周润东 ,  王洋

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了交通路口场景下的轨迹预测方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过获取道路场景、交通信号灯状态以及历史运动轨迹；根据道路场景构建若干有向图，其中，有向图用于模拟道路场景中各运动主体间的交互关系；根据历史运动轨迹和各有向图得到各运动主体的时空特征；根据交通信号灯状态和历史运动轨迹确定车辆的若干候选移动动作概率；根据各时空特征和各候选移动动作概率确定车辆的待移动轨迹。由于本发明对道路场景中各运动主体间的交互关系构建有向图、候选动作预测等，从而能够更准确地区分和预测各种显著不同的移动模式，有效地解决了现有技术在预测交通路口内运动主体的行为时难以达到很高的准确率的问题。

公开(公告)号：CN118101132A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410320501.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 刘晓娜 ,  王洋 ,  李志成 ,  许翔 ,  刘小华

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明公开一种单边带调制信号的传输方法，该方法该传输方法为：第一设备产生第一信号，所述第一信号为单边带调制信号；所述第一设备根据所述第一信息向所述第二设备发送第一信号，第一信息是与所述第一信号的单边带调制相关的参数信息或单边带调制信号传输相关的参数信息；所述第二设备根据第二信息接收并解调所述第一信号；所述第二信息是与所述第一信号解调相关的参数信息或所述第一信号传输相关的参数信息。本发明通过在所述第一设备与所述第二设备之间传输单边带调制信号，有效利用单边带调制高功率效率和高频谱效率的特点，有效地提高了设备的上行传输的功率效率和带宽效率。

公开(公告)号：CN119850672A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411589870.7

申请日：2024-11-08

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 黄解锋 ,  文奴 ,  刘凯维 ,  周莹 ,  姚崇崇 ,  厉兆帅 ,  樊勇 ,  王彦坤 ,  刘瑞 ,  王洋

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了搭载图数一体模块无人机的实时追踪单目标方法，将图数一体机天空端的发射机与无人机通讯连接，将图数一体机的地面端的接收机与边缘智能设备通讯连接；图数一体模块实时远距离图像传递，将无人机回传视频流转化为可编码的视频流和图片；边缘智能设备内置的深度学习模型预加载九个线程，发现目标并得到目标像素坐标信息；得到世界坐标系的坐标，无人机推断出追踪目标的较优拍摄位置；边缘智能设备中计算得到的目标世界坐标信息发送至地面端接收机，由地面端接收机向无人机发送控制指令，无人机根据指令移动实时追踪目标，不断重复坐标反推法跟踪。有效解决低空远距离监控追踪目标识别准确度低的问题，对目标进行实时追踪。

公开(公告)号：CN117879675A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311627023.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 深圳职业技术大学 ,  深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王洋 ,  宁崴 ,  何健标 ,  张胜宇 ,  杨铎 ,  王彦坤 ,  李志成 ,  刘晓娜 ,  许翔 ,  张浩 ,  方旭 ,  裴灿

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W84/06 ,  H04L5/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机管理方法，包括以下步骤：1)第一无人机对前方无线环境进行拍照获取环境图片，对所述环境图片进行人工智能算法处理，确定前方有与所述第一无人机存在直射径的第一通信节点。本发明的有益效果是：提高了无人机与移动通信系统的信息交互效率，提高了无人机管理效率。

公开(公告)号：CN119416814A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411478040.7

申请日：2024-10-22

Applicant: 深圳职业技术大学

Inventor： 裴灿 ,  王贤辰 ,  刘晓娜 ,  李志成 ,  纪卓巧 ,  王洋 ,  张胜宇 ,  黄敏 ,  李丹

IPC: G06N3/006 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法及系统，所述方法包括：根据目标单入单出离散时间非线性系统，构建输入输出模型，根据所述输入输出模型和投影算法，生成迭代输入模型；获取所述迭代输入模型的目标参数，基于改进花授粉算法对所述目标参数进行迭代，其中，采用多个更新方案对花授粉算法中的局部授粉过程和全局授粉过程进行优化，得到所述改进花授粉算法；当迭代次数达到最大迭代次数时，根据最后一次迭代得到更新目标参数，根据所述更新目标参数和所述迭代输入模型，生成基于无模型自适应控制的数据驱动信号处理模型。本发明可以使基于无模型自适应控制的数据驱动信号处理模型的参数得到优化，具有良好的性能。