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公开(公告)号：CN110654471B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910979957.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种微型弹跳机器人，包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，前腿结构与后腿结构通过连接结构相连，并使得后腿结构相对于前腿结构能够自由转动，其中，前腿结构包括前腿弹性片，后腿结构包括后腿弹性片，驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器，制动器将前腿结构与后腿结构吸附在一起，驱动器的两端分别固定在前腿弹性片与后腿弹性片上，驱动器在被施加电压之后发生自身形变而产生驱动力，当驱动力大于制动器能够提供的最大制动力时，弹性势能被瞬间释放转化为机器人的跳起动能，使机器人跳起。该微型弹跳机器人具备极好的弹跳能力，可实现数倍以上于自身身高的弹跳，翻越障碍物能力极强，且弹跳控制灵活。
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公开(公告)号：CN114552747B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210179934.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种为加工中心加工过程的监测供电的供电装置，包括磁铁、磁铁固定装置、加工主轴旋转跟随装置、电感线圈以及能量调节电路，所述磁铁固定装置相对于所述加工主轴旋转跟随装置固定所述磁铁，所述磁铁用于产生附加磁场，所述电感线圈与所述能量调节电路相连并设置在所述加工主轴旋转跟随装置上，所述加工主轴旋转跟随装置经设置在加工主轴的带动下旋转，使所述电感线圈在所述附加磁场中进行运动，利用电磁感应产生电能并通过所述能量调节电路输出至用电的监测器件。
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公开(公告)号：CN112045702B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010966077.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种气动旋转执行器及气动柔性操作手，该气动旋转执行器包括至少一个气动旋转模块，其包括第一、第二硬质结构块、柔性薄膜和气管，第一、第二硬质结构块通过与柔性薄膜粘连以铰链方式连接在一起，柔性薄膜在内侧区域形成一个柔性气密封腔体，气管的一端连接柔性气密封腔体，气管的一端连接外部的气压控制装置，当柔性气密封腔体内的气压受控制而发生减小或增大的变化时，柔性气密封腔体内外的气压差使柔性薄膜向内侧凹陷或向外侧鼓起展开，牵引第一、第二硬质结构块发生相向旋转运动或背向旋转运动。该气动旋转执行器可实现对不同几何外形物体的抓取、旋转和扭转等操作，结构简单，质量轻，响应快速，适用面广，成本低。
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公开(公告)号：CN109968328B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910288596.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种微型柔性机器人、系统及制作方法，该微型柔性机器人包括：驱动层、位于驱动层上的上结构层、位于驱动层下的下结构层，其中，驱动层包括驱动薄膜，位于驱动薄膜上侧的上金属层和位于驱动薄膜下侧的下金属层；上结构层包括上层腿部和具有镂空结构的上层躯干部，所述上层躯干部粘接至所述上金属层的上表面；下结构层包括下层躯干部、下层腿部和尾部，所述下层躯干部粘接至所述下金属层的下表面。本发明提出的微型柔性机器人运动控制灵活。
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公开(公告)号：CN110082012B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910440156.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种柔性压力传感器及其制作方法，该柔性压力传感器包括多孔材料层、设置在所述多孔材料层两侧的一对电极层以及设置在各电极层外侧的聚合物衬底，所述多孔材料层包括具有多孔结构的聚合物材料、吸附于所述多孔结构的孔隙内壁的具有压阻特性的导电聚合物、以及填充在所述多孔结构的孔隙内用于扩大所述压力传感器量程的填充材料。该柔性压力传感器在保持较高灵敏度的情况下获得较大的量程，且器件稳定性好。该制作方法方便根据应用调控传感器量程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114552747A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179934.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种为加工中心加工过程的监测供电的供电装置，包括磁铁、磁铁固定装置、加工主轴旋转跟随装置、电感线圈以及能量调节电路，所述磁铁固定装置相对于所述加工主轴旋转跟随装置固定所述磁铁，所述磁铁用于产生附加磁场，所述电感线圈与所述能量调节电路相连并设置在所述加工主轴旋转跟随装置上，所述加工主轴旋转跟随装置经设置在加工主轴的带动下旋转，使所述电感线圈在所述附加磁场中进行运动，利用电磁感应产生电能并通过所述能量调节电路输出至用电的监测器件。
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公开(公告)号：CN112161695B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010997543.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种柔性振动传感器及其制作方法，该柔性振动传感器包括振动敏感层、电极和空腔结构层，所述振动敏感层为带有振动敏感区的聚合物薄膜，所述振动敏感区包含多孔石墨烯薄膜，所述多孔石墨烯薄膜的两端分别连接所述电极，所述空腔结构层为柔性的聚合物材料，所述振动敏感层与所述空腔结构层固定在一起并使得所述振动敏感区悬空于所述空腔结构层的空腔之上。该柔性振动传感器既具有高灵敏度的优点，又具有柔软的传感结构，易安装在需要检测振动的表面，且在成本和结构稳定性上具有优势。
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公开(公告)号：CN111982325B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010725206.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种使用薄膜热电偶测量刀具温度的结构与制备方法，该结构包括绝缘膜、热电偶薄膜、保护膜、刀具涂层和引出脚，所述绝缘膜形成在刀具所需测温位置，所述绝缘膜上具有凹陷区域，所述热电偶薄膜形成在所述凹陷区域内，所述保护膜形成在所述热电偶薄膜上，所述涂层覆盖所述保护膜，所述热电偶薄膜与所述引出脚电连接，所述引出脚位于所述保护膜和所述涂层的覆盖区域外并用于通过引出导线与温度采集终端电连接。通过本发明，可获得刀具整体性不受破坏、刀具表面平整、测温准确性高、工作可靠、使用范围广的实时测温刀具。
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公开(公告)号：CN111975454B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010725185.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B23Q17/09 , C23C14/00 , C23C14/04 , C23C14/08 , C23C14/10 , C23C14/16 , C23C14/35 , C23C14/46 , C23C14/58
Abstract: 一种使用薄膜热电阻测量刀具温度的结构与制备方法，该测量刀具温度的结构包括绝缘膜、热电阻薄膜、保护膜、刀具涂层和引出脚，所述绝缘膜形成在刀具所需测温位置，所述绝缘膜上具有凹陷区域，所述热电阻薄膜形成在所述凹陷区域内，所述保护膜形成在所述热电阻薄膜上，所述涂层覆盖所述保护膜，所述热电阻薄膜与所述引出脚电连接，所述引出脚位于所述保护膜和所述涂层的覆盖区域外并用于通过引出导线与温度采集终端电连接。通过本发明，可获得测温精度高、工作可靠、通用性强的实时测温刀具。
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公开(公告)号：CN111707183B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010545408.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种柔性可穿戴设备及其制备方法，该柔性可穿戴设备包括聚酰亚胺薄膜基底、聚合物弹性体、敏感导电材料和柔性处理电路，敏感导电材料设在聚合物弹性体中并暴露于聚合物弹性体的表面，聚酰亚胺薄膜基底层叠在聚合物弹性体上，聚酰亚胺薄膜设置有开口区域，敏感导电材料通过开口区域向外暴露，并在敏感导电材料基础上形成基于聚酰亚胺薄膜基底的柔性应变传感器，柔性处理电路包括贴装到聚酰亚胺薄膜基底的表面上的芯片，柔性应变传感器与柔性处理电路相连。柔性传感器和柔性电路板一体化的该柔性可穿戴设备能够显著地降低可穿戴设备的复杂性，有利于小型化，扩大应用范围，增加适用性和灵活性，改善用户佩戴的舒适度，及降低产品成本。
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