基于自我进化的大模型智能体问答方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119418945A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411294778.8

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种基于自我进化的大模型智能体问答方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域。其中,基于自我进化的大模型智能体问答方法包括:医疗问答智能体,获取医疗咨询问题;医疗问答智能体,利用关联的大语言模型,根据已建立的经验数据库和样例数据库,得到针对医疗咨询问题的回复信息;其中,样例数据库和经验数据库,是医疗问答智能体在闭环训练框架中进行自动训练的过程中构建的,自动训练为不需要标注数据的机器学习方式;医疗问答智能体,反馈回复信息。本发明可以利用医疗问答智能体,生成准确、流畅的回复信息。

    摩擦力矩参数的辨识方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117195554A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311153092.2

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本申请提供了一种摩擦力矩参数的辨识方法、装置、计算机设备和存储介质。其中,该方法包括:获取谐波减速器在不同转速运行时所采集的多组运行参数;将多组运行参数输入至预设的谐波减速器摩擦力矩模型中,确定多组运行参数对应的线性矩阵方程;其中,谐波减速器摩擦力矩模型的表达式是基于斯特里贝克模型建立的线性方程;通过广义逆矩阵方法对线性矩阵方程进行摩擦力矩参数辨识,得到谐波减速器的摩擦力矩参数。可以理解,该方法采用了基于斯特里贝克模型建立的线性方程来表达谐波减速器摩擦力矩模型,从而使用线性方法来求解摩擦力矩参数,有效避免了复杂的非线性方程处理,有利于提升谐波减速器摩擦力矩参数的辨识效率。

    氮氧化物的测量系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115575566B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210934649.5

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明实施例涉及一种氮氧化物的测量系统及质量流量控制器。其中所述质量流量控制器,包括毛细管,所述毛细管具有用于流体通过的流体通道,所述流体通道的横截面轮廓为圆形,所述流体通道的直径小于等于400μm,可选地,所述流体通道为圆柱状,所述流体通道的直径大于等于160μm且小于等于300μm。本发明实施例的质量流量控制器在毛细管的克努森系数小于0.1、压比高于2.5时具有稳定的流量,且不随下游压力波动而改变,能够实现稳流和限流的目的。此外,本发明实施例的质量流量控制器不需要电路控制模块实现稳流和限流的目的,所以本发明实施例的质量流量控制器不存在电路受电磁干扰的问题。

    浓缩固化放射性废液中核素的方法和系统

    公开(公告)号:CN109994238B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201810006458.6

    申请日:2018-01-03

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及浓缩固化放射性废液中核素的方法和系统。本发明的浓缩固化放射性废液中核素的方法包括如下步骤:步骤1)预处理:利用第一选择性提取剂对放射性废液进行提取;步骤2)浓缩:对经提取的放射性废液进行反渗透浓缩;步骤3)提取:利用有机离子交换树脂和/或第二选择性提取剂将浓缩液中富集的放射性核素提取至固相;步骤4)核素固化:再使步骤3)获得的富含核素的有机离子交换树脂和/或第二选择性提取剂和步骤1)获得的第一选择性提取剂形成固化体。通过本发明的方法和系统,可以有效提取浓缩放射性废液中的放射性核素,进行安全贮存,同时实现放射性废物的贮存体积最小化。

    融合多视角图像和三维点云的目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN115797408A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211522027.8

    申请日:2022-11-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了融合多视角图像和三维点云的目标跟踪方法及装置,该方法包括:首先融合多视角多模态数据预测出场景中目标的三维位置,然后利用三维检测结果获得目标的三维空间信息和多视角图像中的目标外观特征,计算匹配分数矩阵,最终得到精准的三维目标跟踪结果。本发明使用当前物体的外观特征和历史待恢复轨迹的外观特征匹配进行轨迹修复。本发明的三维目标跟踪方法可以极大消除单一模态跟踪结果中轨迹交换、目标丢失等问题,获得准确度高、连续性好、鲁棒性强的目标长时期跟踪轨迹,为场景感知和安防监控提供便利。

    核电站放射性废液处理装置

    公开(公告)号:CN110349689B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201810290181.4

    申请日:2018-04-03

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李福志 赵璇 张猛

    Abstract: 本发明实施例提供了一种核电站放射性废液处理装置。该装置包括第一连续电除盐设备、反渗透单元和第一离子交换单元;所述第一连续电除盐设备的浓缩液出口与所述反渗透单元的进口相连,所述反渗透单元的浓缩液出口与所述第一离子交换单元的进口相连;其中,工艺废液通过所述第一连续电除盐设备进行分离处理,得到第一净化液和第一浓缩液;化学废液和所述第一浓缩液通过所述反渗透单元进行分离处理,得到第二净化液和第二浓缩液;所述第二浓缩液通过所述第一离子交换单元进行离子交换处理,得到第三净化液。本发明实施例提供的核电站放射性废液处理装置,具有更高的放射性废液净化水平,并能够显著降低放射性废物的产生量,实现放射性废物的小量化。

    混凝土预制板、连接结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN110778011A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911080075.4

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 本公开涉及装配式建筑领域,提供了混凝土预制板、连接结构及其施工方法。具体提供了一种混凝土预制板包括预制板本体,预制板本体的顶面为楼板结构完成面,以及板底钢筋。其中预制板本体的至少部分边缘设置有用于放置连接钢筋的凹槽,凹槽从所在的边缘向所在的边缘的内侧延伸。还提供了该混凝土预制板的连接结构及其施工方法,包括将混凝土预制板和板支座设置到位;在板支座两侧的凹槽中放置连接钢筋,并使连接钢筋的至少一部分伸出到板支座的顶面所在的区域;至少在凹槽中及板支座的顶面处浇筑混凝土。

    核电站放射性废液处理装置

    公开(公告)号:CN110349689A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810290181.4

    申请日:2018-04-03

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李福志 赵璇 张猛

    Abstract: 本发明实施例提供了一种核电站放射性废液处理装置。该装置包括第一连续电除盐设备、反渗透单元和第一离子交换单元;所述第一连续电除盐设备的浓缩液出口与所述反渗透单元的进口相连,所述反渗透单元的浓缩液出口与所述第一离子交换单元的进口相连;其中,工艺废液通过所述第一连续电除盐设备进行分离处理,得到第一净化液和第一浓缩液;化学废液和所述第一浓缩液通过所述反渗透单元进行分离处理,得到第二净化液和第二浓缩液;所述第二浓缩液通过所述第一离子交换单元进行离子交换处理,得到第三净化液。本发明实施例提供的核电站放射性废液处理装置,具有更高的放射性废液净化水平,并能够显著降低放射性废物的产生量,实现放射性废物的小量化。

    一种分离放射性废水中硼的方法及装置

    公开(公告)号:CN106653132B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201510736876.7

    申请日:2015-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种分离放射性废水中硼的方法:1)设置一个处理单元,处理单元中配备一电场,在其阳极和阴极之间设置一个阴离子交换膜,阴离子交换膜与阳极之间构成阳极室,阴离子交换膜与阴极之间构成阴极室;2)在阳极室内填充强酸性阳离子交换树脂,在阴极室内填充强碱性阴离子交换树脂;3)向阴极室和阳极室内通入放射性废水,阴极室中的硼酸根离子在电场的作用下迁移至阳极室,从而分离阴极室内放射性废水中的硼;在分离过程中,控制阳极室中硼的平均浓度/阴极室中硼的平均浓度的比值不大于35。将含硼放射性废水分离为高含硼放射性废液和低含硼放射性废液。本发明还公开了一种分离放射性废水中硼的装置。

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