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公开(公告)号：CN116257336A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211665540.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网河南省电力公司信息通信公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了波动数据流场景下的算子智能并行化流处理方法及装置，该方法包括：获取物联网资产管理系统中的流量算子资源和拓扑信息；将算子资源数据输入至并行度瓶颈识别模型中，判断当算子资源数据满足预设条件时输出拓扑信息的瓶颈级别；将瓶颈级别和算子资源数据输入至参数计划生成模型中得到拓扑信息的参数计划，将参数计划输入至参数迁移转换模型得到迁移计划，并将迁移计划存入路由表中；响应接收到的分配指令，调用路由表中的迁移计划以调度完成流量算子资源的再分配。本发明可以随着环境的变化实时监控并收集信息，完成资源分配的智能优化，从而保证DSPS的流畅运行。
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公开(公告)号：CN1986396A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610165581.X
申请日：2006-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 微波碳热还原制备高密度球形磷酸铁锂复合材料的方法属于能源材料制备技术领域，特别涉及用于锂离子电池正极材料的热制备高密度磷酸铁锂的技术领域。其特征在于，是将三价铁盐水溶液、磷源水溶液、碱水溶液、导电剂配制成混合溶液，固液分离、干燥并高温处理得到无水磷酸铁前驱体；然后将前驱体与碳源、锂源进行混合压片，埋入盛有碳的坩锅中用微波加热，制得球形复合磷酸铁锂。本发明能够制备高堆积密度、高体积比容量的锂离子电池正极材料球形复合磷酸铁锂，且该方法工艺简单、成本低廉，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN1305148C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200510002012.9
申请日：2005-01-12
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H01M4/5825 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了属于能源材料制备技术领域的一种用于锂离子电池正极材料的高密度球形磷酸铁锂及磷酸锰铁锂的制备方法。其制备方法是先将硫酸亚铁、磷源、络合剂或在其中再加入硫酸锰，按比例混合后配成混合物水溶液，再与氨水溶液反应合成球形磷酸亚铁铵或磷酸锰亚铁铵前驱体，洗涤干燥后与碳酸锂以摩尔比1∶1均匀混合，在氮气气氛保护下，经过600～900℃高温热处理8～48小时得到磷酸铁锂或磷酸锰铁锂。本制备方法制备出平均粒径为7～12μm，振实密度可达2.0～2.2g/cm3，室温下首次放电比容量可达145～160mAh/g的高堆积密度、高体积比容量的锂离子电池正极材料球形磷酸铁锂和磷酸锰铁锂。
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公开(公告)号：CN1632970A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200510002012.9
申请日：2005-01-12
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H01M4/5825 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了属于能源材料制备技术领域的一种用于锂离子电池正极材料的高密度球形磷酸铁锂及磷酸锰铁锂的制备方法。其制备方法是先将硫酸亚铁、磷源、络合剂或在其中再加入硫酸锰，按比例混合后配成混合物水溶液，再与氨水溶液反应合成球形磷酸亚铁铵或磷酸锰亚铁铵前驱体，洗涤干燥后与碳酸锂以摩尔比1∶1均匀混合，在氮气气氛保护下，经过600－900℃高温热处理8－48小时得到磷酸铁锂或磷酸锰铁锂。本制备方法制备出平均粒径为7－12μm，振实密度可达2.0－2.2g/cm3，室温下首次放电比容量可达145－160mAh/g的高堆积密度、高体积比容量的锂离子电池正极材料球形磷酸铁锂和磷酸锰铁锂。
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公开(公告)号：CN112428987A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011333491.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 苏州优达斯汽车科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种与停车场交互的自动泊车系统，包括超声波传感器装置设置于车身周围；图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统实时更新停车场地图的车位信息，所述停车场地图标记有空车位、占用车位和车辆位置信息。通过在自动泊车系统、停车场系统与驾驶员之间进行信息交互，缩短了停车时间，大大提高了停车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105204028B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN105223844A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510584996.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G05B19/04 , G06F3/0481
CPC classification number: G05B19/04 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP和Disp，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，本发明考虑到实车测试的人力成本及便捷性，发明出一种兼模拟车辆信号与信息输出显示功能为一体的数据交互系统，可方便快捷的实现系统与车辆的数据交互，进一步验证系统的功能。
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公开(公告)号：CN105204028A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN112498133B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011333467.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 苏州优达斯汽车科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电系统，包括地面发送端装置和车辆接收端装置，所述接收端装置固定于车辆底盘下方，所述接收端装置包括次级电路、接收端控制器和受电线圈，所述地面发送端装置包括主级电路、发送端控制器、供电线圈及测距装置，所述地面发送端装置包括固定底部和活动上部，所述固定底部固定于地面，所述活动上部包括一旋转机构和一伸缩机构，所述旋转机构和伸缩机构与发送端控制器电连接，所述测距装置用于检测接收端装置的位置，计算接收端装置与地面发送端装置的距离。降低了对自动泊车系统或驾驶员人工泊车精准度的要求，减少了因泊车位置不精准造成的无线充电效率低甚至未能充电情况的发生，提高了车载无线充电效率。
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公开(公告)号：CN112498133A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011333467.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 苏州优达斯汽车科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电系统，包括地面发送端装置和车辆接收端装置，所述接收端装置固定于车辆底盘下方，所述接收端装置包括次级电路、接收端控制器和受电线圈，所述地面发送端装置包括主级电路、发送端控制器、供电线圈及测距装置，所述地面发送端装置包括固定底部和活动上部，所述固定底部固定于地面，所述活动上部包括一旋转机构和一伸缩机构，所述旋转机构和伸缩机构与发送端控制器电连接，所述测距装置用于检测接收端装置的位置，计算接收端装置与地面发送端装置的距离。降低了对自动泊车系统或驾驶员人工泊车精准度的要求，减少了因泊车位置不精准造成的无线充电效率低甚至未能充电情况的发生，提高了车载无线充电效率。
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