-
公开(公告)号：CN108632357B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810321126.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 清华大学 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司华创分公司
Abstract: 本发明提供一种数据中心网络区域划分方法、装置及设备。所述方法包括：根据数据中心网络的结构参数，获取所述数据中心网络的网络‑储能特征矩阵；所述网络‑储能特征矩阵用于描述所述数据中心网络的服务器之间的连接和储能关系；基于预设的区域数目K，对所述网络‑储能特征矩阵做特征值数量为K的谱聚类，获得所述数据中心网络的每个目标设备所对应的区域；根据每个目标设备所对应的区域进行区域划分，将所述数据中心网络划分为K个区域。通过本发明进行区域划分，屏蔽了区域能量调度的细节特征，可以实现快速高效的能量管理调度。
-
公开(公告)号：CN108515528B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810213609.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 滑杆延时变位直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、滑槽件、滑块、滑杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一簧件、第二簧件、凸块、从动凸块、第一限位块、第二限位块和主动拨块。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；该装置既能直线平动第二指段捏持物体，适合用于工作台上抓取薄板状物体，也能先转动第一指段经延时变位转动第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
-
公开(公告)号：CN106363651B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610791515.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同，能直线平动第二指段，同时第二指段相对于第一指段转动去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单，加工、装配和维修成本低，适用于机器人手。
-
公开(公告)号：CN108515528A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810213609.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 滑杆延时变位直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、滑槽件、滑块、滑杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一簧件、第二簧件、凸块、从动凸块、第一限位块、第二限位块和主动拨块。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；该装置既能直线平动第二指段捏持物体，适合用于工作台上抓取薄板状物体，也能先转动第一指段经延时变位转动第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
-
公开(公告)号：CN106346499B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610796264.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、过渡传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；该装置既能直线平动第二指段捏持物体，也能包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106363651A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610791515.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0009 , B25J17/00
Abstract: 支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同，能直线平动第二指段，同时第二指段相对于第一指段转动去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单，加工、装配和维修成本低，适用于机器人手。
-
公开(公告)号：CN106346499A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610796264.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、过渡传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；该装置既能直线平动第二指段捏持物体，也能包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
-
公开(公告)号：CN108972602A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810924936.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一传动轮、第二传动轮、连杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴。该装置实现了机器人手指直线平行夹持的功能；该装置夹持物体时，第二指段始终保持直线的运动轨迹，能直线平动第二指段捏持物体，适合用于工作台上抓取薄板状物体；该装置抓取范围大；利用一个驱动器驱动两个指段，驱动方式简单，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
-
公开(公告)号：CN109129548B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811075984.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 变几何结构直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴和变长度弹性组件。该装置具有直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取功能；能够直线平动第二指段进行夹持物体，适用于工作台面薄板状物体抓取，还能在第一指段接触物体之后，第二指段自动转动接触物体，能够自动适应不同形状、大小物体的包络抓取；抓取范围大，稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段，无需复杂传感，易于控制；结构紧凑、体积小，制造和维护成本低。
-
公开(公告)号：CN108972602B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810924936.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一传动轮、第二传动轮、连杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴。该装置实现了机器人手指直线平行夹持的功能；该装置夹持物体时，第二指段始终保持直线的运动轨迹，能直线平动第二指段捏持物体，适合用于工作台上抓取薄板状物体；该装置抓取范围大；利用一个驱动器驱动两个指段，驱动方式简单，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.02 seconds)
