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公开(公告)号：CN112124064B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010528319.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置，该混合动力装置包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在行驶轮上；第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117565072A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311540659.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种捡拾机器人及其控制方法、控制器、存储介质和程序产品。该捡拾机器人包括底板、控制器、收纳盒、运动部件、传感部件以及捡拾部件；底板上放置控制器和收纳盒，底板下设置运动部件，底板的一个侧面与传感部件固定连接，捡拾部件与底板固定连接且位于传感部件上方；控制器分别与运动部件、传感部件和捡拾部件通信连接。本申请的捡拾机器人可以通过传感部件和控制器准确识别地面上体积或质量相对较大的物品，例如纸团、塑料包装等生活垃圾，并且可以通过控制器控制运动部件和捡拾部件准确捡拾这些物品至收纳盒。
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公开(公告)号：CN108289902A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680051521.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: A61K31/675 , A61K31/663 , C07F9/6561 , C07F9/6506 , C07F9/58 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61P31/04 , A61P31/10 , A61P33/00 , A61P33/06 , A61P37/02
CPC classification number: A61K31/663 , A61K31/675 , C07F9/58 , C07F9/6506 , C07F9/6561
Abstract: 公开了一种作为疫苗佐剂的甲羟戊酸通路的抑制剂及其用途。具体而言，所述抑制剂为乙酰乙酰基-CoA转移酶抑制剂、HMG-CoA合酶抑制剂、HMG-CoA还原酶抑制剂、甲羟戊酸激酶抑制剂、磷酸甲羟戊酸激酶抑制剂、甲羟戊酸-5-焦磷酸脱羧酶抑制剂、异戊烯焦磷酸异构酶抑制剂、法尼基焦磷酸合酶抑制剂、香叶香叶酰基焦磷酸合酶抑制剂和香叶香叶酰基转移((I,II)抑制剂。还公开了一种免疫原性组合物，所述组合物包含甲羟戊酸通路的抑制剂作为佐剂。
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公开(公告)号：CN116692006A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310636661.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离应急逃生背带式飞行机械装置，属于飞行救生技术领域，该一种短距离应急逃生背带式飞行机械装置，包括框架部件，沿虚拟面设置，并具有第一方向上的第一端和第二端，所述第一方向和虚拟面垂直，且所述框架部件在第二端形成有若干安装节点；若干电动螺旋桨，安装于所述安装节点位置。通过设置多个电动螺旋桨，由于多个电动螺旋桨体积小，可提高滑翔伞使用时的安全性，解决了传统电动螺旋桨滑翔伞仅安装一个巨大的电动螺旋桨，电动螺旋桨叶片体积大，在转动时容易铰入物体使电动螺旋桨叶片卡死无法正常飞行以及对人员造成伤害时伤害也更大的问题。
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公开(公告)号：CN108289902B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201680051521.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: A61K31/675 , A61K31/663 , C07F9/6561 , C07F9/6506 , C07F9/58 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61P31/04 , A61P31/10 , A61P33/00 , A61P33/06 , A61P37/02
Abstract: 公开了一种作为疫苗佐剂的甲羟戊酸通路的抑制剂及其用途。具体而言，所述抑制剂为乙酰乙酰基‑CoA转移酶抑制剂、HMG‑CoA合酶抑制剂、HMG‑CoA还原酶抑制剂、甲羟戊酸激酶抑制剂、磷酸甲羟戊酸激酶抑制剂、甲羟戊酸‑5‑焦磷酸脱羧酶抑制剂、异戊烯焦磷酸异构酶抑制剂、法尼基焦磷酸合酶抑制剂、香叶香叶酰基焦磷酸合酶抑制剂和香叶香叶酰基转移((I,II)抑制剂。还公开了一种免疫原性组合物，所述组合物包含甲羟戊酸通路的抑制剂作为佐剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124064A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010528319.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置，该混合动力装置包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在行驶轮上；第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113262298A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110342847.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 清华大学
IPC: A61K39/39 , A61K39/09 , A61K39/02 , A61K39/102 , A61K39/095 , A61K39/07 , A61K39/395 , A61P11/00 , A61P31/04 , C07K16/12 , C07K16/06 , G01N33/569
Abstract: 本发明提出了含有TRPV2激动剂的疫苗佐剂及其用途，所述疫苗佐剂包括：TRPV2激动剂。本发明含有TRPV2激动剂的疫苗佐剂可以有效地激活B淋巴细胞，增强抗体免疫应答，尤其适用于预防和治疗携带荚膜多糖的致病菌(以肺炎球菌为代表)、霍乱弧菌肠毒素或新冠病毒引发的疾病，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111281973A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010244269.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: A61K39/39 , A61K39/09 , A61K39/02 , A61K39/102 , A61K39/095 , A61K39/07 , A61K39/395 , A61P11/00 , A61P31/04 , C07K16/12 , C07K16/06 , G01N33/569
Abstract: 本发明提出了疫苗佐剂，所述疫苗佐剂包括：TRPV2激动剂。本发明含有TRPV2激动剂的疫苗佐剂可以有效地激活B淋巴细胞，增强T淋巴细胞非依赖型抗体免疫应答，尤其适用于治疗携带荚膜多糖的致病菌引发的疾病，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN222430587U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202420502749.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 清华大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本公开是关于一种夹具。夹具包括：固定架；第一夹持机构，第一夹持机构包括第一丝杆、第一夹持架和第二夹持架，第一夹持架和第二夹持架均与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆与固定架相对转动设置；第二夹持机构，第二夹持机构包括第二丝杆、第三夹持架和第四夹持架，第三夹持架和第四夹持架均与第二丝杆螺纹连接，第二丝杆与固定架相对转动设置，第二丝杆的长度方向与第一丝杆的长度方向垂直；传动部，传动部连接第一丝杆和第二丝杆；第一电机，第一电机与第一丝杆连接，以驱动第一丝杆和第二丝杆相对于固定架同步转动，第一夹持架、第二夹持架、第三夹持架和第四夹持架聚拢或者分散。
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公开(公告)号：CN219143637U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222928146.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 清华大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种飞轮储能实验教学装置，包括支撑机构、驱动机构、储能机构以及调节机构，支撑机构包括飞轮支撑组件和电机支撑组件，驱动机构设置于支撑机构上，包括驱动电机和转轴，驱动电机与转轴之间设置联轴器，储能机构设置于转轴，包括飞轮和固定件，飞轮通过固定件与转轴连接，调节机构设置于支撑机构底部。该飞轮储能实验教学装置通过设置支撑机构，保证了驱动机构和储能机构之间的垂直度和定位精度，通过设置固定轴承座和胀套，使飞轮与驱动机构保证同轴度，限制飞轮圆跳动量，使装置在工作中不会产生晃动，提高了装置安全性；通过设置调节机构能够调整整个装置水平度，实现对装置进行精确固定，提高了装置的适用性。
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