公开(公告)号：CN119235322A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411130730.3

申请日：2024-08-16

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院

Inventor： 张丽 ,  王朔 ,  刘元伟 ,  邢宇翔 ,  张萍 ,  沈乐

IPC: A61B5/318 ,  A61B5/33 ,  A61B5/339 ,  A61B5/346 ,  A61B5/283 ,  A61B5/00 ,  A61B5/055 ,  A61B18/14 ,  A61B6/03 ,  A61B6/46 ,  A61B6/50 ,  A61B6/00 ,  A61B8/08

Abstract: 本申请涉及医工交叉技术领域，特别涉及一种动态心脏电激动图的生成方法及装置，其中，方法包括：将电激动图和预设模态的心脏影像数据作相位对齐，得到时间域对齐数据；基于时间域对齐数据，根据解剖形态将不同模态重建的心脏模型进行对齐，得到空间域对齐数据；基于时间域对齐数据和空间域对齐数据，将电标测结果投影到心脏的对应解剖结构，构建目标患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，以在一个心动周期，在动态心脏模型上根据传导速度显示电激动图在整个心动周期的传播。本申请可以利用心脏电生理和解剖结构数据构建特定患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，重构人体动态心脏电激动图，利用动态心脏电激动图指导心动过速患者的导管消融治疗。

公开(公告)号：CN119560163A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411130718.2

申请日：2024-08-16

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院

Inventor： 张丽 ,  王朔 ,  邢宇翔 ,  刘元伟 ,  张萍 ,  沈乐

IPC: G16H50/50 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G16H20/40 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提出了一种消融导管的物理建模方法，该方法包括：将消融导管视为连续的螺旋状结构进行离散化处理，获得多段子模型，通过每段子模型的空间位姿由质心位置和旋转四元数描述；基于空间位姿的描述确定运动学模型的约束条件，通过具有约束条件的拉格朗日乘子法对运动学模型进行描述，获得消融导管的运动表示方程，并求解方程获得导管的运动仿真结果；基于运动仿真结果，通过X射线图像进行消融导管的末端位置跟踪；利用跟踪获得的消融导管末端位置，通过逆向运动学算法实时估计消融导管的形状。该方法利用导管末端位置跟踪来实时估计导管形状，提高了消融导管建模的准确性和便利性，提高了建模效率。

公开(公告)号：CN215017673U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120816273.9

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京清华长庚医院

Inventor： 向伟 ,  刘芳 ,  佘飞 ,  孔令云 ,  薛亚军 ,  何榕 ,  刘元伟 ,  张萍

IPC: A61B5/321 ,  A61B5/271 ,  B65H75/38

Abstract: 本实用新型提供了一种心电图机线路整理装置，属于心电图机技术领域。该心电图机线路整理装置包括盒体机构和收纳机构。所述盒体机构包括整理盒和限位组件，所述整理盒一侧开设有第一定位孔，所述限位组件设置为两个对称分布，所述限位组件连接于所述整理盒内壁。本实用新型通过把手、驱动杆、第一支架、第一齿轮、传动齿轮、第二齿轮、从动杆、第二支架、导联线、整理盒、第一限位块和第二限位块的作用，从而达到了便于收纳的目的，通过整理装置可将过长的线路进行收纳，节省空间，使心电图机显得整齐，线路容易分辨区别，不易拉扯到线路，方便心电图机的使用，延长线路的使用寿命。

公开(公告)号：CN115115780A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210757699.0

申请日：2022-06-29

Applicant: 聚好看科技股份有限公司 ,  清华大学 ,  海信视像科技股份有限公司

Inventor： 刘彭鹏 ,  刘烨斌 ,  陈春朋 ,  刘元伟 ,  王宝云 ,  于芝涛 ,  吴连朋

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T15/00

Abstract: 本申请涉及三维重建技术领域，提供一种基于多视角RGBD相机的三维重建方法及系统，通过基于隐式表达的三维重建和可微渲染技术，构建一个端到端的自监督优化网格，用于提高多个RGBD相机间相对位姿的准确性。在该网络中，根据多个RGBD相机采集的图像对，采用基于隐式表达的三维重建方法重建几何模型，从而充分挖掘和利用不可见区域的几何先验信息，即便图像对之间重叠区域较小甚至没有重叠区域时，利用几何模型中的采样点对依然能够确定出相对位姿，并根据几何模型可微渲染的结果，对初始相对位姿进行全局优化，得到准确的目标相对位姿，这样，在根据目标相对位姿进行三维重建时，能够提高三维模型的重建质量。

公开(公告)号：CN115115780B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210757699.0

申请日：2022-06-29

Applicant: 聚好看科技股份有限公司 ,  清华大学 ,  海信视像科技股份有限公司

Inventor： 刘彭鹏 ,  刘烨斌 ,  陈春朋 ,  刘元伟 ,  王宝云 ,  于芝涛 ,  吴连朋

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T15/00

Abstract: 本申请涉及三维重建技术领域，提供一种基于多视角RGBD相机的三维重建方法及系统，通过基于隐式表达的三维重建和可微渲染技术，构建一个端到端的自监督优化网格，用于提高多个RGBD相机间相对位姿的准确性。在该网络中，根据多个RGBD相机采集的图像对，采用基于隐式表达的三维重建方法重建几何模型，从而充分挖掘和利用不可见区域的几何先验信息，即便图像对之间重叠区域较小甚至没有重叠区域时，利用几何模型中的采样点对依然能够确定出相对位姿，并根据几何模型可微渲染的结果，对初始相对位姿进行全局优化，得到准确的目标相对位姿，这样，在根据目标相对位姿进行三维重建时，能够提高三维模型的重建质量。