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公开(公告)号：CN113876520A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111487172.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京清华长庚医院 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: A61G10/02
Abstract: 本发明涉及一种介入手术隔离转运舱，包括舱体安装在舱体上的导联线接入装置和导线进出装置，所述舱体的一端设有负压发生装置，另一端设有进气口，所述负压发生装置的排风口处设有排气过滤装置，进气口处设有进气过滤装置，所述舱体的侧壁上还设有若干个操作口，每个所述操作口处均密封连接有操作手套，且至少其中一个操作手套的手套口朝向所述舱体内部。通过所述导联线接入装置预置介入手术所需设备导线，具有在保证密封的情况下中途加入导线，通过所述导线进出装置，能够在保证密封的情况下进行介入手术。所述介入手术隔离转运舱，既能够实现转运隔离，同时还能够实现在医患隔离的情况下进行介入手术治疗。
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公开(公告)号：CN113876520B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111487172.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京清华长庚医院 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: A61G10/02
Abstract: 本发明涉及一种介入手术隔离转运舱，包括舱体安装在舱体上的导联线接入装置和导线进出装置，所述舱体的一端设有负压发生装置，另一端设有进气口，所述负压发生装置的排风口处设有排气过滤装置，进气口处设有进气过滤装置，所述舱体的侧壁上还设有若干个操作口，每个所述操作口处均密封连接有操作手套，且至少其中一个操作手套的手套口朝向所述舱体内部。通过所述导联线接入装置预置介入手术所需设备导线，具有在保证密封的情况下中途加入导线，通过所述导线进出装置，能够在保证密封的情况下进行介入手术。所述介入手术隔离转运舱，既能够实现转运隔离，同时还能够实现在医患隔离的情况下进行介入手术治疗。
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公开(公告)号：CN115429442A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211124600.X
申请日：2022-09-15
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明公开了一种模拟医生操作与感受的泛血管介入手术辅助装置遥控系统。在该系统中，进给模块包括直线运动约束器和直线运动可调阻力生成器，直线运动可调阻力生成器与手柄的一端相连，直线运动可调阻力生成器用于收集手柄在推拉下的直线运动信息，并将直线运动信息发送给末端执行器，以及用于接收末端执行器发出的直线阻力信号，并对手柄进行直线阻力反馈；捻旋运动模块与手柄的另一端相连，捻旋运动模块用于收集手柄在捻旋下的旋转运动信息并将旋转运动信息发送给末端执行器，以及用于接收末端执行器发出的旋转阻力信号，并对手柄进行旋转阻力反馈。该系统能够更好地模拟医生手术操作与感受，操作效率高，保能障医生自身的健康等。
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公开(公告)号：CN119560163A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411130718.2
申请日：2024-08-16
IPC: G16H50/50 , A61B34/10 , A61B34/20 , G06F30/20 , G06F30/10 , G16H20/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种消融导管的物理建模方法，该方法包括：将消融导管视为连续的螺旋状结构进行离散化处理，获得多段子模型，通过每段子模型的空间位姿由质心位置和旋转四元数描述；基于空间位姿的描述确定运动学模型的约束条件，通过具有约束条件的拉格朗日乘子法对运动学模型进行描述，获得消融导管的运动表示方程，并求解方程获得导管的运动仿真结果；基于运动仿真结果，通过X射线图像进行消融导管的末端位置跟踪；利用跟踪获得的消融导管末端位置，通过逆向运动学算法实时估计消融导管的形状。该方法利用导管末端位置跟踪来实时估计导管形状，提高了消融导管建模的准确性和便利性，提高了建模效率。
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公开(公告)号：CN119235322A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411130730.3
申请日：2024-08-16
IPC: A61B5/318 , A61B5/33 , A61B5/339 , A61B5/346 , A61B5/283 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B18/14 , A61B6/03 , A61B6/46 , A61B6/50 , A61B6/00 , A61B8/08
Abstract: 本申请涉及医工交叉技术领域，特别涉及一种动态心脏电激动图的生成方法及装置，其中，方法包括：将电激动图和预设模态的心脏影像数据作相位对齐，得到时间域对齐数据；基于时间域对齐数据，根据解剖形态将不同模态重建的心脏模型进行对齐，得到空间域对齐数据；基于时间域对齐数据和空间域对齐数据，将电标测结果投影到心脏的对应解剖结构，构建目标患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，以在一个心动周期，在动态心脏模型上根据传导速度显示电激动图在整个心动周期的传播。本申请可以利用心脏电生理和解剖结构数据构建特定患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，重构人体动态心脏电激动图，利用动态心脏电激动图指导心动过速患者的导管消融治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114209836B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111597926.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京清华长庚医院
IPC: A61K45/00 , A61P9/10 , A61P9/00 , A01K67/027 , C12Q1/6883 , G01N33/573
Abstract: 本发明公开了肝脏SIRT5蛋白在制备减少心肌纤维化面积的产品中的应用。实验证明，与C57BL/6小鼠相比，肝脏特异过表达SIRT5蛋白的C57BL/6小鼠的心肌纤维化面积显著减少，心脏功能有一定程度的提高。由此可见，肝脏SIRT5蛋白可以制备用于减少心肌纤维化面积的产品，进一步预防和/或治疗急性心肌梗死。本发明具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN119889565A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510048475.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京清华长庚医院
Abstract: 本发明实施例提供一种基于人工智能的康复训练辅助方法、系统和终端设备，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标患者在手术前对应的术前身体数据；获取目标患者在手术中对应的手术记录数据；获取目标患者在手术后的定项康复数据；根据术前身体数据、定项康复数据以及手术记录数据进行分析生成初始术后康复计划；获取目标患者在根据初始术后康复计划进行初步康复训练过程中的动态康复监控数据；基于预设康复管理模式的术后管理方案，根据动态康复监控数据预测目标患者的康复进度生成康复进度预测结果；根据康复进度预测结果调整初始术后康复计划得到目标术后康复计划，直至目标患者满足预设康复管理模式的出院条件。
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公开(公告)号：CN119324064A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411876580.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京清华长庚医院
Abstract: 本公开提供了一种冠脉狭窄严重程度确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标患者的包含低密度脂蛋白胆固醇在内的实际血脂参数；获取目标患者的包含身份信息和既往病史在内的临床特征；将实际血脂参数和临床特征作为输入信息，输入经预先训练得到的冠脉狭窄严重程度预测模型，冠脉狭窄严重程度预测模型使用由历史患者的实际血脂参数和临床特征充当的样本输入和由对应的真实冠脉狭窄评分充当的样本输出形成的训练样本训练得到，冠脉狭窄严重程度预测模型采用了可解释增强机的模型框架；接收冠脉狭窄严重程度预测模型输出的实际冠脉狭窄评分和评分解释信息；基于实际冠脉狭窄评分和评分解释信息，确定目标患者的实际冠脉狭窄严重程度。应用该方法可以更准确的确定低密度脂蛋白胆固醇与冠脉狭窄严重程度之间的关联，且结果具有更强的可解释性。
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公开(公告)号：CN116162650B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211095709.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京清华长庚医院
Abstract: 本发明公开了一种带荧光标签RyR2突变质粒的构建方法及其应用。所述带荧光标签RyR2突变质粒是在RyR2突变蛋白表达质粒中的RyR2突变基因的第2801位核苷酸和第2802位核苷酸之间插入荧光标签序列后得到的质粒；所述RyR2突变蛋白表达质粒是将RyR2野生型蛋白表达质粒中的RyR2野生型基因进行突变后得到的质粒；所述RyR2突变蛋白为将鼠源的RyR2野生型蛋白氨基酸序列第1761位的精氨酸突变为色氨酸后得到的蛋白或人源的RyR2野生型蛋白氨基酸序列第1760位的精氨酸突变为色氨酸后得到的蛋白。本发明为RyR2研究提供了方法学保障，对研究心
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公开(公告)号：CN114984218B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111597915.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京清华长庚医院
IPC: A61K45/00 , A61P9/10 , A61P9/00 , A01K67/027
Abstract: 本发明公开了肝脏SIRT5蛋白在制备预防和治疗急性心肌梗死的产品中的应用。实验证明，与C57BL/6小鼠相比，肝脏特异过表达SIRT5蛋白的C57BL/6小鼠的心肌梗死面积和心肌纤维化面积均显著减少，心脏功能有一定程度的提高。由此可见，肝脏SIRT5蛋白可以用于减少心肌梗死面积、减少心肌纤维化面积和提高心脏功能，进一步预防和/或治疗急性心肌梗死。本发明具有重要的应用价值。
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