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公开(公告)号:CN115217230B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210739082.6
申请日:2022-06-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开实施例提供的形状记忆合金阻尼器,包括:可发生沿由第一方向和第二方向构成的平面内任意方向平动的第一仓体和第二仓体,各仓体分别具有相对静止的两侧壁,各侧壁上分别开设有若干定位滑轨,第一仓体的第一侧壁和第二仓体的第四侧壁上还分别设有第一方向约束滑轨,第一仓体的第二侧壁和第二仓体的第三侧壁上还分别设有第二方向约束滑轨;用于约束两仓体运动方向的约束器;若干定位杆,各定位杆在相应的定位滑轨内运动,各定位杆之间连接有形状记忆合金丝,当两仓体产生相对运动时,各定位杆的间距受相应定位滑轨的限制作用和形状记忆合金丝的回复力作用产生变化。本实施例在平面上产生任何方向的平动时,均产生消能的效果。
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公开(公告)号:CN115217230A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210739082.6
申请日:2022-06-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开实施例提供的形状记忆合金阻尼器,包括:可发生沿由第一方向和第二方向构成的平面内任意方向平动的第一仓体和第二仓体,各仓体分别具有相对静止的两侧壁,各侧壁上分别开设有若干定位滑轨,第一仓体的第一侧壁和第二仓体的第四侧壁上还分别设有第一方向约束滑轨,第一仓体的第二侧壁和第二仓体的第三侧壁上还分别设有第二方向约束滑轨;用于约束两仓体运动方向的约束器;若干定位杆,各定位杆在相应的定位滑轨内运动,各定位杆之间连接有形状记忆合金丝,当两仓体产生相对运动时,各定位杆的间距受相应定位滑轨的限制作用和形状记忆合金丝的回复力作用产生变化。本实施例在平面上产生任何方向的平动时,均产生消能的效果。
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公开(公告)号:CN119778404A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510068372.6
申请日:2025-01-16
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及抗震减振技术领域,尤其是指一种形状记忆合金阻尼器及高拱坝减震器。本发明所述的形状记忆合金阻尼器,使得无论其受拉还是受压,内部的形状记忆合金丝均会被拉长,有效提升了形状记忆合金丝的利用效率,将其应用于高拱坝减震,大大提升了减震效能效果。
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公开(公告)号:CN116882037A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311148421.4
申请日:2023-09-07
Applicant: 清华大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/14 , G06F30/23 , E02B7/12 , E02B1/00 , E02D1/08 , G01V1/30 , G01L5/00 , G01M7/02 , G01V1/38 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种拱坝应力计算处理方法及装置,涉及地震分析技术领域。所述方法包括:根据拱坝的各测点和拱坝地基之间的位置关系,确定各目标测点加速度时程,并根据各目标测点加速度时程计算相邻目标测点加速度时程的延迟时间;确定与所有地基结点分别对应的相邻目标测点,并计算各目标测点加速度时程的傅立叶变换;利用插值方法并根据所述延迟时间、每个地基结点与相邻目标测点的标识信息和对应关系计算得到所有地基结点的傅立叶变换,并通过傅立叶逆变换得到全部地基结点的加速度时程;根据全部地基结点的加速度时程,计算得到应力计算结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法和装置,提高了拱坝应力计算全过程的工作效率。
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公开(公告)号:CN116882037B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311148421.4
申请日:2023-09-07
Applicant: 清华大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/14 , G06F30/23 , E02B7/12 , E02B1/00 , E02D1/08 , G01V1/30 , G01L5/00 , G01M7/02 , G01V1/38 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种拱坝应力计算处理方法及装置,涉及地震分析技术领域。所述方法包括:根据拱坝的各测点和拱坝地基之间的位置关系,确定各目标测点加速度时程,并根据各目标测点加速度时程计算相邻目标测点加速度时程的延迟时间;确定与所有地基结点分别对应的相邻目标测点,并计算各目标测点加速度时程的傅立叶变换;利用插值方法并根据所述延迟时间、每个地基结点与相邻目标测点的标识信息和对应关系计算得到所有地基结点的傅立叶变换,并通过傅立叶逆变换得到全部地基结点的加速度时程;根据全部地基结点的加速度时程,计算得到应力计算结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法和装置,提高了拱坝应力计算全过程
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公开(公告)号:CN119083389A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411563702.0
申请日:2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: E02B8/08
Abstract: 本发明涉及鱼类生态领域,具体涉及一种鱼类洄游过坝辅助系统,包括主动轮、环形缆绳,环形缆绳内部两端分别套设主动轮和从动轮,缆绳上固设悬箱,悬箱包括固定板和箱体,固定板的顶端通过悬杆连接抱索器,抱索器固定连接缆绳,固定板的下方通过升降组件连接箱体,箱体是底部开口的中空结构,箱体一内壁与底部箱壁处设有连通的滑槽,滑槽内滑动安装托板,托板一端的两侧分别连接链条的两端,链条通过链轮和链轮电机驱动,链条牵引托板从箱体的内壁通过滑槽移动至箱体底部开口处实现封堵。将洄游过大坝的受困鱼群通过箱体运转至目标水域,增大了鱼群洄游的成功率,维持鱼类种群的数量和种类的多样性;对运转的箱体内部自动供氧,保证鱼群的存活率。
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公开(公告)号:CN117690093B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410132555.5
申请日:2024-01-31
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06F16/2455 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提出一种大坝安全监测运行维护方法、装置、电子设备及存储介质,涉及大坝安全监测技术领域,其中,方法包括:通过影像采集模块获取进行图像处理得到的大坝影像数据,并将大坝影像数据缓存至管理中心,病害识别模块调用管理中心缓存的大坝影像数据,以获取大坝影像数据中的图像,并将图像输入到已训练的病害检测模型中,以获取病害量测数据,以及将病害量测数据上传到管理中心,管理中心接收到病害量测数据,并对病害量测数据进行分析,以生成病害治理任务。由此,充分利用了大坝影像数据的应用价值,实现了对病害治理任务的标准化管理,提高了对大坝安全监测运行维护的效率。
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公开(公告)号:CN115410103B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211067860.8
申请日:2022-09-01
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor: 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法,通过梯度方差缩减和全局动量下降技术,分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度,调整本地模型梯度,减少设备间模型参数的离散性;根据权重控制机制,检测全局模型的历史精度变化率,动态调整本地梯度的修正程度,保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术,综合全局模型参数的历史变化状态,减少全局模型参数的振荡,提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题,缓解客户端漂移现象,解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号:CN115994891A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211464767.0
申请日:2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor: 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法,具体包括:步骤一:定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点;步骤二:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数;步骤三:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境;步骤四:搜索狼动态检测大坝缺陷;步骤五:中心控制节点选择头狼;步骤六:协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为;步骤七:协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点;步骤八:重新初始化头狼;步骤九:重复步骤四‑八,直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导,同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号:CN119762957A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510248936.4
申请日:2025-03-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor: 朱延涛 , 陈豪 , 沈光泽 , 聂兵兵 , 徐利福 , 余意 , 贺喜 , 钱睿钦 , 廖贵能 , 顾昊 , 赵盛杰 , 何旺 , 孔明 , 梁国峰 , 字林 , 杨先涛 , 郝灵 , 魏子钧 , 赵家尧 , 刘军显 , 郭彪
Abstract: 本发明公开一种弱算力条件下的大坝水下多类别病害智能检测方法及系统,以单阶段目标检测算法YOLOv7为基础,在算法主干网络部分融合可变形卷积DConv和SE注意力机制,赋予病害特征更多权重信息,提升模型在复杂水下环境中对病害目标的检测精度;在算法头部网络使用MPDIoU损失函数,增强预测框与真实框之间的匹配度,提高对长宽比差异过大的病害目标的检测精度;通过稀疏化训练和结构化剪枝策略,去除算法中冗余参数,实现轻量化,降低运行算力要求;最终构建一种弱算力条件下的大坝水下多类别病害智能检测模型,以期在工程一线弱算力检测设备中流畅运行的同时保持高检测精度,实现对裂缝、露筋、孔洞和剥落等多种水下病害的精确识别检测。
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