无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质

    公开(公告)号:CN116954245A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311167463.2

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质,该方法应用于移动机巢,移动机巢与待降落的第一无人机通信连接,包括:在接收到第一无人机的降落请求的情况下,获取第一无人机所处环境的环境信息和设备参数信息以及第一位置信息,根据移动机巢的第二位置信息和第一位置信息,确定第一无人机降落至移动机巢的第一降落路线,根据环境信息和设备参数信息确定移动机巢的目标移动路线,基于目标移动路线对第一降落路线进行修正处理,得到第一无人机降落至移动机巢的第二降落路线,根据第二降落路线控制第一无人机降落至移动机巢。采用本发明实施例,能够实现无人机精准降落到移动机巢上的目的。

    一种配电台区用电数据挖掘方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116126931B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202211570920.8

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明提供一种配电台区用电数据挖掘方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:步骤一、对于收集到的台区用电数据,将数据按照类别划分为线性数据和非线性数据;步骤二、对于线性数据,采用主成分分析(PCA)的方法进行降维;对于非线性数据,采用局部线性嵌入(LLE)的方法进行降维。本发明将数据划分为线性数据与非线性数据,并使用针对线性数据与非线性数据最合适的降维法进行降维,可以有效地保留其局部特征并进行降维,最大程度保留数据信息里的隐含特征,从而减少甚至忽略对专家知识的依赖,降低维护与运营的成本,最终实现自动化的特征关联的抽取与分析。(56)对比文件赵孝礼;赵荣珍.全局与局部判别信息融合的转子故障数据集降维方法研究.自动化学报.2017,(04),全文.

    无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质

    公开(公告)号:CN116954245B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311167463.2

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质,该方法应用于移动机巢,移动机巢与待降落的第一无人机通信连接,包括:在接收到第一无人机的降落请求的情况下,获取第一无人机所处环境的环境信息和设备参数信息以及第一位置信息,根据移动机巢的第二位置信息和第一位置信息,确定第一无人机降落至移动机巢的第一降落路线,根据环境信息和设备参数信息确定移动机巢的目标移动路线,基于目标移动路线对第一降落路线进行修正处理,得到第一无人机降落至移动机巢的第二降落路线,根据第二降落路线控制第一无人机降落至移动机巢。采用本发明实施例,能够实现无人机精准降落到移动机巢上的目的。

    一种配电台区用电数据挖掘方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116126931A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211570920.8

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明提供一种配电台区用电数据挖掘方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:步骤一、对于收集到的台区用电数据,将数据按照类别划分为线性数据和非线性数据;步骤二、对于线性数据,采用主成分分析(PCA)的方法进行降维;对于非线性数据,采用局部线性嵌入(LLE)的方法进行降维。本发明将数据划分为线性数据与非线性数据,并使用针对线性数据与非线性数据最合适的降维法进行降维,可以有效地保留其局部特征并进行降维,最大程度保留数据信息里的隐含特征,从而减少甚至忽略对专家知识的依赖,降低维护与运营的成本,最终实现自动化的特征关联的抽取与分析。

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