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公开(公告)号：CN119234537A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411696614.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动艾根播种机及播种方法，属于艾根播种技术领域。该播种机包括艾根离散‑有序分离装置、外槽轮式排种器、减速器‑链传动复合传动装置、开沟‑覆土装置、种箱与机架。播种机采用四个行走轮支撑，前后分别位于机架两侧。种箱安装在机架顶端，用于储存艾根。艾根离散‑有序分离装置位于种箱下方，用于离散种箱内相互缠绕的不规则艾根，并实现艾根的有序分离。外槽轮式排种器位于艾根离散装置下方，进一步对离散的艾根进行精确排种，经输种管将艾根均匀地播种到种沟里面。播种前，开沟‑覆土装置用于完成艾根种沟开沟、艾根播种后的覆土工作。该播种机能适应不同季节、不同地区的艾根种植要求，节约人工，降低成本，播种效率高，适合大规模艾根机械化种植作业；具有结构设计合理、艾根有序分离能力强、适应性广、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN119234536A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411696612.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明属于农业领域，具体涉及一种差速带式艾根有序分离器及方法，种箱作为填充艾根的容器，确保艾根在播种过程中得到充分供应。分离器装置利用皮带的差速运动，实现艾根的有序分离和投放。通过张紧装置和调节螺栓对皮带的倾斜角度、间隙进行精确调节，确保艾根能够在不同土地条件下实现精准的播种。刷板和挡板的设计能够有效防止种箱中的艾根漏料，保持投种的稳定性。间隙调节装置通过滑块、导向轴和支撑座等部件，使得设备能够灵活调节皮带间的间隙，适应不同尺寸的艾根种子。本发明通过控制皮带的速度和运动方向，将缠绕紧密的艾根打散，并有序投种，具有适应性强、播种效率高的优点，特别适合艾根的自动化播种作业。
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公开(公告)号：CN116066527A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210882838.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉重型机床集团有限公司
Abstract: 本申请公开了用于双电机的传动装置及传动方法。该动力装置包括第一传动机构、第二传动机构，二者用以传动连接同一被传动对象；二传动机构均独立地包括：一花键轴，上述花键轴上以轴向活动且径向止动地方式安装有滑移齿轮；一第一齿轮，固接于用以接受驱动轴上，被配置为能够与上述滑移齿轮啮合以界定等速传动；一第二齿轮，固接于该驱动轴上，被配置为能够与上述滑移齿轮啮合以界定非等速传动；一换挡机构，用以驱动上述滑移齿轮的轴向移动，直至使述滑移齿轮处于与第一齿轮啮合的位置或与第二齿轮啮合的位置。该传动方法，通过二传动机构先后换挡，最终使两套齿轮传动处于同一挡位，最终使二个传动机构所输出的传动处于同一档位。
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公开(公告)号：CN108425522B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810232664.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明设计一种螺旋式自行车自动存放装置，是一种呈伞状结构的螺旋式立体自行车自动存放装置，采用一根钢丝绳在控制系统的作用下分时存、取自行车，包括螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统。存放自行车时，指定的某一双开自动锁开锁，垂直上拉装置中的钢丝绳下放，蘑菇头动滑轮和爪型载车架垂直下行，将爪型载车架钩住自行车，总控系统再控制钢丝绳收紧上拉至被双开自动锁锁紧；取用自行车时，垂直上拉装置中的钢丝绳下放至地面，松开前后爪即可，能够用一根钢丝绳在控制系统的作用下可分时存、取车，实现自行车智能化存取，操作简单，节省时间，可以保证自行车的存放安全，占地面积小，能实现大规模停车，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN115565003A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211211996.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种小龙虾数字化分捡方法、设备、终端以及介质，小龙虾数字化分捡方法包括：利用生成对抗网络对小龙虾样本数据进行增强处理；利用基于深度学习框架改进的目标检测网络进行小龙虾体态的分类；采用基于多源特征融合的小龙虾成熟度、重量分级方法进行小龙虾重量、成熟度的自动分级。本发明通过对小龙虾不同部件进行图像分割，建立小龙虾体态模型，采用数字化分拣技术，实现对小龙虾重量、成熟度的自动分级；采用迁移学习策略，将已学到的模型迁移到不同地方、不同品种小龙虾上，提高识别算法模型的泛化能力，并根据客户需求，定制分级方案，提高分级识别算法的快速性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114648702A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210346748.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。
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公开(公告)号：CN112726242B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011512329.8
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种草绳自动编织装置，包括送料机构、捻绳机构、绕绳机构和驱动装置，所述驱动装置包括电机、连接在电机驱动端的主轴和与主轴通过万向节连接的射草机主轴，所述射草机主轴向上倾斜设置；所述送料机构包括备料容器、设置于备料容器底部的一对扇叶轮和用于驱动两扇叶轮的第一齿轮组，所述捻绳机构包括均设置成通口的大捻绳喇叭和一对小捻绳喇叭，所述绕绳机构包括大带轮、小滚轮、对称设置于大带轮上的两个板筋和可转动地设置于板筋上的绕绳轮。本发明送料机构的内部结构更为简单可靠，降低成本；能够实时判断生产情况，并及时作出反应，提高生产稳定性从而提升效率；增加了自动化程度，减少了人工干预。
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公开(公告)号：CN109955079A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910313842.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卸荷机构传动式大口径气体静压转台，包括花岗岩工作台、上静压板、芯轴、下静压板、上多孔质节流器、下多孔质节流器、径向多孔质节流器，花岗岩工作台与上静压板固定，通过芯轴与下静压板连接成“工字型”结构，下静压板与动子连接套筒大端固定，卸荷轴承转子连接轴嵌套在动子连接套筒内，卸荷轴承转子连接轴的底部与大带轮固定，滚珠轴承外圈与大带轮内孔固定，内圈与卸荷轴承安装座固定，卸荷轴承安装座上部与壳体支座固定，大带轮通过皮带与小带轮相连接。本发明中采用卸荷结构加带轮的方式驱动，一方面驱动方式更经济，具有可调性，另一方面传递旋转扭矩的同时并不传递沿着径向方向的偏载力矩，可较大地提高传动精度。
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公开(公告)号：CN109882471A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910078015.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于气压传动领域，特别涉及一种双速气缸。本发明的气缸体由两个大小不同的空心圆柱体组成，小活塞位于小圆柱体内，大活塞位于大圆柱体内，小圆柱体顶部和大圆柱体分别设置进排气接头；小活塞下部穿过大活塞，小活塞通过锁紧块与大活塞密封连接；小活塞与大活塞之间的最大静摩擦力小于大活塞与大圆柱体内壁之间的最大静摩擦力。本发明的装置可以同时兼顾最大速度与最大输出力这两个重要性能指标。
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公开(公告)号：CN106283586B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610730062.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衬衣自动折叠装置，包括机架、一折部、二折部、三折部、四折部、头部支撑部、以及PLC控制器，其中，一折部包括一折板、一折板支架、一折导轨支座、导轨和可在导轨上滑动的滑块；二折部包括前二折板、后二折板、两个二折板支架、前导轨支座、后导轨支座、两个导轨和滑块；三折部包括三折板、三折部导轨、尾箱、夹板、尾压板、气缸支座以及滑柱和尾箱滑块；四折部包括四折板和四折板支架；头部支撑部包括头部支架、两个L型钢梁、支撑板支架、头压板支架以及头压板和支撑板。将待折叠衣服放在支撑板上，通过气缸带动上述折板、夹板和尾压板运动将衣服折叠好，本发明折叠准确平整；折叠效率高、速度快；自动化程度高且不易造成布料卡塞。
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