公开(公告)号：CN116495505A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310297712.3

申请日：2023-03-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  祝宇豪 ,  张作伟 ,  龚元峰 ,  王君明

IPC: B65G65/32 ,  B65G65/40 ,  B65G47/82

Abstract: 本申请公开了一种三凸轮投料装置。以上所公开的三凸轮投料装置，当需要实现定量装填时，外部投料进入定量槽，定量槽具有固定体积，横向凸轮驱动定量槽直线运动，从而由定量槽排出形成定量投料。待定量投料进入排料嘴后，首先下凸轮驱动排料嘴运动至指定排料位置，之后压板被上凸轮驱动产生推料，排料嘴内投料便排向指定排料位置，由此最终实现了物料的定量装填。

公开(公告)号：CN115676420A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211238799.9

申请日：2022-10-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王君明 ,  张作伟 ,  张道德 ,  周越 ,  孙家政 ,  祝宇豪 ,  张楚鹏

IPC: B65G65/40 ,  B65G65/32 ,  B65G69/20 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明提供一种密封颗粒定量装置，包括料腔、转动环、推动结构、抽气泵和驱动电机，料腔为密封腔体结构，转动环，设在料腔内，转动环周向分布有n个收集槽，每一收集槽内设有一个塞子，料腔上设有入料口且设在转动环上方，料腔上设有出料口且设在转动环下方，推动结构，每一塞子通过一个推动结构推动，使得塞子在收集槽中沿转动环径向方向移动，使收集槽打开或关闭，抽气泵，通过抽气管与设置在料腔上的通气孔相连，通气孔设在转动环中部，驱动电机，用于驱动转动环转动，调节转动环转速，本发明通过推动结构、抽气泵和推电机的相互作用，达到对颗粒的定量分离，自动化效率高，省时省力、产品标准度一样、不造成浪费。

公开(公告)号：CN117328901A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311397556.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 湖北工业大学 ,  中铁十一局集团汉江重工有限公司

Inventor： 张道德 ,  龚元峰 ,  张光明 ,  祝宇豪 ,  张作伟 ,  王君明 ,  李鹏远 ,  李继伟 ,  吕虎 ,  杜小刚

IPC: E21D11/10

Abstract: 本申请提供一种隧道拱顶纵向连续浇筑装置，涉及隧道施工技术领域，其包括沿隧道长度方向往复运动的布料车，所述布料车上连通有软管，所述隧道拱顶内预埋有用于引导架设所述软管的浇筑轨道，所述浇筑轨道位于所述隧道拱顶内中部偏上的位置，且所述浇筑轨道的长度方向与所述隧道的长度方向一致，所述软管自所述隧道端部插接至所述浇筑轨道内，所述隧道的一端设置有用于驱使所述软管在所述浇筑轨道内沿所述浇筑轨道长度方向滑移的传输组件。本申请具有提高隧道拱顶的浇筑质量的效果。

公开(公告)号：CN114648702A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210346748.1

申请日：2022-04-02

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  王君明 ,  叶旭辉 ,  胡新宇 ,  贺壮 ,  张作伟 ,  熊鑫威

IPC: G06V20/10 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。

公开(公告)号：CN114648702B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210346748.1

申请日：2022-04-02

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张道德 ,  王君明 ,  叶旭辉 ,  胡新宇 ,  贺壮 ,  张作伟 ,  熊鑫威

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。

公开(公告)号：CN115676420B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211238799.9

申请日：2022-10-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王君明 ,  张作伟 ,  张道德 ,  周越 ,  孙家政 ,  祝宇豪 ,  张楚鹏

IPC: B65G65/40 ,  B65G65/32 ,  B65G69/20 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明提供一种密封颗粒定量装置，包括料腔、转动环、推动结构、抽气泵和驱动电机，料腔为密封腔体结构，转动环，设在料腔内，转动环周向分布有n个收集槽，每一收集槽内设有一个塞子，料腔上设有入料口且设在转动环上方，料腔上设有出料口且设在转动环下方，推动结构，每一塞子通过一个推动结构推动，使得塞子在收集槽中沿转动环径向方向移动，使收集槽打开或关闭，抽气泵，通过抽气管与设置在料腔上的通气孔相连，通气孔设在转动环中部，驱动电机，用于驱动转动环转动，调节转动环转速，本发明通过推动结构、抽气泵和推电机的相互作用，达到对颗粒的定量分离，自动化效率高，省时省力、产品标准度一样、不造成浪费。