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公开(公告)号：CN119452847A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411696613.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明属于农机技术领域，本发明涉及一种变角度变带速艾根有序分离装置及方法，包括以下几个主要部分：料箱、角度调节装置和变间隙差速带式分离装置，料箱主要由机壳a、机壳b、机壳c、机壳d等零件组成，角度调节装置主要由张紧轮轴a、张紧轮轴b、张紧轮滚筒a、张紧轮滚筒b、皮带a、皮带b等零件组成，变间隙差速带式分离装置主要由从动轴支撑座a、从动轴支撑座b、轴支撑座、导向轴a、导向轴b、滑块a、滑块b、支撑杆a、支撑杆b、调整架、螺栓、螺栓固定架、导向轴c等组成，本发明能够通过改变两皮带的速度和运动方向，并且改变两带的倾斜角度，增强对不同长度，不同粗细的艾根的适应性。
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公开(公告)号：CN118901407A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411152356.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘用被动柔顺末端执行器，其包括若干夹持件、第一壳体以及电机：其中，夹持件两端分别配置有折边和抓爪；第一壳体配置有供夹持件可转动安装的安装槽，安装槽底面与夹持件之间配置有弹性件；电机安装于第一壳体内，电机输出端配置有滚珠丝杠，螺母配置有抵接板；夹持件初始由弹性件限位而倾斜，末端执行器包括抵接板压向折边以使抓爪相互远离的张开模式，和抵接板远离折边、弹性件释能以使抓爪相互靠近的闭合模式。本发明运用被动柔顺的策略，本发明结构简单、紧凑，可靠性强，使用单一直线驱动装置就可完成对柑橘果实的抓取和采摘，不会造成果实的表皮损伤，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN109625892B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811416216.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种卷帘编织机的自动上料装置，包括落料支架、勾料装置和辊式送料装置，所述落料支架上设有竖直方向的落料槽，所述落料槽上宽下窄，落料槽底部宽度仅容纳单根编织条，落料槽底部设有横向滑槽，所述勾料装置包括拨料钩和驱动拨料钩沿着横向滑槽往复运动的勾料驱动装置，所述辊式送料装置设置在与横向滑槽对应的位置，拨料钩通过拨料驱动装置驱动将落料槽底部的编织条钩取沿着横向滑槽移动送到辊式送料装置内，再通过辊式送料装置进行编织条自动上料。本发明整套机构协同合作，顺序配合，巧妙地对编织条进行上料，提高了上料的准确率，大大节省了人力的投入，实现了上料的自动化，从而提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN119593949A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411720223.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供的一种风机主轴电动助力锁定装置，包括定位组件，适配于风机的保护外壳，且可拆卸地固定于保护外壳上设有的凹槽内；以及制动组件，设置于所述定位组件之上，用于锁定风机的转子叶片；其中，所述制动组件包括支架、动力源以及制动机构；所述动力源固定安装于支架上；所述制动机构至少包括一转动元件，其两端中心对称设置有制动元件，各所述制动元件嵌入于所述转动元件内对应开设的横向槽中并与之通过弹性复位件连接，所述动力源与转动元件耦合并驱动其旋转，旋转时，两所述制动元件与风机的止动圆盘表面交替接触，实现制动功能。本发明能有效地阻止了风机转子叶片的自由运动，达到即时锁定的目的。
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公开(公告)号：CN114648702B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210346748.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115676420B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211238799.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种密封颗粒定量装置，包括料腔、转动环、推动结构、抽气泵和驱动电机，料腔为密封腔体结构，转动环，设在料腔内，转动环周向分布有n个收集槽，每一收集槽内设有一个塞子，料腔上设有入料口且设在转动环上方，料腔上设有出料口且设在转动环下方，推动结构，每一塞子通过一个推动结构推动，使得塞子在收集槽中沿转动环径向方向移动，使收集槽打开或关闭，抽气泵，通过抽气管与设置在料腔上的通气孔相连，通气孔设在转动环中部，驱动电机，用于驱动转动环转动，调节转动环转速，本发明通过推动结构、抽气泵和推电机的相互作用，达到对颗粒的定量分离，自动化效率高，省时省力、产品标准度一样、不造成浪费。
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公开(公告)号：CN118104473A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410335355.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种遥控式全液压的艾叶鲜叶收获机，被收摘叶滚筒机构的脱叶辊收获的新鲜艾叶通过2个反向旋转的水平传送带机构输送到提升传送带机构，再通过提升传送带机构把收获下来的新鲜艾叶输送到料仓里面；该艾叶鲜叶收获机不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了工人劳动效率，该艾叶鲜叶收获机采用单片机控制器控制液压系统的方式，不仅实现了对艾叶鲜叶收获机行走方向和速度的实时、灵活的控制，而且作业用液压马达与液压缸的速度和流量也能实时的控制，解决了由单油泵工作提供液压力不足的问题，因此本发明不仅适用于平原，更适用于丘陵山区艾草鲜叶收割。
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公开(公告)号：CN110932843B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911130888.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统数据通讯加密方法，属于通讯加密技术领域。本发明通过引入非确定性的设备事件作为种子的随机数、设备唯一ID、连接句柄等方法，实现了任意一次通讯的编码和解码具备时间和空间的唯一性。使用RSA非对称加密算法传送密匙，使用AES256等高级加密标准实现数据加密，通讯协议的解密复杂度高，有效防止了侦听回放破解方法。
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公开(公告)号：CN114152207A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111535396.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同规格工件尺寸检测的夹具装置与检测设备。该夹具装置包括：机架，其上设有输送组件；第一调节板，其位于输送组件上方一侧；第一驱动机构；第二调节板；第二驱动机构。本发明的夹具装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，在检测时，利用第一驱动机构驱动第一调节板移动、利用第二驱动机构驱动第二调节板移动，通过第一调节板、第二调节板夹紧工件进行尺寸检测，由于第一调节板、第二调节板均可以移动，因此可以实现不同尺寸工件的夹紧，进而实现不同尺寸工件的检测。本发明的检测设备，包括所述的夹具装置，利用该检测设备可实现对不同工件尺寸视进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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公开(公告)号：CN112793154A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011509514.1
申请日：2020-12-19
IPC: B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/245 , D01D5/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B29K67/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高熔点材料的激光熔体静电直写装置及方法，包括三维接收平台、材料输送系统、激光分束加热系统、高压静电发生系统和温度控制系统；其中，三维接收平台根据制品要求调控三个方向的运动从而形成三维制品；材料输送系统包括静电纺丝材料和喂料单元，喂料单元将静电纺丝材料向下输送；激光分束加热系统包括激光发射器、分束反射装置和激光接收器，激光发射器发射的激光经过分束反射装置分为两束，一束用于熔融静电纺丝材料下端，一束防止纺丝射流达到接收板前固化；高压静电发生系统用于形成高压静电场；温度控制系统用于调节纺丝纤维的固化过程。本发明可应用于高熔点有机、无机材料高精密制品的加工制造。
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