一种高压电缆带电燃烧装置及系统

    公开(公告)号:CN119574783A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411500895.5

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种高压电缆带电燃烧装置及系统,属于电缆燃烧测试技术领域,其中,高压电缆带电燃烧装置包括壳体,其内部设有容腔;固定架,其设置在所述壳体内,所述固定架用于固定电缆;电弧发生器,其设置在所述壳体内,所述电弧发生器用于产生电弧,并且电弧用于点燃电缆的表皮。通过电弧发生器点火代替可燃气体点火,减小外部干扰;通过设置电压源、电流源以及可变电阻,更真实的模拟电缆的故障情况,反映电压电流在电缆燃烧过程中的影响,并且控制精度更高。

    一种复杂环境下分布式多无人机协同航迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119536292A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411419530.X

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下分布式多无人机协同航迹规划方法及系统包括:建立基于目标约束条件下的无人机路径规划聚合适应度函数模型;改进多种群粒子群算法,将无人机路径规划聚合适应度函数模型进行多种群动态划分,多种群包括优势种群、局部粒子群以及劣势种群;采用预设莱维飞行贪婪寻优策略和预设自适应参数更新策略,对优势种群以及局部粒子群进行寻优,采用预设概率性混合变异策略,对劣势种群进行寻优;根据寻优结果,进行分布式多无人机协同航迹规划。提高了无人机协同航迹规划的效率和安全性,确保了在复杂环境下多无人机能够高效、安全地完成任务。

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