控制焊丝盘升降的方法、装置、设备与存储介质

    公开(公告)号:CN118371826A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410610118.X

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本申请公开了一种控制焊丝盘升降的方法、装置、设备与存储介质,涉及卧式埋弧焊机技术领域,所述方法包括:获取历史焊丝盘高度以及各高度下对应的焊丝图像;根据所述焊丝图像确定各图像对应的第一圆心坐标和第一圆半径;对所述历史焊丝盘高度以及各高度下对应的第一圆心坐标和第一圆半径进行多项式回归方程拟合,得到目标多项式回归方程;获取当前焊丝盘高度,将所述当前焊丝盘高度作为参数输入所述目标多项式回归方程,得到第二圆心坐标和第二圆半径;根据所述第二圆心坐标、所述第二圆半径和预设范围的圆心坐标与圆半径,对焊丝盘支架进行调整,完成焊丝盘升降控制。本申请对焊丝盘位置精确调节,确保了焊接过程中焊丝盘出丝的连续性和稳定性。

    全位置埋弧焊设备
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222890674U

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202421875867.7

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种全位置埋弧焊设备,涉及焊接技术领域,其中,全位置埋弧焊设备包括底座、兜料组件以及焊接组件,底座形成有安装通道,并用于安装固定待焊接产品;兜料组件包括绝缘板和两个固定环,两固定环相向的一侧均形成有限位环槽,绝缘板的两侧分别滑动卡入两限位环槽,两固定环套设于待焊接产品,绝缘板、两固定环以及待焊接产品的外周壁围合形成容置腔,一固定环的侧壁设有与容置腔连通的输送接头;焊接组件包括焊接件和旋转驱动件,旋转驱动件的输出端与焊接件连接,焊接件穿设于绝缘板,旋转驱动件能够带动焊接件沿待焊接产品的周向移动;本实用新型设置兜料组件大大地提高了设备的焊接质量。

    一种管道内壁焊缝检测组件

    公开(公告)号:CN222353804U

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202420926288.4

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本实用新型提出一种管道内壁焊缝检测组件,本实用新型涉及焊缝检测技术领域,所述管道内壁焊缝检测组件,其特征在于,包括:运动组件及检测组件。其中,所述运动组件,用以置于管道内,且可沿管道延伸方向活动设置;所述检测组件,包括安装板、相机以及驱动装置,所述安装板可转动安装于所述运动组件,所述相机安装于所述安装板,所述驱动装置用于驱动所述安装板转动,以驱动所述相机绕管道内壁周向转动,所述相机用以获取管道内壁图像。本实用新型的技术方案通过采用所述驱动装置驱动所述安装板转动,以带动所述相机绕管道内壁周向转动,以使得所述相机能够记录整个管道内壁焊缝的形态。

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