公开(公告)号：CN110687922B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201911084487.5

申请日：2019-11-08

Applicant: 湖北经济学院

Inventor： 唐建宇 ,  叶雪军 ,  田江峰 ,  罗运帷 ,  吴阳民 ,  高刃 ,  李红艳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机的视觉跟踪方法，包括如下步骤：S1、先通过无人机的摄像头获取多组被跟踪目标的图像信息，再利用这些图像信息训练得到被跟踪目标的跟踪模型；S2、利用当前的跟踪模型，使无人机的摄像头检测到被跟踪目标，并不断实时获取被跟踪目标的图像信息；S3、根据被跟踪目标的图像信息变化调整无人机的运动；S4，重复步骤S2和S3，以实现无人机对目标的视觉跟踪；其中，步骤S2中，将实时获取的每一帧的图像信息均储存入训练集中，并利用训练集中的图像信息训练新的跟踪模型，当训练集中储存的图像信息的帧数达到预设的阈值时，使用新的跟踪模型代替原有的跟踪模型以作为当前的跟踪模型，并清空训练集中的图像信息。

公开(公告)号：CN110687922A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911084487.5

申请日：2019-11-08

Applicant: 湖北经济学院

Inventor： 唐建宇 ,  叶雪军 ,  田江峰 ,  罗运帷 ,  吴阳民 ,  高刃 ,  李红艳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机的视觉跟踪方法，包括如下步骤：S1、先通过无人机的摄像头获取多组被跟踪目标的图像信息，再利用这些图像信息训练得到被跟踪目标的跟踪模型；S2、利用当前的跟踪模型，使无人机的摄像头检测到被跟踪目标，并不断实时获取被跟踪目标的图像信息；S3、根据被跟踪目标的图像信息变化调整无人机的运动；S4，重复步骤S2和S3，以实现无人机对目标的视觉跟踪；其中，步骤S2中，将实时获取的每一帧的图像信息均储存入训练集中，并利用训练集中的图像信息训练新的跟踪模型，当训练集中储存的图像信息的帧数达到预设的阈值时，使用新的跟踪模型代替原有的跟踪模型以作为当前的跟踪模型，并清空训练集中的图像信息。

公开(公告)号：CN211919021U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201922243693.8

申请日：2019-12-13

Applicant: 湖北经济学院

Inventor： 唐建宇 ,  叶雪军 ,  田江峰 ,  罗运帷 ,  吴阳民 ,  高刃 ,  李红艳

IPC: B64D47/08 ,  B64D27/24 ,  H04N5/232 ,  G08C17/02 ,  G08B7/06 ,  G08B21/24

Abstract: 本实用新型涉及一种智慧出行无人机系统，包括无人机和智能终端；无人机包括机身、电源、摄像头、动力装置、控制模块和无线模块；摄像头设置于机身的机头处；电源设置于机身内，用于为无人机供电；动力装置包括多个旋翼与对应的多个电机，多个旋翼及多个电机均匀设置在机身的不同位置；控制模块及无线模块设置在机身内；无线模块与摄像头及控制模块电连接，且与智能终端通信连接；摄像头用于获取出行者的图像信息，无线模块用于将摄像头获取的图像信息发送至智能终端进行处理，并接收智能终端经过处理后发来的控制信号，再将控制信号发送至控制模块以控制电机的运转，以实现无人机对出行者的跟踪拍摄。