公开(公告)号：CN110262536A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910557216.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 朱正辉 ,  黄鑫鑫 ,  陈普华 ,  陈红艳 ,  田群方 ,  罗伟 ,  梁森 ,  李青 ,  付艺绮 ,  郭春霞

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。

公开(公告)号：CN110209197B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201910557226.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 朱正辉 ,  田群方 ,  陈普华 ,  陈红艳 ,  黄鑫鑫 ,  罗伟 ,  梁森 ,  李青 ,  付艺绮 ,  郭春霞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统设计方法，涉及飞行器制导控制技术领域，该方法包括步骤：根据飞行器的法向过载和侧向过载，确定飞行器的横向指令过载和过渡滚动指令；横向指令过载表示横向机动大小；根据飞行器自身特性，确定飞行器的纵向指令过载，并获取滚动控制的时间常数；纵向指令过载表示对应攻角的纵向机动大小；将过渡滚动指令和前一时刻的滚动控制指令的差值，经过时间常数的惯性环节，得到飞行器的滚动偏差指令；根据滚动偏差指令和前一时刻的滚动控制指令确定当前时刻的滚动控制指令。本发明的飞行器控制系统设计方法，在飞行器执行飞行动作时，可在保证控制精度的情况下，迅速完成转弯动作。

公开(公告)号：CN110262536B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201910557216.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 朱正辉 ,  黄鑫鑫 ,  陈普华 ,  陈红艳 ,  田群方 ,  罗伟 ,  梁森 ,  李青 ,  付艺绮 ,  郭春霞

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。

公开(公告)号：CN110209197A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910557226.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 朱正辉 ,  田群方 ,  陈普华 ,  陈红艳 ,  黄鑫鑫 ,  罗伟 ,  梁森 ,  李青 ,  付艺绮 ,  郭春霞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统设计方法，涉及飞行器制导控制技术领域，该方法包括步骤：根据飞行器的法向过载和侧向过载，确定飞行器的横向指令过载和过渡滚动指令；横向指令过载表示横向机动大小；根据飞行器自身特性，确定飞行器的纵向指令过载，并获取滚动控制的时间常数；纵向指令过载表示对应攻角的纵向机动大小；将过渡滚动指令和前一时刻的滚动控制指令的差值，经过时间常数的惯性环节，得到飞行器的滚动偏差指令；根据滚动偏差指令和前一时刻的滚动控制指令确定当前时刻的滚动控制指令。本发明的飞行器控制系统设计方法，在飞行器执行飞行动作时，可在保证控制精度的情况下，迅速完成转弯动作。

公开(公告)号：CN110347179B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201910557219.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 朱正辉 ,  陈普华 ,  陈红艳 ,  田群方 ,  黄鑫鑫 ,  罗伟 ,  梁森 ,  李青 ,  付艺绮 ,  郭春霞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。

公开(公告)号：CN110347179A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910557219.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 朱正辉 ,  陈普华 ,  陈红艳 ,  田群方 ,  黄鑫鑫 ,  罗伟 ,  梁森 ,  李青 ,  付艺绮 ,  郭春霞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。