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公开(公告)号：CN117846812A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037997.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F02K9/34
Abstract: 本申请涉及一种复合材料壳体中间复合裙连接结构及其发动机，其包括：中间裙构件和角盒构件，中间裙构件内表面为壳体连接面，且用于连接于壳体中部；角盒构件固定于中间裙构件外周表面，角盒组件用于与火箭舱体内表面连接。本发明中，中间裙构件设置在壳体中部，相比在壳体前、后端设置前、后裙组件，该结构质量轻，能够有效提高上面级固体火箭发动机质量比，减少了火箭与发动机对接法兰面，减小了连接结构质量；在中间裙构件上增加角盒构件提升该结构刚度；提高了火箭空间利用，使用该连接结构使固体火箭发动机与火箭连接方式多样化，不局限以往前、后裙端面与舱段对接方式，可节省发动机安装空间。
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公开(公告)号：CN111089588B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911380922.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种适用于筒装斜发射导弹的动基座传递对准方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域，包括将主惯导的初始位置、速度和姿态信息作为子惯导的初值，并进行惯导捷联解算；建立包括三轴加表零偏和天向速度偏差在内的15维状态向量Xk，根据导弹的起竖角度，调整测量噪声方差矩阵，进行子惯导的对准解算并得到子惯导实时的姿态失准角和速度；分别对子惯导实时的姿态失准角和速度进行校正计算，并将校正结果作为下一周期导航计算的初值。本发明不仅解决了由于弹与发射筒之间存在的转动而引起的计算精度和准确度下降的问题，还提高了姿态角的计算精度。
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公开(公告)号：CN111089588A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911380922.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种适用于筒装斜发射导弹的动基座传递对准算法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域，包括将主惯导的初始位置、速度和姿态信息作为子惯导的初值，并进行惯导捷联解算；建立包括三轴加表零偏和天向速度偏差在内的15维状态向量Xk，根据导弹的起竖角度，调整测量噪声方差矩阵，进行子惯导的对准解算并得到子惯导实时的姿态失准角和速度；分别对子惯导实时的姿态失准角和速度进行校正计算，并将校正结果作为下一周期导航计算的初值。本发明不仅解决了由于弹与发射筒之间存在的转动而引起的计算精度和准确度下降的问题，还提高了姿态角的计算精度。
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公开(公告)号：CN106874802B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710038975.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于驱动控制的工控设备病毒防护系统，包括安装于安全U盘上的安全U盘固件、安装于杀毒主机和工控设备上的U盘驱动软件、安装于工控设备上的U盘访问控制软件、安装于杀毒主机上的U盘管理软件；U盘驱动软件与安全U盘固件之间实现双向认证，U盘管理软件用于初始化安全U盘、对安全U盘杀毒、设置安全U盘杀毒状态和有效期；U盘访问控制软件用于在杀毒有效期内对安全U盘内执行读/写操作。本发明结合操作系统底层驱动改造以及相关管理软件，来管控U盘的病毒查杀状态和是否可读取，降低了在工控设备上因使用状态不可控的普通移动存储介质带来的病毒交叉感染风险。
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公开(公告)号：CN109724624A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811633089.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准算法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117539283A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432329.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种寻的制导段滚动减速方法、系统、设备及可读存储介质，涉及临近空间飞行器制导控制技术领域，包括对弹体系下的目标视线高低角和目标视线方位角进行姿态补偿，得到发射系下的目标视线方位角；根据实时弹道偏角和所述发射系下的目标视线方位角计算出横向综合偏差量；根据横向综合偏差量调整横向机动方向值，并根据所述横向机动方向值和预设的切换范围对所述横向机动方向值的正负极性进行切换，得到切换后的横向机动方向值；根据飞行器的实时速度与飞行器标称速度计算出速度控制系数；基于所述横向机动方向值和所述速度控制系数生成横向滚动减速控制指令值。本申请提高了临近空间飞行器寻的飞行段减速能力。
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公开(公告)号：CN110220534A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910441272.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于弹上惯组的在线标定方法，其包括：载体沿规划的运行路径运行，得到组数相同的若干组卫星接收机输出信息和惯组脉冲输出信息；在载体运行完毕后，根据获取的初始导航信息和第一组惯组脉冲输出信息得到第一组纯惯性导航信息并滤波时间更新；在第一组纯惯性导航信息和滤波时间更新结束时，根据第一组卫星接收机输出信息构建观测方程并进行滤波量测更新，得到弹上惯组在当前组的状态估计；根据下一组卫星接收机输出信息和下一组惯组脉冲输出信息，重复以上步骤，计算得到下一组的状态估计，直至计算完成所有组的状态估计；根据最后一组的状态估计修正基础标定参数并更新，多次重复执行，获取最终的基础标定参数，完成在线标定。
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公开(公告)号：CN117742374A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311627241.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本申请公开了一种天线跟踪指令站方法、系统、设备及可读存储介质，涉及飞行器制导控制领域，包括根据制导系统输出的目标俯仰角和偏航姿态角计算出飞行器体纵轴向量；基于与预设的参考点对应的指令站站址和所述飞行器体纵轴向量确定目标姿态指令四元数；基于所述目标姿态指令四元数、当前姿态指令四元数以及姿态稳定系统输出的调姿角加速度和调姿稳定预留时间输出目标指令四元数，所述目标指令四元数包括匀加速、匀速、匀减速的调姿指令；通过所述目标指令四元数对飞行器的当前姿态进行调姿，以使飞行器达到目标姿态。本申请解决了现有技术中存在的难以保证天线对指令站的可靠跟踪技术问题。
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公开(公告)号：CN110220534B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910441272.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于弹上惯组的在线标定方法，其包括：载体沿规划的运行路径运行，得到组数相同的若干组卫星接收机输出信息和惯组脉冲输出信息；在载体运行完毕后，根据获取的初始导航信息和第一组惯组脉冲输出信息得到第一组纯惯性导航信息并滤波时间更新；在第一组纯惯性导航信息和滤波时间更新结束时，根据第一组卫星接收机输出信息构建观测方程并进行滤波量测更新，得到弹上惯组在当前组的状态估计；根据下一组卫星接收机输出信息和下一组惯组脉冲输出信息，重复以上步骤，计算得到下一组的状态估计，直至计算完成所有组的状态估计；根据最后一组的状态估计修正基础标定参数并更新，多次重复执行，获取最终的基础标定参数，完成在线标定。
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公开(公告)号：CN109724624B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811633089.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。
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