一种基于等效计算的实时脱靶量评估方法及系统

    公开(公告)号:CN117521265A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311675675.1

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 一种基于等效计算的实时脱靶量评估方法及系统,属于脱靶量计算领域,包括采集飞行器的第一飞行数据和飞机的第二飞行数据,两个飞行数据中均包括位置和速度数据;按照时间进行线性插值,以使两个飞行数据具有相同的采样频率;查找飞行器与飞机距离最近时的最短相对距离和相应的最短距离时刻,若最短相对距离为零,则未脱靶,若不为零,则以最短相对距离和最短距离时刻为起始点,构建时间‑弹目相对距离曲线作为飞行器的运动中心轴线;构建飞机的等效三维模型,若运动中心轴线穿过等效三维模型,则未脱靶,若未穿过,则计算实时脱靶量。本申请能够针对不同类型不同姿态的运动目标准确评估脱靶量。

    异构无人跨介质航行器的协同搜索方法

    公开(公告)号:CN118426487A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410522206.4

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 一种异构无人跨介质航行器的协同搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过接收母船发送的指令飞行至各自第一目标位置处下水,并与相邻跨介质航行器进行通信以建立第一网络拓自组搜索网络实施协同水下搜索;各个跨介质航行器协同完成周期环搜后,基于所述第一网络拓自组搜索网络互相交互环搜结果,所述环搜结果包括发现疑似目标;根据所述环搜结果跟踪所述疑似目标,并采集所述疑似目标的信息发送至所述母船,解决了相关技术中存在的搜索方法易受天气、海况等环境的影响,造成抗干扰、耗时长和效率低的技术问题,实现跨介质集群、协同定位、效率高和速度快的效果。

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