一种高效程序转弯的弹道设计方法

    公开(公告)号:CN117249731A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311292507.4

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本申请涉及一种高效程序转弯的弹道设计方法,包括:在运载火箭上布置两台转弯发动机,依次提供侧向推力;在程序转弯段设计程序角模式,设置交班点;交班点前,程序角模式为俯仰角模式;自交班点后,程序角模式从俯仰角模式转换为攻角模式。本发明提供一种高效程序转弯的弹道设计方法,在运载火箭上配置两台转弯发动机以提供控制冲量矩,通过两台转弯发动机接力工作,依次为程序转弯段提供侧向推力,辅助完成程序转弯;通过设计具有交班点的程序角模式,精准匹配转弯发动机的工作模式,以满足火箭转弯过载、转弯角速率、攻角变化率等多种约束,转弯全程平滑,有效提升控制品质。该方法减少控制系统设计压力,保证运载火箭姿态控制精度。

    一种固体火箭基于椭圆转移轨道的入轨式弹道设计方法

    公开(公告)号:CN109398762A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811211277.3

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种固体火箭基于椭圆转移轨道的入轨式弹道设计方法,涉及运载火箭弹道设计领域。本发明对控制变量赋初值;通过固定末级第二次工作时长固定椭圆转移轨道的近地点高度;根据设置的运载火箭飞行时序,对火箭飞行过程中受力情况进行建模,对速度、位置进行数值积分,进行三自由度质点弹道计算;将计算出的速度、位置通过坐标系转换,判断地心矢径大小、绝对速度大小、轨道倾角、当地弹道倾角是否满足要求,若满足,输出速度、位置、飞行程序角、高度相关弹道参数,发射弹道设计完成;否则根据当前值与目标值之差调整所述控制变量,进行迭代计算,直至满足要求,采用该方法可以快速实现固体火箭椭圆转移轨道的入轨式弹道方案设计。

    一种偏置侧挂式火箭适配器结构

    公开(公告)号:CN114812292B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210574964.1

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明涉及航天航空领域,公开了一种偏置侧挂式火箭适配器结构,包括:承力件,相对于火箭的整流罩的中心轴偏心设置;承载底板,设置在承力件的一端;以及支撑连接件,连接承力件和承载底板;其中,承力件、承载底板、支撑连接件以及火箭的整流罩合围形成用于设置火箭的有效载荷的包络空间,火箭的整流罩的中心轴穿过包络空间。通过偏心设置承力件,在不改变整流罩尺寸的情况下,可扩大火箭内部有效的包络空间,便于搭载单个尺寸更大的有效载荷。通过支撑连接件的作用,可提高适配器结构的强度,避免承力件受到的力载荷超过允许范围,通过承载底板可实现火箭适配器结构与火箭末级其他部段的连接。

    异构无人跨介质航行器的协同搜索方法

    公开(公告)号:CN118426487A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410522206.4

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 一种异构无人跨介质航行器的协同搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过接收母船发送的指令飞行至各自第一目标位置处下水,并与相邻跨介质航行器进行通信以建立第一网络拓自组搜索网络实施协同水下搜索;各个跨介质航行器协同完成周期环搜后,基于所述第一网络拓自组搜索网络互相交互环搜结果,所述环搜结果包括发现疑似目标;根据所述环搜结果跟踪所述疑似目标,并采集所述疑似目标的信息发送至所述母船,解决了相关技术中存在的搜索方法易受天气、海况等环境的影响,造成抗干扰、耗时长和效率低的技术问题,实现跨介质集群、协同定位、效率高和速度快的效果。

    一种运载火箭及其姿态控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118293753A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410358929.5

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,具体涉及一种运载火箭及其姿态控制方法。该运载火箭包括:整流罩、荷载、N级发动机和姿态控制机构。其中,整流罩包括整流罩前罩和整流罩后罩;荷载设于整流罩后罩内;N级发动机中第1至N‑2级发动机正向设置,且依次与整流罩后罩连接,第N‑1级发动机和第N级发动机倒装设置,并设于整流罩前罩内;姿态控制机构设于整流罩前罩的周向外沿处,用于控制整个运载火箭的正向飞行姿态和整流罩后罩脱离后剩余部分180度反向。本方案能够解决现有技术中扩大整流罩包络和增加火箭长度,导致火箭整体刚度和强度性能降低、稳定控制品质变差的问题,兼顾高运力包络和高控制品质。

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