公开(公告)号：CN109412915A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811110532.5

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴翔 ,  陈明欣 ,  李冰 ,  宋长哲 ,  李朝波 ,  张骞 ,  杜宪昌 ,  蒋传魁 ,  王欢 ,  郑宇

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。

公开(公告)号：CN109412915B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201811110532.5

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴翔 ,  陈明欣 ,  李冰 ,  宋长哲 ,  李朝波 ,  张骞 ,  杜宪昌 ,  蒋传魁 ,  王欢 ,  郑宇

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。

公开(公告)号：CN109683530A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811638848.1

申请日：2018-12-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  张红 ,  蒋传魁 ,  丁波 ,  杜鹏 ,  张奎 ,  王欢 ,  李朝波 ,  陶金 ,  程志

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，集电器滑设于滑触线滑轨上；电力载波通信机包括主站和至少一个从站，主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；从站一端连接集电器，另一端连接运动对象；上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数；运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。

公开(公告)号：CN109193650B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201811259638.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  张红 ,  张奎 ,  程志 ,  李朝波 ,  蒋传魁 ,  陶金 ,  王欢 ,  郑宇 ,  杜鹏

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。

公开(公告)号：CN109724480A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811642286.8

申请日：2018-12-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李冰 ,  吴翔 ,  宋长哲 ,  丁波 ,  席茂军 ,  郑宇 ,  蒋传魁 ,  张红 ,  程志 ,  张奎

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种适用于飞行器的一体化综合控制装置，综合控制装置包括电路底板和均设于电路底板上的中心控制装置、惯性测量装置、卫星信息处理装置；中心控制装置与惯性测量装置、卫星信息处理装置均相连，用于发送同步对时信号；惯性测量装置用于接收同步对时信号并发送至惯性敏感体；中心控制装置通过惯性测量装置采集惯性敏感体的物理信息，并用于根据物理信息计算出飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息；卫星信息处理装置用于获取飞行器的第二定位信息；卫星信息处理装置接收同步对时信号以将卫星信息处理装置与惯性测量装置同步对时，并将第二定位信息发送至中心控制装置；中心控制装置用于根据第一定位信息和第二定位信息获取飞行器的定位信息。

公开(公告)号：CN109193650A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811259638.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  张红 ,  张奎 ,  程志 ,  李朝波 ,  蒋传魁 ,  陶金 ,  王欢 ,  郑宇 ,  杜鹏

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M-P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。