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公开(公告)号：CN115964330A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211614380.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN109412915B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811110532.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。
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公开(公告)号：CN109683530A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811638848.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，集电器滑设于滑触线滑轨上；电力载波通信机包括主站和至少一个从站，主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；从站一端连接集电器，另一端连接运动对象；上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数；运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。
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公开(公告)号：CN109507867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811638922.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种设备的安全控制系统，涉及设备安全控制领域。设备包括控制单元、执行单元、为控制单元供电的控制电源回路、以及为执行单元供电的功率电源回路。安全控制系统包括串联设置在控制电源回路上的两个继电器触点，还包括分别控制两个继电器触点的控制主机和操作面板，控制主机分别与控制单元和操作面板通信连接；当功率电源回路断开时，至少一个继电器触点断开；当设备无报警，且两个继电器触点均闭合后，控制主机向控制单元发出运行指令。本发明通过软件和硬件结合、自动和人工操作结合的安全管控策略对设备的控制电源回路进行控制，实现功率电源回路和控制电源回路的联合管制，确保设备安全运行。
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公开(公告)号：CN106527261A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610947821.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21119
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机，本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化，以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路，整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分，能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算，火工品管制机构安全和工作状态采集，开关量、电压量测量，时序控制，配电控制，总线调度，通信管理，信息存储等工作。本发明降低设计难度，缩短研发周期，提高稳定性、集成度，对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能，飞行器作战性能具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903607A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211543581.4
申请日：2022-12-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042 , H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种基于电力载波通信的飞行器控制系统，涉及航天技术领域，包括调制模块、电力线耦合模块和调制解调模块，调制模块用于对飞行器中的待传输信息进行调制，生成载波信号；电力线耦合模块用于将生成的载波信号耦合到地面和飞行器间的电源线上；调制解调模块用于对电源线上的载波信号进行解耦，得到待传输信息并发送给地面测发控系统；其中，所述地面测发控系统的指令信息经调制后生成载波信号，并耦合到电源线上，以发送至飞行器。本发明使得飞行器的自测试、自检查、平台间的数据交互、供电连接等以更轻质、更通用、更经济的形式实现，扩展了飞行器的发射平台选择。
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公开(公告)号：CN114706722B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210294992.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明公开了一种应用于测发控系统的多功能CPCI板卡及控制方法，涉及航天测发控技术领域，该多功能CPCI板卡包括FPGA处理模块、CPCI总线模块、CAN总线模块、AD转换模块和FLASH模块，FPGA处理模块用于通过桥芯片完成PCI总线的控制、Local总线的控制、CAN总线通讯控制、模拟量采集控制和状态机控制；CPCI总线模块用于通过桥芯片进行PCI总线和Local总线之间的数据传递；CAN总线模块用于通过多路CAN控制器实现FPGA处理模块和外部设备间的数据收发。本发明能够有效满足航天测发控系统应用需求。
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公开(公告)号：CN118591127A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410829226.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种综合控制一体机及壳体，涉及航天器综合控制设备领域，一方面，该壳体包括外壳体、分隔板和连接件，外壳体内具有容纳空间；多个分隔板平行且间隔设在容纳空间内，并与外壳体的内壁连接；连接件连接在相邻两个分隔板之间，连接件的顶壁和底壁分别与外壳体的内壁间隔以形成两个第一安装空间，连接件与两个分隔板连接的侧壁分别开设有第一容纳槽，并与分隔板的第一通孔连通，形成第二安装空间，连接件与外壳体连接的两个侧壁分别开设有第二容纳槽，并与外壳体的第二通孔连通，形成第三安装空间。另一方面，该综合控制一体机包括上述壳体。通过设置分隔板和连接件，有效分配安装空间，提高一体机低频抗振性能的同时满足轻质化需求。
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公开(公告)号：CN114706722A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210294992.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明公开了一种应用于测发控系统的多功能CPCI板卡及控制方法，涉及航天测发控技术领域，该多功能CPCI板卡包括FPGA处理模块、CPCI总线模块、CAN总线模块、AD转换模块和FLASH模块，FPGA处理模块用于通过桥芯片完成PCI总线的控制、Local总线的控制、CAN总线通讯控制、模拟量采集控制和状态机控制；CPCI总线模块用于通过桥芯片进行PCI总线和Local总线之间的数据传递；CAN总线模块用于通过多路CAN控制器实现FPGA处理模块和外部设备间的数据收发。本发明能够有效满足航天测发控系统应用需求。
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公开(公告)号：CN112015166A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010899005.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种适用于航天器的便携式测发控设备，涉及航天技术领域，其包括人机交互装置、主控板卡和测控板卡，人机交互装置用于发送操作人员输入的操作指令，主控板卡上配置有测发控软件，测发控软件具有多种控制模块，控制模块用于接收操作指令；测控板卡与主控板卡和航天器均相连；测控板卡用于接收各控制模块根据操作指令下发的控制指令，并控制航天器执行相应的动作；还用于接收航天器的反馈信号，将反馈信号封装并传输至主控板卡；以及，人机交互装置用于显示根据反馈信号得到的航天器状态。本申请的便携式测发控设备具有突出的重用性和通用性。
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