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公开(公告)号:CN109683530A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811638848.1
申请日:2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统,包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象;滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器,集电器滑设于滑触线滑轨上;电力载波通信机包括主站和至少一个从站,主站一端与上级控制单元相连,另一端与滑触线滑轨相连;从站一端连接集电器,另一端连接运动对象;上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数;运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。
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公开(公告)号:CN109507867A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811638922.X
申请日:2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种设备的安全控制系统,涉及设备安全控制领域。设备包括控制单元、执行单元、为控制单元供电的控制电源回路、以及为执行单元供电的功率电源回路。安全控制系统包括串联设置在控制电源回路上的两个继电器触点,还包括分别控制两个继电器触点的控制主机和操作面板,控制主机分别与控制单元和操作面板通信连接;当功率电源回路断开时,至少一个继电器触点断开;当设备无报警,且两个继电器触点均闭合后,控制主机向控制单元发出运行指令。本发明通过软件和硬件结合、自动和人工操作结合的安全管控策略对设备的控制电源回路进行控制,实现功率电源回路和控制电源回路的联合管制,确保设备安全运行。
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公开(公告)号:CN109193650B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201811259638.1
申请日:2018-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法,包括步骤:从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点,在测试时间内,对受扰节点施加预设时间的扰动,采集测试时间内电网系统运行的电压数据;预设滑动时间窗口,滑动滑动时间窗口,将电压数据截取成多个原始数据矩阵,基于原始数据矩阵,构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵;基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量,对增广矩阵进行数据处理,求取经验谱分布及平均谱半径值;根据经验谱分布及平均谱半径值,计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标;以此类推,计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高,可避免误判。
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公开(公告)号:CN109724480A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811642286.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞行器的一体化综合控制装置,综合控制装置包括电路底板和均设于电路底板上的中心控制装置、惯性测量装置、卫星信息处理装置;中心控制装置与惯性测量装置、卫星信息处理装置均相连,用于发送同步对时信号;惯性测量装置用于接收同步对时信号并发送至惯性敏感体;中心控制装置通过惯性测量装置采集惯性敏感体的物理信息,并用于根据物理信息计算出飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息;卫星信息处理装置用于获取飞行器的第二定位信息;卫星信息处理装置接收同步对时信号以将卫星信息处理装置与惯性测量装置同步对时,并将第二定位信息发送至中心控制装置;中心控制装置用于根据第一定位信息和第二定位信息获取飞行器的定位信息。
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公开(公告)号:CN109193650A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811259638.1
申请日:2018-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法,包括步骤:从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点,在测试时间内,对受扰节点施加预设时间的扰动,采集测试时间内电网系统运行的电压数据;预设滑动时间窗口,滑动滑动时间窗口,将电压数据截取成多个原始数据矩阵,基于原始数据矩阵,构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵;基于M-P率、圆环率及线性特征值统计量,对增广矩阵进行数据处理,求取经验谱分布及平均谱半径值;根据经验谱分布及平均谱半径值,计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标;以此类推,计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高,可避免误判。
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