一种重载发射装置的调平方法及系统

    公开(公告)号:CN111352449B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202010188681.4

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统,涉及调平技术领域,该方法包括:控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出,并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值,确定四个支腿伸出至第一预设位置,第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置;控制四个支腿继续同时伸出至完全受力;计算四个支腿的调平伸长量,至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值,后横向角度小于或等于第二阈值,且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值;分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明,可增加调平过程的稳定性,在计算每个支腿所需的调平伸长量后,控制支腿一次伸出,有效提高调平速度以及调平精度。

    一种飞行器训练器材演示方法及装置

    公开(公告)号:CN117523942A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311448757.2

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本申请涉及一种飞行器训练器材演示方法及装置,其包括以下步骤:控制连接电池组模型的信息灯带点亮;其中,信息灯带点亮表示电池组模型激活指令发出;控制连接电池组模型的信息灯带熄灭;其中,信息灯带熄灭表示电池组模型激活指令传输完毕。控制连接电池组模型的信息灯带点亮,其信息灯带点亮可以表示电池组模型激活指令发出,并控制连接电池组模型的信息灯带熄灭,其信息灯带熄灭可以表示电池组模型激活指令传输完毕。通过信息灯带的点亮和熄灭来体现电池组模型激活指令传输示意,来反映信息流信息,进行教学演示,能够满足战训结合、岗前培训的客观需求,为学员快速形成作战能力提供支撑。

    一种平台调直系统及其调直方法

    公开(公告)号:CN112527024A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011310201.3

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法,涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上,并用于采集待调直设备的角度信息,调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块,并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息,及调节待调直设备对应位置的高度,控制单元与监测单元和调直模块均相连,并用于接收角度信息和状态信息,以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度,并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法,解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。

    一种自动滚转托座
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112124642A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010910122.X

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本申请涉及一种自动滚转托座,涉及航天航空技术领域,包含支撑主壳体和链式驱动机构,支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口;链式驱动机构包含滚转电机和链条组件,所述链条组件设置于所述支撑主壳体内,且部分链条组件沿所述弧形开口布置,所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。本申请的自动滚转托座,既能起到支撑运载火箭的作用,又能随时随地实现运载火箭自动翻转的功能。

    一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统

    公开(公告)号:CN113357963B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202110661175.7

    申请日:2021-06-15

    Inventor: 陈璐 张帆 陈义红

    Abstract: 本申请涉及一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统,涉及重载发射装置技术领域,通过调平支腿的实时行程、脚盘高度差计算辅助支腿的理论刚触地行程,并根据该理论刚触地行程和辅助支腿预设的减速下放行程计算辅助支腿的理论下放行程,最后采集辅助支腿的实时下放行程,且将实时下放行程与理论下放行程进行比较,或直接根据该辅助支腿的理论下放行程计算辅助支腿的下放时间,并根据比较结果或辅助支腿的下放时间安全精准地控制辅助支腿及时下放至计算位置处,即辅助支腿下放动作可与起竖臂的上升动作并行完成,有效节省了导弹发射前的准备时间,进而可避免起竖油缸长时间处于极限行程状态,提高了发射装置的作业安全性。

    一种重载发射装置的调平方法及系统

    公开(公告)号:CN111352449A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010188681.4

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统,涉及调平技术领域,该方法包括:控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出,并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值,确定四个支腿伸出至第一预设位置,第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置;控制四个支腿继续同时伸出至完全受力;计算四个支腿的调平伸长量,至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值,后横向角度小于或等于第二阈值,且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值;分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明,可增加调平过程的稳定性,在计算每个支腿所需的调平伸长量后,控制支腿一次伸出,有效提高调平速度以及调平精度。

    一种平台调直系统及其调直方法

    公开(公告)号:CN112527024B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202011310201.3

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法,涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上,并用于采集待调直设备的角度信息,调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块,并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息,及调节待调直设备对应位置的高度,控制单元与监测单元和调直模块均相连,并用于接收角度信息和状态信息,以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度,并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法,解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。

    一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统

    公开(公告)号:CN113357963A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110661175.7

    申请日:2021-06-15

    Inventor: 陈璐 张帆 陈义红

    Abstract: 本申请涉及一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统,涉及重载发射装置技术领域,通过调平支腿的实时行程、脚盘高度差计算辅助支腿的理论刚触地行程,并根据该理论刚触地行程和辅助支腿预设的减速下放行程计算辅助支腿的理论下放行程,最后采集辅助支腿的实时下放行程,且将实时下放行程与理论下放行程进行比较,或直接根据该辅助支腿的理论下放行程计算辅助支腿的下放时间,并根据比较结果或辅助支腿的下放时间安全精准地控制辅助支腿及时下放至计算位置处,即辅助支腿下放动作可与起竖臂的上升动作并行完成,有效节省了导弹发射前的准备时间,进而可避免起竖油缸长时间处于极限行程状态,提高了发射装置的作业安全性。

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