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公开(公告)号：CN117692024A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311579987.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本申请涉及一种供电与通讯复用的方法。包括一组工作电源支路和一组安全电源支路；在载机平台端将发送的RS422信号耦合到所述工作电源支路上，在无人机端将接收的RS422信号从所述工作电源支路上解耦出来；在无人机端将发送的RS422信号耦合到所述安全电源支路上，在载机端将接收的RS422信号从所述安全电源支路上解耦出来。其有益效果为：可减少通讯与供电线缆数量，从而减小载荷占用的空间；增加高通滤波电路和低通滤波电路，消除供电与通讯间的干扰；将信号进行转码和反转码，实现通讯信号和供电的隔离；电源线上串联负温度系数热敏电阻，降低上电或者加载的瞬间的电流波动，减少电源突变，降低供电对通讯的干扰。
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公开(公告)号：CN111050393B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
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公开(公告)号：CN114238675A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111254997.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06K9/62 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于异源图像匹配的无人机地面目标定位方法，包括如下步骤：S1、根据无人机飞行任务，从网上获取其飞行区域的高分辨率遥感卫星图；S2、无人机搭载可见光相机，在飞行区域内进行地毯式搜索，调整相机俯仰角使其保持对目标的正射，拍摄目标正射影像；S3、处理航拍影像；S4、在卫星底图上进行滑动窗口搜索得到若干底图块，在所有底图块中搜索与航拍图最接近的底图块；S5、根据航拍图与最接近的底图块经过异源图像匹配后得到的匹配对，利用OpenCV计算两幅图的单应性矩阵M，M将航拍图中心点映射到卫星底图上，得到航拍图中心点亦是目标中心的经纬度。本发明的方法抗干扰能力更强、更能适应野外环境、不依赖GPS即可进行无人机地面目标定位。
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公开(公告)号：CN109533319A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811491478.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明涉及一种具有搭接翼的倾转旋翼无人飞行器结构系统，包括机身、固定设置于机身左右两侧的一对机翼和固定设置于机身尾部的尾翼，其特征在于所述机翼包括上机翼、下机翼和搭接在上机翼和下机翼之间的搭接翼，还包括活动连接于搭接翼上的可倾转螺旋桨系统，所述可倾转螺旋桨系统包括倾转机构、电机和螺旋桨，所述倾转机构固定于搭接翼上，所述电机活动连接于倾转机构上，并可在倾转机构带动下绕搭接翼面的垂直中心线旋转，所述螺旋桨活动连接于电机上。本发明无人飞行器结构系统搭接翼结构刚度更好，能够降低旋翼对固定翼的气动弹性影响，同时能够在较短的展长下实现机翼面积的大幅增加，降低了结构重量，提高了巡航效率。
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公开(公告)号：CN108001679A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711240104.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，属于无人飞行器领域，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身、垂直尾翼、机翼、方向舵、升降副翼以及尾撑杆，机身位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有一个垂直尾翼和两个机翼，一个垂直尾翼和两个机翼互为120°夹角，垂直尾翼和机翼的翼梢上均设置了动力单元，垂直尾翼上设置有方向舵，机翼上设置有升降副翼，尾撑杆设置在垂直尾翼和机翼上，飞行控制和航电单元安装于机身内部腔体内。本发明的飞行器系统整体冗余度较低，使用效率较高，可实现垂直起降、空中定点悬停与高效巡航平飞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114238675B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111254997.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于异源图像匹配的无人机地面目标定位方法，包括如下步骤：S1、根据无人机飞行任务，从网上获取其飞行区域的高分辨率遥感卫星图；S2、无人机搭载可见光相机，在飞行区域内进行地毯式搜索，调整相机俯仰角使其保持对目标的正射，拍摄目标正射影像；S3、处理航拍影像；S4、在卫星底图上进行滑动窗口搜索得到若干底图块，在所有底图块中搜索与航拍图最接近的底图块；S5、根据航拍图与最接近的底图块经过异源图像匹配后得到的匹配对，利用OpenCV计算两幅图的单应性矩阵M，M将航拍图中心点映射到卫星底图上，得到航拍图中心点亦是目标中心的经纬度。本发明的方法抗干扰能力更强、更能适应野外环境、不依赖GPS即可进行无人机地面目标定位。
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公开(公告)号：CN114299108B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111400051.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于光流跟踪的野外伪装军事目标识别方法，包括如下步骤：无人机连续拍摄目标区域的高分辨率航拍图，同时记录无人机各拍摄时刻的速度；将航拍图组进行预处理；按照拍摄时间顺序，利用RAFT网络结构计算每张图片所有像素点的速度矩阵；截取所有图片共有的矩形区域，并从原速度矩阵中截取所述矩形区域的速度子矩阵；将各矩形区域图片同一位置像素各时刻的速度视作一组时域信号，将时域信号转换到频域中，将高频成分较多的信号对应的像素标记为环境背景，将低频成分构成的信号对应的像素标记为伪装目标；将离散的单个像素点视为干扰点过滤；将过滤后得到的伪装目标像素在图片中突出标记，得到该区域的伪装目标识别结果。
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公开(公告)号：CN118288283A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410453871.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开一种含谐波减速器的轻型机械臂位置控制方法及系统，控制方法包括步骤：建立考虑外部扰动的轻型机械臂数学模型；利用奇异摄动法对轻型机械臂数学模型进行降阶处理，得到快子系统和慢子系统；针对慢子系统中的扰动，设计一种扰动观测器并生成扰动观测值，将扰动观测值应用于一种鲁棒控制算法，生成慢子系统控制律，设计得到一种基于扰动观测器的鲁棒控制器；针对快子系统的特点，生成快子系统控制律，设计得到一种比例‑微分控制器；将慢子系统的鲁棒控制器和快子系统的比例‑微分控制器复合得到复合控制器，复合控制器控制含谐波减速器的轻型机械臂位置控制。有良好的抗扰动性，对轻型机械臂的位置控制较为精准。
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公开(公告)号：CN109631695B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811476037.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹储运箱监控系统，包括电子感应器、通信网关和后端服务器；电子感应器设于箱体上，包括传感器组件、微处理器和无线通信模块；传感器组件用于检测箱体内部的环境数据；微处理器将环境数据和对应的箱体编号进行打包处理并将生成的数据包通过无线通信模块发送至通信网关；后端服务器接收通信网关发送的数据包并对其内的环境数据进行分析，当环境数据超出设置阈值时根据对应的箱体编号对故障箱体进行定位；本发明通过后台服务器即可实现对所有箱体状态的实时监控并快速定位故障箱体，实现对储运箱及整个仓库的环境指标的自动、实时监测，实现导弹库房管理的无灯化、无人化，便于大规模自动化监控，有效提高导弹的故障检修效率。
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公开(公告)号：CN112678160A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011509129.7
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式运载的四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布，减小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种折叠展开机构，以大扭簧驱动动力臂展开，以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以小扭簧提供双连杆折叠反向扭矩实现锁紧，折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构，成本低且重量轻，能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形，且折叠状态下可以相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。
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