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公开(公告)号：CN112618992B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011626644.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式组网灭火方法，包括如下步骤：首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；设计制作探测垂直起降无人机；建立包括指挥控制系统的地面站，所述指挥控制系统通过空中自组网通信链路，使得低成本自杀式灭火无人机的低成本组网(普通节点)设备与探测评估垂直起降无人机携带的低成本的自组网(中心节点)设备进行数据交联。本发明用于快速应对突发森林火灾，实现对不同森林初发火灾“打早、打小”的目的。
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公开(公告)号：CN111050393B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
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公开(公告)号：CN111232187B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911140667.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本专利提供一种带有锁定功能的翼梁连接接头。包括固定段翼梁支撑座，活动段翼梁支撑座，锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆及摇杆锁扣组件。翼梁支撑座分别安置在固定段机翼与活动段机翼内，主、辅翼梁与固定段机翼内的翼梁支座固定连接；在活动段机翼内的翼梁支撑座上设有锁定管夹，固定段翼梁支撑座上设有摇杆锁扣组件；锁定转杆安置在锁定管夹上，锁定摇杆安置在锁定转杆上。转动锁定摇杆带动锁定转杆，可将锁定管夹压紧锁定，将活动段与固定段机翼锁定紧固。锁定摇杆锁定后能防止锁定转杆在飞行时松动转动，能保持活动段机翼与固定段机翼间的牢固锁定。本发明具有质量轻、体积小、连接速度快、操作简单、连接可靠，对无人机飞行性能影响小的优点。
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公开(公告)号：CN112678147A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011515342.9
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的通孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。旋翼臂在存储或者运输的时候，可通过存储空间的约束作用折叠。当外界约束解除时，在展开扭簧的作用下，旋翼臂可绕固定座转动展开，并带动锁定滑杆滑动。当旋翼臂展开到位后，锁定块可在锁定扭簧的作用下将锁定滑杆滑动端顶住，从而实现旋翼臂的锁定。
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公开(公告)号：CN109533319A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811491478.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明涉及一种具有搭接翼的倾转旋翼无人飞行器结构系统，包括机身、固定设置于机身左右两侧的一对机翼和固定设置于机身尾部的尾翼，其特征在于所述机翼包括上机翼、下机翼和搭接在上机翼和下机翼之间的搭接翼，还包括活动连接于搭接翼上的可倾转螺旋桨系统，所述可倾转螺旋桨系统包括倾转机构、电机和螺旋桨，所述倾转机构固定于搭接翼上，所述电机活动连接于倾转机构上，并可在倾转机构带动下绕搭接翼面的垂直中心线旋转，所述螺旋桨活动连接于电机上。本发明无人飞行器结构系统搭接翼结构刚度更好，能够降低旋翼对固定翼的气动弹性影响，同时能够在较短的展长下实现机翼面积的大幅增加，降低了结构重量，提高了巡航效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112810815B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011623225.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64U10/25 , B64U20/60 , B64D1/16 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U50/30 , B64U20/80 , B64C39/02 , B64U101/47
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。
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公开(公告)号：CN112810815A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011623225.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C39/02 , B64D1/16 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64C1/00 , B64C3/10 , B64C5/02 , B64C5/06
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。
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公开(公告)号：CN112618992A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011626644.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式组网灭火方法，包括如下步骤：首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；设计制作探测垂直起降无人机；建立包括指挥控制系统的地面站，所述指挥控制系统通过空中自组网通信链路，使得低成本自杀式灭火无人机的低成本组网(普通节点)设备与探测评估垂直起降无人机携带的低成本的自组网(中心节点)设备进行数据交联。本发明用于快速应对突发森林火灾，实现对不同森林初发火灾“打早、打小”的目的。
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公开(公告)号：CN111650958A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911287849.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法：在起飞段，无人机通过导航系统器件和卫星接收机测量自身的飞行姿态、速度和地理位置三维坐标信息；将飞行器自身三维位置高度和飞行速度方向等信息与期望第一个航路点三维位置高度和期望飞行速度方向等信息进行比较，以便于规划爬升和转弯路径；纵向上规划出到第一个航路点高度的可行爬升路径；水平方向上规划出满足第一个航路点期望方向的转弯路径。针对固定翼无人机起飞段，增强了无人机自主化程度，设计合理可行并且计算量小、在线执行的从起飞点切入第一个航路点的飞行路径规划策略，使无人机在高度和飞行方向上都能够平滑的切入到第一个预设航路点，提高系统的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN111452961A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911292066.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于垂直起降飞行器的旋翼轴向锁定装置及锁定方法。包括旋翼电机、微型伸缩机、压杆、伸缩杆、旋翼桨叶，所述旋翼电机底部轴伸端呈“螺旋形”，压杆设置在微型伸缩机伸缩杆前端，压杆前缘角与“螺旋形”转轴螺旋角一致；所述微型伸缩机设置于旋翼支座上，压杆前缘与旋翼电机轴伸端部的“螺旋形”转轴能够完全贴合。本发明的旋翼轴向锁定装置，可实现沿旋翼转轴轴向对旋翼转轴进行锁定，使旋翼始终保持与飞行器纵轴平行的方向，减小飞行器前飞阻力，提高效率。该装置可迫使静止的旋翼向指定角度旋转，并最终锁定在该角度。该装置结构简单，微型伸缩机及压杆安装方便，重量轻，因此适用于大多数垂直起降固定翼飞行器。
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