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公开(公告)号：CN104691637B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151271.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/104
Abstract: 一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
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公开(公告)号：CN104691636B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
Abstract: 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN105144941B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510573326.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种芒属植物的机械化作业设备，其中，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、旋耕机构连接；切送苗机构包括切苗机构与送苗机构，且行驶系统与送苗机构连接，苗盘安装在车架上，并与切苗机构连接，种植机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上。本发明集旋耕和种植双重功能于一体，并采用自走式拖拉机底盘挂接，功率小；在旋耕的同时进行导苗式种植作业，可免去高速种植过程中为保证芒草苗栽植直立度的栽植机构，结构紧凑，方便实用，有效提高了种植效率，且应用范围广，适应性强，大大提高了作业效率，有利于规模化种植芒属能源植物。
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公开(公告)号：CN104724196B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510102373.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088
Abstract: 一种车轮驱动式橡胶履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层，通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能；并在履带主体外表层设置有驱动齿，而履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带，且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置，在使用过程中便于快速更换，以满足多种用途需要；此外，车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构，有利于履带在环形处平稳过渡，减少运动阻力矩；车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面，驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方，同时车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿之间设置有斜角，便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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公开(公告)号：CN105144941A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573326.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种芒属植物的机械化作业设备，其中，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、旋耕机构连接；切送苗机构包括切苗机构与送苗机构，且行驶系统与送苗机构连接，苗盘安装在车架上，并与切苗机构连接，种植机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上。本发明集旋耕和种植双重功能于一体，并采用自走式拖拉机底盘挂接，功率小；在旋耕的同时进行导苗式种植作业，可免去高速种植过程中为保证芒草苗栽植直立度的栽植机构，结构紧凑，方便实用，有效提高了种植效率，且应用范围广，适应性强，大大提高了作业效率，有利于规模化种植芒属能源植物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104786833A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510178222.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种机械式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮及正反转差速器；其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，且左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左侧制动器或右侧制动器以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，有效解决履带车辆在稻田中转向时出现的堆积淤泥而导致稻田高低不平问题；同时在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间增加传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，操作更轻便，扩展了驱动桥的适用范围。
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公开(公告)号：CN104786833B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510178222.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种机械式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮及正反转差速器；其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，且左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左侧制动器或右侧制动器以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，有效解决履带车辆在稻田中转向时出现的堆积淤泥而导致稻田高低不平问题；同时在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间增加传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，操作更轻便，扩展了驱动桥的适用范围。
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公开(公告)号：CN104724197B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510102384.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/253 , B62D55/12
Abstract: 一种车轮驱动的镶嵌金属片式耐磨橡胶履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层，通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能；并在履带主体外表层设置有驱动齿，而驱动齿上安装有耐磨钢片，用于减少驱动齿的磨损，提高使用寿命；履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带，且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置，便于快速更换，以满足多种用途需要；此外，车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构，车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面，驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方，同时在车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿设置有斜角，便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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公开(公告)号：CN104724197A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102384.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/253 , B62D55/12
CPC classification number: B62D55/253 , B62D55/12
Abstract: 一种车轮驱动的镶嵌金属片式耐磨橡胶履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层，通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能；并在履带主体外表层设置有驱动齿，而驱动齿上安装有耐磨钢片，用于减少驱动齿的磨损，提高使用寿命；履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带，且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置，便于快速更换，以满足多种用途需要；此外，车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构，车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面，驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方，同时在车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿设置有斜角，便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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公开(公告)号：CN104691636A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
Abstract: 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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