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公开(公告)号：CN104691636A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
Abstract: 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104085439A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410357438.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮动力分流式转向机构，包括箱体，其中，箱体上安装有中间动力传递部分、转向控制部分、转向行星传动部分、左外部驱动齿轮及右外部驱动齿轮，且箱体与变速箱连接，变速箱动力输出轴与转向行星传动部分连接，转向行星传动部分分别与左外部驱动齿轮和右外部驱动齿轮连接，转向控制部分通过中间动力传递部分与转向行星传动部分连接，以实现转向控制。本发明通过转向锥齿轮将转向动力从行星齿轮传动机构的齿圈分流输入至行驶传动机构，以实现转向，转向中无动力中断，传动效率高，且转向控制采用间接控制，在保证转向控制特性的前提下，有效降低了转向行星传动部分的结构，且操作简便，易于驾驶，便于履带式拖拉机实现高精度方向盘转向。
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公开(公告)号：CN104786833A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510178222.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种机械式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮及正反转差速器；其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，且左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左侧制动器或右侧制动器以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，有效解决履带车辆在稻田中转向时出现的堆积淤泥而导致稻田高低不平问题；同时在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间增加传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，操作更轻便，扩展了驱动桥的适用范围。
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公开(公告)号：CN104088983B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410360331.6
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块通过限滑凸块降低限滑固定架的转速，起限滑作用；而采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，有效解决了前后行驶轮大小不一致非等比例输出问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105179609B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510598242.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/085 , F16H48/12 , F16H57/02 , F16H57/037
Abstract: 小型双动力输出式四档变速驱动桥，属于农用车变速箱技术领域。本发明包括变速箱箱体，变速箱箱体中安装有差速器、动力输入轴、行走轮动力输出轴和工作装置动力输出轴；动力输入轴分别通过动力输出传动机构、变速传动机构驱动工作装置动力输出轴和行走轮动力输出轴旋转；变速传动机构包括二轴总成、三轴总成、离合器总成和差速器，动力输入轴连接离合器总成，动力输入轴依次连接二轴总成、三轴总成、差速器，二轴总成上设有与动力输入轴上的双联齿轮组成不同传动比的档位齿轮，三轴总成上连接有倒档齿轮、三轴一档齿轮、三轴传动齿轮。本发明一轴用来作业输出，另一输出轴用来作为换档输出，减少了轴、齿轮的数量，操作简单合理，结构简化。
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公开(公告)号：CN104691637B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151271.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/104
Abstract: 一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
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公开(公告)号：CN104691636B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
Abstract: 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN105179609A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510598242.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/085 , F16H48/12 , F16H57/02 , F16H57/037
CPC classification number: F16H3/085 , F16H48/12 , F16H57/02 , F16H57/037 , F16H2057/02017 , F16H2057/02056 , F16H2200/0039
Abstract: 小型双动力输出式四档变速驱动桥，属于农用车变速箱技术领域。本发明包括变速箱箱体，变速箱箱体中安装有差速器、动力输入轴、行走轮动力输出轴和工作装置动力输出轴；动力输入轴分别通过动力输出传动机构、变速传动机构驱动工作装置动力输出轴和行走轮动力输出轴旋转；变速传动机构包括二轴总成、三轴总成、离合器总成和差速器，动力输入轴连接离合器总成，动力输入轴依次连接二轴总成、三轴总成、差速器，二轴总成上设有与动力输入轴上的双联齿轮组成不同传动比的档位齿轮，三轴总成上连接有倒档齿轮、三轴一档齿轮、三轴传动齿轮。本发明一轴用来作业输出，另一输出轴用来作为换档输出，减少了轴、齿轮的数量，操作简单合理，结构简化。
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公开(公告)号：CN104691637A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151271.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/104
CPC classification number: B62D55/0847
Abstract: 一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
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