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公开(公告)号：CN118818016B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411287233.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机喷漆质量的检测方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建发动机以及喷漆机器人的数字孪生模型，得到发动机模型和机器人模型，控制机器人模型中虚拟机器人与喷漆机器人的初始摆放位置和初始动作一致；在发动机到达真实喷漆位置的情况下，控制发动机模型移动至虚拟喷漆位置；在发动机到达真实喷漆位置之后，控制喷漆机器人动作并获取动作数据以及喷漆机器人的喷涂数据和环境数据，并至数字孪生平台，根据动作数据控制虚拟机器人动作，根据喷涂数据和环境数据确定发动机漆膜厚度和涂料干燥时间，根据发动机漆膜厚度和涂料干燥时间确定喷漆质量值。解决了现有技术缺少发动机喷漆场景的实时监测喷漆质量方案的问题。
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公开(公告)号：CN119048514A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411541644.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN118818016A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411287233.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机喷漆质量的检测方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建发动机以及喷漆机器人的数字孪生模型，得到发动机模型和机器人模型，控制机器人模型中虚拟机器人与喷漆机器人的初始摆放位置和初始动作一致；在发动机到达真实喷漆位置的情况下，控制发动机模型移动至虚拟喷漆位置；在发动机到达真实喷漆位置之后，控制喷漆机器人动作并获取动作数据以及喷漆机器人的喷涂数据和环境数据，并至数字孪生平台，根据动作数据控制虚拟机器人动作，根据喷涂数据和环境数据确定发动机漆膜厚度和涂料干燥时间，根据发动机漆膜厚度和涂料干燥时间确定喷漆质量值。解决了现有技术缺少发动机喷漆场景的实时监测喷漆质量方案的问题。
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公开(公告)号：CN119048514B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411541644.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。
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