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公开(公告)号：CN118965846B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411452936.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括：获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理，得到工业场景的三维点云；采用K近邻方法对三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云，采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型；对点云网格模型特征进行识别处理，确定点云网格模型的形状类型，采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理，得到轻量化点云模型；采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理，导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN118875688A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410795655.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器视觉的装配方法、控制装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取与当前压装面匹配的装配特征信息，并根据装配特征信息，获取每个待装配孔的初始位置信息；根据初始基准信息和每个待装配孔的初始位置信息，获取每个待装配孔对应的初始位置偏移量，通过移动装置将装配孔移动至图像捕获装置的视野中心范围；获取该待装配孔的当前位置信息，并根据当前位置信息和修正基准信息，获取待装配孔的修正位置偏移量；根据初始位置偏移量和修正位置偏移量，完成待装配孔的装配。通过获取视野中心的当前位置信息，计算出修正位置偏移量。减少了因位置误差以及相机畸变导致的装配缺陷，提升了装配准确性和生产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN118789370A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411293240.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备，该方法包括：获取目标毛刷的毛刷图像，毛刷图像为以垂直于目标毛刷的中心轴的视角拍摄的图像；检测毛刷图像的边缘，并根据毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，磨损补偿量为采用目标毛刷去毛刺达到的去毛刺效果与采用无磨损毛刷去毛刺达到的效果相同时，目标毛刷所需的进给量与无磨损毛刷所需的进给量的差值；采用磨损补偿量补偿设定进给量，得到目标进给量，控制目标毛刷以目标进给量，为目标对象进行去毛刺，设定进给量为无磨损的目标毛刷去毛刺的进给量，解决了现有技术中清理毛刺的毛刷破损导致去毛刺效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118965846A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411452936.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括：获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理，得到工业场景的三维点云；采用K近邻方法对三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云，采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型；对点云网格模型特征进行识别处理，确定点云网格模型的形状类型，采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理，得到轻量化点云模型；采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理，导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN118848486A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411298712.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机缸套的压装设备与缸套压装的方法。该压装设备包括：第一视觉检测机构捕获待检测缸孔的内密封圈的图像得到第一图像数据；第二视觉检测机构捕获待检测缸套的外密封圈的图像得到第二图像数据；第三视觉检测机构捕获待检测缸套内壁的图像得到第三图像数据；机械手机构以及伺服压机；控制器根据第一图像数据确定待检测缸孔的内密封圈是否安装合格、根据第二图像数据确定待检测缸套的外密封圈是否安装合格，根据第三图像数据确定待检测缸套有无缺陷并控制机械手机构抓取无缺陷且外密封圈安装合格的缸套与内密封圈安装合格的缸孔对位且对位后控制伺服压机将缸套压装至缸孔内。基于三种视觉检测结果实现缸套的自动化压装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118848486B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411298712.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机缸套的压装设备与缸套压装的方法。该压装设备包括：第一视觉检测机构捕获待检测缸孔的内密封圈的图像得到第一图像数据；第二视觉检测机构捕获待检测缸套的外密封圈的图像得到第二图像数据；第三视觉检测机构捕获待检测缸套内壁的图像得到第三图像数据；机械手机构以及伺服压机；控制器根据第一图像数据确定待检测缸孔的内密封圈是否安装合格、根据第二图像数据确定待检测缸套的外密封圈是否安装合格，根据第三图像数据确定待检测缸套有无缺陷并控制机械手机构抓取无缺陷且外密封圈安装合格的缸套与内密封圈安装合格的缸孔对位且对位后控制伺服压机将缸套压装至缸孔内。基于三种视觉检测结果实现缸套的自动化压装。
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公开(公告)号：CN118818016B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411287233.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机喷漆质量的检测方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建发动机以及喷漆机器人的数字孪生模型，得到发动机模型和机器人模型，控制机器人模型中虚拟机器人与喷漆机器人的初始摆放位置和初始动作一致；在发动机到达真实喷漆位置的情况下，控制发动机模型移动至虚拟喷漆位置；在发动机到达真实喷漆位置之后，控制喷漆机器人动作并获取动作数据以及喷漆机器人的喷涂数据和环境数据，并至数字孪生平台，根据动作数据控制虚拟机器人动作，根据喷涂数据和环境数据确定发动机漆膜厚度和涂料干燥时间，根据发动机漆膜厚度和涂料干燥时间确定喷漆质量值。解决了现有技术缺少发动机喷漆场景的实时监测喷漆质量方案的问题。
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公开(公告)号：CN118864475B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411350493.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机加工面的检测方法和计算机可读存储介质。该方法包括：确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段；根据多个边缘搜索线段，确定加工面图像的多个感兴趣区域，并对多个感兴趣区域进行边缘检测，得到发动机的加工面的初始轮廓，感兴趣区域与边缘搜索线段一一对应，边缘搜索线段位于感兴趣区域中，初始轮廓包括依次相邻的多个初始坐标点；根据预设的边缘距离，更新初始轮廓，得到最终轮廓，最终轮廓包括依次相邻的多个最终坐标点，第二线段与第三线段垂直，第二线段的长度为边缘距离，第二线段为初始坐标点与对应的最终坐标点构成的线段，第三线段为初始坐标点与相邻的另一个初始坐标点构成的线段。
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公开(公告)号：CN104895683B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510364461.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机停缸控制方法，用于单发型汽车起重机，包括下述步骤：人为发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号；根据人为发送的信号，控制发动机切换为与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式。该控制方法，通过人为判断汽车起重机的当前工作状态，并发送信号，准确性高，规避了背景技术中因根据运行参数判断工作状态导致的误判，从而避免了发动机工作模式因误判切换时造成的不稳定性，能够提高汽车起重机工作的安全性。此外，本发明还公开了一种发动机停缸控制装置及具有该控制装置的汽车起重机。
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公开(公告)号：CN118789370B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411293240.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备，该方法包括：获取目标毛刷的毛刷图像，毛刷图像为以垂直于目标毛刷的中心轴的视角拍摄的图像；检测毛刷图像的边缘，并根据毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，磨损补偿量为采用目标毛刷去毛刺达到的去毛刺效果与采用无磨损毛刷去毛刺达到的效果相同时，目标毛刷所需的进给量与无磨损毛刷所需的进给量的差值；采用磨损补偿量补偿设定进给量，得到目标进给量，控制目标毛刷以目标进给量，为目标对象进行去毛刺，设定进给量为无磨损的目标毛刷去毛刺的进给量，解决了现有技术中清理毛刺的毛刷破损导致去毛刺效果差的问题。
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