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公开(公告)号：CN118965846B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411452936.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括：获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理，得到工业场景的三维点云；采用K近邻方法对三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云，采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型；对点云网格模型特征进行识别处理，确定点云网格模型的形状类型，采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理，得到轻量化点云模型；采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理，导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN119141553B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411599377.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备。该方法包括：获取待执行的多个任务，根据多个任务的安全指标、紧急度指标、关联性指标、数据量指标和稳定性指标，至少确定多个任务的执行顺序；构建装配单元的数字孪生模型；识别装配单元所在环境中的动态障碍物和静态障碍物，根据动态障碍物与各机械臂的距离，确定第一碰撞体类型，根据静态障碍物的三角面片信息及其与各机械臂的距离，确定第二碰撞体类型；建立动态障碍物模型和静态障碍物模型；根据执行顺序、数字孪生模型、动态障碍物模型以及静态障碍物模型，确定各机械臂按照执行顺序执行多个任务的可行运动路径；从多个可行运动路径中确定各机械臂的最优运动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118965846A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411452936.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括：获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据，采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理，得到工业场景的三维点云；采用K近邻方法对三维点云进行转换处理，得到平滑连续点云，采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型；对点云网格模型特征进行识别处理，确定点云网格模型的形状类型，采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理，得到轻量化点云模型；采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理，导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN119048514B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411541644.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN119141553A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411599377.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备。该方法包括：获取待执行的多个任务，根据多个任务的安全指标、紧急度指标、关联性指标、数据量指标和稳定性指标，至少确定多个任务的执行顺序；构建装配单元的数字孪生模型；识别装配单元所在环境中的动态障碍物和静态障碍物，根据动态障碍物与各机械臂的距离，确定第一碰撞体类型，根据静态障碍物的三角面片信息及其与各机械臂的距离，确定第二碰撞体类型；建立动态障碍物模型和静态障碍物模型；根据执行顺序、数字孪生模型、动态障碍物模型以及静态障碍物模型，确定各机械臂按照执行顺序执行多个任务的可行运动路径；从多个可行运动路径中确定各机械臂的最优运动路径。
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公开(公告)号：CN119048514A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411541644.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN309076098S
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202430210049.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子设备的智慧园区展示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.电子设备为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于展示数字孪生智慧园区。
主视图为数字孪生智慧园区界面首页，界面中部显示智慧工厂，界面下部显示基本功能，当用户点击界面下部的“驾驶舱”按钮时界面呈现变化状态图1。
在变化状态图1中，界面下部显示有“实时数据”和“安防监控”按钮，当用户点击界面下部的“实时数据”按钮时界面呈现变化状态图2。
在变化状态图2中，用户可以查看产量、生产、设备、能源、质量、成本以及人员结构等数据信息，当用户点击界面下部的“安防监控”按钮时界面呈现变化状态图3。
在变化状态图3中，用户可以查看重点区域监控、监控设备、访客信息和警告日志信息，当用户点击界面下部的“装配线”按钮时界面呈现变化状态图4。
在变化状态图4中，用户可以查看装配线分布图，当用户点击界面下部的“试车线”按钮时界面呈现变化状态图5。
在变化状态图5中，用户可以查看试车线分布图，当用户点击界面下部的“成套线”按钮时界面呈现变化状态图6。
在变化状态图6中，用户可以查看成套线分布图，当用户点击界面下部的“加工线”按钮时界面呈现变化状态图7，用于查看加工线分布图。
7.其他需要说明的情形其他说明：界面中的“××”和单一灰色色块分别代表可变文字和内容画面。
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