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公开(公告)号：CN119048514B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411541644.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN118881620B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411359847.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统，该方法包括：设置多个输入功能模块和多个对应的输出功能模块，输入功能模块至少用于控制换向阀实现相应的气缸控制功能，输出功能模块至少用于提示换向阀的状态，气缸控制功能至少包括气缸伸出、气缸退回、气缸伸出到位和气缸退回到位；根据目标气缸控制功能，输入使能对应的输入功能模块的信号，以控制换向阀切换至目标状态，并通过对应的输出功能模块输出换向阀的状态是否正常，目标状态为实现目标气缸控制功能的换向阀的状态，目标气缸控制功能为气缸控制功能中的任意一个，解决了现有技术中无法实现通用功能块对不同类型的换向阀对气缸的控制功能的问题。
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公开(公告)号：CN118848486B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411298712.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机缸套的压装设备与缸套压装的方法。该压装设备包括：第一视觉检测机构捕获待检测缸孔的内密封圈的图像得到第一图像数据；第二视觉检测机构捕获待检测缸套的外密封圈的图像得到第二图像数据；第三视觉检测机构捕获待检测缸套内壁的图像得到第三图像数据；机械手机构以及伺服压机；控制器根据第一图像数据确定待检测缸孔的内密封圈是否安装合格、根据第二图像数据确定待检测缸套的外密封圈是否安装合格，根据第三图像数据确定待检测缸套有无缺陷并控制机械手机构抓取无缺陷且外密封圈安装合格的缸套与内密封圈安装合格的缸孔对位且对位后控制伺服压机将缸套压装至缸孔内。基于三种视觉检测结果实现缸套的自动化压装。
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公开(公告)号：CN118864475B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411350493.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机加工面的检测方法和计算机可读存储介质。该方法包括：确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段；根据多个边缘搜索线段，确定加工面图像的多个感兴趣区域，并对多个感兴趣区域进行边缘检测，得到发动机的加工面的初始轮廓，感兴趣区域与边缘搜索线段一一对应，边缘搜索线段位于感兴趣区域中，初始轮廓包括依次相邻的多个初始坐标点；根据预设的边缘距离，更新初始轮廓，得到最终轮廓，最终轮廓包括依次相邻的多个最终坐标点，第二线段与第三线段垂直，第二线段的长度为边缘距离，第二线段为初始坐标点与对应的最终坐标点构成的线段，第三线段为初始坐标点与相邻的另一个初始坐标点构成的线段。
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公开(公告)号：CN119048514A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411541644.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118875688A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410795655.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器视觉的装配方法、控制装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取与当前压装面匹配的装配特征信息，并根据装配特征信息，获取每个待装配孔的初始位置信息；根据初始基准信息和每个待装配孔的初始位置信息，获取每个待装配孔对应的初始位置偏移量，通过移动装置将装配孔移动至图像捕获装置的视野中心范围；获取该待装配孔的当前位置信息，并根据当前位置信息和修正基准信息，获取待装配孔的修正位置偏移量；根据初始位置偏移量和修正位置偏移量，完成待装配孔的装配。通过获取视野中心的当前位置信息，计算出修正位置偏移量。减少了因位置误差以及相机畸变导致的装配缺陷，提升了装配准确性和生产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN118789370A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411293240.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备，该方法包括：获取目标毛刷的毛刷图像，毛刷图像为以垂直于目标毛刷的中心轴的视角拍摄的图像；检测毛刷图像的边缘，并根据毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，磨损补偿量为采用目标毛刷去毛刺达到的去毛刺效果与采用无磨损毛刷去毛刺达到的效果相同时，目标毛刷所需的进给量与无磨损毛刷所需的进给量的差值；采用磨损补偿量补偿设定进给量，得到目标进给量，控制目标毛刷以目标进给量，为目标对象进行去毛刺，设定进给量为无磨损的目标毛刷去毛刺的进给量，解决了现有技术中清理毛刺的毛刷破损导致去毛刺效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118881620A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359847.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统，该方法包括：设置多个输入功能模块和多个对应的输出功能模块，输入功能模块至少用于控制换向阀实现相应的气缸控制功能，输出功能模块至少用于提示换向阀的状态，气缸控制功能至少包括气缸伸出、气缸退回、气缸伸出到位和气缸退回到位；根据目标气缸控制功能，输入使能对应的输入功能模块的信号，以控制换向阀切换至目标状态，并通过对应的输出功能模块输出换向阀的状态是否正常，目标状态为实现目标气缸控制功能的换向阀的状态，目标气缸控制功能为气缸控制功能中的任意一个，解决了现有技术中无法实现通用功能块对不同类型的换向阀对气缸的控制功能的问题。
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公开(公告)号：CN118848486A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411298712.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机缸套的压装设备与缸套压装的方法。该压装设备包括：第一视觉检测机构捕获待检测缸孔的内密封圈的图像得到第一图像数据；第二视觉检测机构捕获待检测缸套的外密封圈的图像得到第二图像数据；第三视觉检测机构捕获待检测缸套内壁的图像得到第三图像数据；机械手机构以及伺服压机；控制器根据第一图像数据确定待检测缸孔的内密封圈是否安装合格、根据第二图像数据确定待检测缸套的外密封圈是否安装合格，根据第三图像数据确定待检测缸套有无缺陷并控制机械手机构抓取无缺陷且外密封圈安装合格的缸套与内密封圈安装合格的缸孔对位且对位后控制伺服压机将缸套压装至缸孔内。基于三种视觉检测结果实现缸套的自动化压装。
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公开(公告)号：CN118789370B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411293240.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备，该方法包括：获取目标毛刷的毛刷图像，毛刷图像为以垂直于目标毛刷的中心轴的视角拍摄的图像；检测毛刷图像的边缘，并根据毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，磨损补偿量为采用目标毛刷去毛刺达到的去毛刺效果与采用无磨损毛刷去毛刺达到的效果相同时，目标毛刷所需的进给量与无磨损毛刷所需的进给量的差值；采用磨损补偿量补偿设定进给量，得到目标进给量，控制目标毛刷以目标进给量，为目标对象进行去毛刺，设定进给量为无磨损的目标毛刷去毛刺的进给量，解决了现有技术中清理毛刺的毛刷破损导致去毛刺效果差的问题。
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