一种电机扭矩不可信时的调整方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119239320A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411568638.5

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本申请提供本申请提供一种电机扭矩不可信时的调整方法、装置、设备及介质,方法包括:获取动力电池的第一电流值、电器件的第二电流值、电机扭矩和电机实际转速,根据第一电流值和第二电流值是否满足电流关系、电机扭矩是否为0以及电机实际转速是否大于转速阈值确定是否存在电机扭矩不可信故障。若存在,则根据电机实际转速的正负以及电机实际转速变化率的正负确定增扭方向和降扭方向,根据增扭方向和降扭方向控制电机实际转速变化率等于0并获取电机实际转速变化率等于0时的实际扭矩。将电机实际转速调整为0从而获取电机实际零扭矩,以电机实际零扭矩为基准解析实际扭矩得到的调整扭矩更为准确,实现可信的电机实际扭矩,提高行车安全性。

    一种目标识别方法及装置

    公开(公告)号:CN109263644B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201811141107.2

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开的目标识别方法及装置,采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息;根据所述道路信息,计算所述车辆所在道路的道路曲线;在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆,作为主目标。本发明通过根据道路信息计算道路曲线的方式,使车辆自动巡航控制功能能够更加准确的选择车辆前方的主目标车辆,避免了主目标丢失或选择错误给驾驶员带来的危害。

    一种控制方法和控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117212442A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311258052.4

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种控制方法和控制装置。该控制方法包括:进入第一执行挡阶段,并确定本级第一目标挡位;获取前级第一目标挡位的执行信息,该执行信息包括目标位置、驱动占空比和实际位置;若第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和前级第一目标挡位的实际位置的第一位置差超出第一执行挡阈值,对本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正;前级第一目标挡位和本级第一目标挡位所处为不同的第一执行挡阶段。本发明中,在前次挂挡操作的挂挡控制精度低时,可以通过对本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正,使本次挂挡操作的控制精确度提高,提高挂挡成功率以及精确性,保证司机驾驶感受。

    一种发动机启动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109944705A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910203795.9

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本发明提供的发动机启动控制方法及装置,应用于汽车技术领域,该方法在发动机冷启动状态下,实时获取发动机转速,当发动机转速升高至表征发动机启动成功的启动转速后,获取外特性油量修正值,并根据该外特性油量修正值提高与发动机当前转速对应的外特性油量,即增大发动机当前的外特性油量,得到修正供油量,在预设时长内控制发动机采用修正供油量启动,使发动机有足够的燃油克服冷启动状态下的困难因素,从而提高发动机冷启动成功的机率,改善用户的使用感受。

    一种位置修正方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117090936A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311205216.7

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本申请提供一种位置修正方法及装置,在车辆处于运动状态的情况下,获取车辆的变速箱的运行值;在变速箱的运行值满足预设条件的情况下,获取变速箱中第一执行机构的位置变化值;基于所述第一执行机构的位置变化值,对变速箱中第二执行机构的当前位置进行修正。第一执行机构是当前位置小于预设限值的执行机构,因此本申请可以通过位置准确的第一执行机构的位置变化值修正第二执行机构的位置,以保证第二执行机构的当前位置的准确度,降低了数据标定难度。又因为第一执行机构和第二执行机构用于确定档位,通过第一执行机构和第二执行机构的当前位置可以准确地计算出车辆当前的档位,以保证档位的准确度,从而可以显示正确档位。

    ECU的数据刷写设备的控制方法、控制装置和刷写系统

    公开(公告)号:CN115640032A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211393293.5

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本申请提供了一种ECU的数据刷写设备的控制方法、控制装置和刷写系统,该方法包括:接收待刷写数据,待刷写数据包括预定版本信息;根据刷写结果和/或用户指令,控制数据刷写设备将待刷写数据刷写至目标ECU的预定区域中,预定区域为全区或者数据区域,全区包括数据区域和程序代码区域,在当前版本信息与预定版本信息一致的情况下,刷写结果表征对数据区域进行数据刷写,在当前版本信息与预定版本信息不一致的情况下,刷写结果表征对全区进行数据刷写。本申请解决了现有技术中数据刷写设备的控制方式的可靠性较差的问题。

    一种ECU数据刷写方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114925381A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210505368.8

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种ECU数据刷写方法、装置、电子设备及存储介质。本发明实施例的技术方案,通过诊断服务工具根据车辆的发动机编号,从相应的服务器中获取所述车辆的待刷写ECU数据,根据车辆ECU的分区结构将待刷写ECU数据分解为至少一个待刷写数据块,并依次发送至诊断服务工具,诊断服务工具依次对接收到的所述待刷写数据块进行刷写,并在遍历待刷写数据块后,生成ECU数据刷写完成提示。解决ECU数据刷写时存在泄密风险,安全性差,且数据刷写耗时长的问题,实现诊断服务工具可以进行单一数据块的重复刷写,节省刷写时间,同时,ECU数据无需全部获取,保护ECU数据安全。

    一种发动机启动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109944705B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201910203795.9

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本发明提供的发动机启动控制方法及装置,应用于汽车技术领域,该方法在发动机冷启动状态下,实时获取发动机转速,当发动机转速升高至表征发动机启动成功的启动转速后,获取外特性油量修正值,并根据该外特性油量修正值提高与发动机当前转速对应的外特性油量,即增大发动机当前的外特性油量,得到修正供油量,在预设时长内控制发动机采用修正供油量启动,使发动机有足够的燃油克服冷启动状态下的困难因素,从而提高发动机冷启动成功的机率,改善用户的使用感受。

    ECU刷写数据长度的确定方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN112596447B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202011541226.4

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明实施例公开了一种ECU刷写数据长度的确定方法、装置、电子设备及介质。该确定方法包括:通过UDS诊断工具对初始ECU刷写数据长度进行刷写成功,并确定所述初始ECU刷写数据长度刷写成功对应的初始刷写时长;若所述初始刷写时长大于目标刷写时长,则根据所述初始ECU刷写数据长度确定样本ECU刷写数据长度;在确定通过所述UDS诊断工具对所述样本ECU刷写数据长度刷写成功,且所述样本ECU刷写数据长度刷写成功对应的样本刷写时长小于等于所述目标刷写时长,则将所述样本ECU刷写数据长度作为目标ECU刷写数据长度。本发明实施例的技术方案,以实现缩短ECU刷写时间长度,提高ECU刷写速度。

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