公开(公告)号：CN119091434B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411585646.0

申请日：2024-11-08

Applicant: 烟台大学

Inventor： 阎维青 ,  卜昌宏 ,  童向荣 ,  马文明 ,  张兴林 ,  刘昊

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其是涉及一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统。方法包括获取雷达点云信息；对雷达点云信息进行预处理；构建教师‑学生知识蒸馏模型；利用教师‑学生知识蒸馏模型对雷达点云信息进行特征提取，并对提取的特征进行特征蒸馏，得到特征图；对蒸馏得到的特征图进行特征对齐，得到对齐后的特征；利用目标检测模型预测对齐后的特征，得到预测结果。本发明方法通过聚类算法将高密度数据集采样到低密度数据集，这样的采样策略可以更好的弥合工业角度上数据信息不足的特点，增强模型的泛化能力。

公开(公告)号：CN119091434A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411585646.0

申请日：2024-11-08

Applicant: 烟台大学

Inventor： 阎维青 ,  卜昌宏 ,  童向荣 ,  马文明 ,  张兴林 ,  刘昊

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其是涉及一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统。方法包括获取雷达点云信息；对雷达点云信息进行预处理；构建教师‑学生知识蒸馏模型；利用教师‑学生知识蒸馏模型对雷达点云信息进行特征提取，并对提取的特征进行特征蒸馏，得到特征图；对蒸馏得到的特征图进行特征对齐，得到对齐后的特征；利用目标检测模型预测对齐后的特征，得到预测结果。本发明方法通过聚类算法将高密度数据集采样到低密度数据集，这样的采样策略可以更好的弥合工业角度上数据信息不足的特点，增强模型的泛化能力。