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公开(公告)号：CN102865873B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210217489.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 佐藤裕司
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3626 , G01C21/3629 , G01C21/3655 , G08G1/096872
Abstract: 本发明涉及移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序，能够使用户准确地确定引导分支点。被构成为具有所包含的用语内容不同的多种类的引导候补与需要开始引导的发音的区间、即引导开始区间、和需要完成引导的发音的区间、即引导完成区间对应存储的引导用语条件表（32），从上述多种类的引导候补中选择适合引导位于车辆的行进方向前方的引导分支点的引导候补，将选择的引导候补设定为该引导分支点的引导，当车辆到达与设定的引导建立了对应的引导开始区间时，根据设定的引导来进行引导分支点的引导。
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公开(公告)号：CN102889893A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210232760.6
申请日：2012-07-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3626 , G01C21/3629 , G01C21/3644
Abstract: 本发明涉及移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序，能够基于目标使用户准确地确定引导分支点。构成为从分支点、信号灯、地标等备选目标对象物中，设定位于比引导分支点靠引导路径的出发地侧，作为进行引导分支点的引导的目标的基准目标（S22）；设定在引导分支点的周边，作为进行引导分支点的引导的目标的引导目标（S23）；设定分别包含确定车辆与基准目标之间的位置关系的第1用语和确定基准目标与引导目标之间的位置关系的第2用语的引导作为位于车辆行进方向前方的引导分支点的引导（S27～S29），利用设定的引导来进行引导分支点的引导。
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公开(公告)号：CN102865873A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210217489.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 佐藤裕司
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3626 , G01C21/3629 , G01C21/3655 , G08G1/096872
Abstract: 本发明涉及移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序，能够使用户准确地确定引导分支点。被构成为具有所包含的用语内容不同的多种类的引导候补与需要开始引导的发音的区间、即引导开始区间、和需要完成引导的发音的区间、即引导完成区间对应存储的引导用语条件表（32），从上述多种类的引导候补中选择适合引导位于车辆的行进方向前方的引导分支点的引导候补，将选择的引导候补设定为该引导分支点的引导，当车辆到达与设定的引导建立了对应的引导开始区间时，根据设定的引导来进行引导分支点的引导。
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公开(公告)号：CN102589560A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110430886.X
申请日：2011-12-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3655 , G01C21/3602 , G01C21/3644
Abstract: 导航装置、方法及程序。导航装置具有：图像获取单元，从安装在车辆上的拍摄单元获取图像，拍摄单元用于拍摄道路上的地物；修正距离保存单元，保存修正距离，修正距离是沿着车辆的行驶方向的修正距离，用于修正第一车辆位置与第二车辆位置之间的差异，第一车辆位置是，地物从拍摄单元的拍摄区域中消失的时间点的车辆的位置，第二车辆位置是，地物从驾驶员的视野中消失的时间点的车辆的位置；判断单元，基于由图像获取单元获取的图像和保存在修正距离保存单元中的修正距离，来判断车辆是否到达了第二车辆位置；引导单元，在由判断单元判断出车辆到达了第二车辆位置的情况下，在将判断出的该第二车辆位置作为基准的规定位置，进行与地物相关的引导。
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公开(公告)号：CN105324637B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201480035375.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3626 , G09B29/007
Abstract: 本发明提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备：横宽长获取单元，其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107430807A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107408343A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016113.8
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供确定出车辆今后行驶的行驶预定路径的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况中，判定在导航装置(1)中是否设定有用于进行车辆的行驶引导的引导路径(S8)，在判定为设定有引导路径的情况下，将沿着引导路径的路径确定为行驶预定路径(S9)，另一方面，在判定为未设定引导路径的情况下，基于确定出车辆的行进方向前方的车道划分和每个车道的道路的连接的道路信息确定行驶预定路径(S11)，按照确定出的行驶预定路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN102564443B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201110375111.7
申请日：2011-11-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3629 , G01C21/3602 , G01C21/3644 , G01C21/3655
Abstract: 本发明提供一种能够针对驾驶员能够可靠地找到的引导对象输出引导的引导装置，引导装置(1)具有：当前位置检测处理部(10)，其对车辆的当前位置进行检测；车速传感器(11)，其对所述车辆的车速进行检测；引导对象DB(14b)，其保存引导输出时间信息，该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息；引导对象候补提取部(13a)，其根据车辆的当前位置在车辆的行驶路径中提取存在于需要进行引导的引导点周边的引导对象的候补；可识别范围推定部(13b)，其推定在车辆行进了针对引导对象的候补进行引导所需的引导距离的情况下的、驾驶员的可识别范围；引导对象提取部(13c)，其提取引导对象的候补中的、存在于可识别范围内的所述引导对象；引导控制部(13d)，其进行用于针对提取出的引导对象输出引导的控制。
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公开(公告)号：CN107430807B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN105793910A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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