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公开(公告)号:CN111065892A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201880051964.5
申请日:2018-05-28
Abstract: 提供能够在路径引导系统和驾驶支援系统中使用相互匹配的地图数据的技术。驾驶支援系统是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统,具备:行驶预定路径输入部,从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径;驾驶支援部,基于驾驶支援用地图数据执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援;以及驾驶支援用地图数据获取部,在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下,从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。
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公开(公告)号:CN111033180A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201880051976.8
申请日:2018-05-28
Abstract: 提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统,具备:行驶预定路径输入部,从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径;驾驶支援部,执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援;以及行驶预定路径再输入部,在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下,从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。
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公开(公告)号:CN111216626B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201910981132.X
申请日:2019-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质。驾驶辅助装置具备处理器,所述处理器从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示,在通过自动驾驶装置和车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下,使与从自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。
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公开(公告)号:CN111324113A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201910961097.5
申请日:2019-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 自动驾驶装置具备:导航装置,在车辆通过预料车辆会通过的分支点之前,检索从分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径;及电子控制单元,在车辆在分支点处从引导路径离开而在一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时,在直到导航装置完成用于将车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间,基于特定的部分路径的信息来控制车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号:CN111065892B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201880051964.5
申请日:2018-05-28
Abstract: 提供能够在路径引导系统和驾驶支援系统中使用相互匹配的地图数据的技术。驾驶支援系统是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统,具备:行驶预定路径输入部,从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径;驾驶支援部,基于驾驶支援用地图数据执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援;以及驾驶支援用地图数据获取部,在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下,从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。
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公开(公告)号:CN111189464B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN201911069212.4
申请日:2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置以及导航装置。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制单元,所述控制单元:检测基于搭载于车辆的导航装置的路径引导信息的输出的时机与基于自动驾驶装置的路径引导信息的输出的时机一致这一情况,取得导航装置所输出的路径引导信息的输出设定,并基于所取得的输出设定以及检测,决定由自动驾驶装置输出的路径引导信息的输出设定。
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公开(公告)号:CN115143973A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210326947.6
申请日:2022-03-30
Abstract: 提供一种地图信息判定装置、存储介质以及地图信息判定方法。地图信息判定装置具有:建立对应部,将表示包含于推测车辆的位置的第1地图的第1道路的多个第1区间建立对应到表示包含于在车辆的行驶中使用的第2地图的第2道路的第2区间,将以距离最接近第1区间的起点的第2道路上的位置为起点而在从第1区间的起点到终点的方向上具有与第1区间相同长度的区间,作为与第1区间对应的第2区间建立对应;距离计算部,计算第2区间的终点与和第2区间相邻的其他第2区间的起点间的区间相邻距离;以及区间判定部,在区间相邻距离大于阈值的情况下,判定为包含于第1区间的第1道路的位置信息和包含于第2区间的第2道路的位置信息不同。
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