自动驾驶装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111324113A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910961097.5

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 自动驾驶装置具备:导航装置,在车辆通过预料车辆会通过的分支点之前,检索从分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径;及电子控制单元,在车辆在分支点处从引导路径离开而在一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时,在直到导航装置完成用于将车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间,基于特定的部分路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

    自动驾驶装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111273653A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201910981533.5

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 自动驾驶装置具备:导航装置,其在车辆通过估计车辆会通过的分支点之前,对从分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索;和电子控制单元,其在车辆在分支点偏离引导路径而在一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时,基于特定的备用路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

    自动驾驶装置以及导航装置

    公开(公告)号:CN111189464B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201911069212.4

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置以及导航装置。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制单元,所述控制单元:检测基于搭载于车辆的导航装置的路径引导信息的输出的时机与基于自动驾驶装置的路径引导信息的输出的时机一致这一情况,取得导航装置所输出的路径引导信息的输出设定,并基于所取得的输出设定以及检测,决定由自动驾驶装置输出的路径引导信息的输出设定。

    地图信息判定装置、存储介质以及地图信息判定方法

    公开(公告)号:CN115143973A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210326947.6

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 提供一种地图信息判定装置、存储介质以及地图信息判定方法。地图信息判定装置具有:建立对应部,将表示包含于推测车辆的位置的第1地图的第1道路的多个第1区间建立对应到表示包含于在车辆的行驶中使用的第2地图的第2道路的第2区间,将以距离最接近第1区间的起点的第2道路上的位置为起点而在从第1区间的起点到终点的方向上具有与第1区间相同长度的区间,作为与第1区间对应的第2区间建立对应;距离计算部,计算第2区间的终点与和第2区间相邻的其他第2区间的起点间的区间相邻距离;以及区间判定部,在区间相邻距离大于阈值的情况下,判定为包含于第1区间的第1道路的位置信息和包含于第2区间的第2道路的位置信息不同。

    信息提供装置以及车载装置

    公开(公告)号:CN111308999B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201910975740.X

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 提供一种搭载于车辆的信息提供装置和车载装置。信息提供装置具备控制部,该控制部在通过自动驾驶来控制车辆的情况下发送用于通过机器发声输出路径引导信息、通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号,所述路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知所指定的路径,所述自动驾驶引导信息用于向车辆的驾驶员通知通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径。

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