公开(公告)号：CN114056326A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110564612.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴在一 ,  李相湖 ,  金承锜 ,  黄盛郁

IPC: B60W30/09

Abstract: 提供了用于避免碰撞的车辆控制器及其方法。该车辆控制器包括：驱动马达，被配置为供应用于车辆的行为的电力；传感器，获得车辆的外部信息和车辆的内部信息；以及控制器，当基于车辆的外部信息和车辆的内部信息检测到驾驶员在碰撞情形下进行回避转向时，估计前轮滑移角和后轮滑移角，并且基于所估计的前轮滑移角和所估计的后轮滑移角来控制驱动马达。

公开(公告)号：CN116409317A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211487503.7

申请日：2022-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金承锜

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及驱动力控制装置、包括该驱动力控制装置的系统及其方法，所述驱动力控制装置包括：传感器，其采集与车辆的状态相关的信息；驱动装置，其向车辆的驱动轮提供驱动力；处理器，其与所述传感器和所述驱动装置电连接。具体地，在车辆转弯的情况下，处理器基于通过传感器采集的信息的至少一部分来计算驾驶员的所需驱动力和车辆的极限驱动力。所述处理器进一步控制驱动装置，使得所需驱动力不超过极限驱动力。

公开(公告)号：CN114274946A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111049438.5

申请日：2021-09-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金承锜 ,  李相湖 ,  黄盛郁 ,  朴在一

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及用于提高车辆的转弯性能的装置和方法，所述装置包括：转弯特性检测模块、驱动力估算模块和转弯特性控制模块，所述转弯特性检测模块配置为基于从至少一个传感器获取的车辆信息检测转弯情况，并且计算车辆进行转弯运动要实现的所需驱动力；所述驱动力估算模块配置为估算适用于驱动轮的极限驱动力；所述转弯特性控制模配置为当所需驱动力大于极限驱动力时，控制电机并施加与所需驱动力和极限驱动力的差值相对应的制动力，以防止车轮滑移。

公开(公告)号：CN113002619B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202010376560.2

申请日：2020-05-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金承锜

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及用于控制后车轮转向的装置及方法。所述装置包括转弯状态估算器，其从转向角传感器获取转向角信息，并且通过从转向角信息计算所需的转向速度来估算转弯状态。正常状态横向加速度预测器响应于确定出所需的转向速度大于或等于速度阈值来预测正常状态横向加速度，以匹配所需的转向速度。后车轮转向角计算器基于转向角和横向加速度来计算后车轮转向角。

公开(公告)号：CN111098916A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201910130996.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 郑来郁 ,  吴埈旭 ,  许晙行 ,  金承锜 ,  许健洙 ,  朴章熙

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开提供一种用于后轮转向的转向控制方法及系统，其通过基于车辆的行驶状态控制后轮而改善车辆的行驶稳定性和偏航响应性。方法与系统：接收车辆速度和前轮转向角并且计算后轮同相/反相控制量；估算车辆行驶时的轮胎滑移角，从而使得以同相控制后轮；通过将与轮胎滑移角估算值成比例的控制权重反映至后轮同相控制量而计算最终的后轮转向控制值；并且基于最终的后轮转向控制值使后轮转向。

公开(公告)号：CN112810606B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202010309471.6

申请日：2020-04-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴在一 ,  金承锜

IPC: B60W30/09

Abstract: 提供了一种用于辅助避让转向的设备和方法及具有该设备的系统。避让转向辅助设备包括：处理器，用于当感测到正面碰撞风险时基于后轮转向(RWS)控制执行避让转向控制；以及存储器，用于存储由处理器运行的数据和算法。

公开(公告)号：CN113002619A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202010376560.2

申请日：2020-05-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金承锜

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及用于控制后车轮转向的装置及方法。所述装置包括转弯状态估算器，其从转向角传感器获取转向角信息，并且通过从转向角信息计算所需的转向速度来估算转弯状态。正常状态横向加速度预测器响应于确定出所需的转向速度大于或等于速度阈值来预测正常状态横向加速度，以匹配所需的转向速度。后车轮转向角计算器基于转向角和横向加速度来计算后车轮转向角。

公开(公告)号：CN112810606A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010309471.6

申请日：2020-04-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴在一 ,  金承锜

IPC: B60W30/09

Abstract: 提供了一种用于辅助避让转向的设备和方法及具有该设备的系统。避让转向辅助设备包括：处理器，用于当感测到正面碰撞风险时基于后轮转向(RWS)控制执行避让转向控制；以及存储器，用于存储由处理器运行的数据和算法。

公开(公告)号：CN113815603A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202011083131.2

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金承锜 ,  黄盛郁 ,  朴在一

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明涉及一种用于控制电动车辆运动的装置和方法。所述装置包括：检测器，其用于检测车辆的行驶信息；以及处理器，其基于行驶信息估算车辆的侧倾角和俯仰角；基于行驶信息确定车辆是进入还是离开转弯路段；当车辆进入或离开转弯路段时，基于估算的侧倾角计算目标俯仰角；比较目标俯仰角与估算的俯仰角；基于比较结果控制车辆的俯仰运动。