公开(公告)号：CN112078577B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN201911141612.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  全大奭 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金南均 ,  金钟哲 ,  权容奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及通过由不同的控制器执行车辆前方碰撞确定和车辆侧方碰撞确定来增加防碰撞控制系统的可靠性的技术。

公开(公告)号：CN112078577A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201911141612.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  全大奭 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金南均 ,  金钟哲 ,  权容奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及通过由不同的控制器执行车辆前方碰撞确定和车辆侧方碰撞确定来增加防碰撞控制系统的可靠性的技术。

公开(公告)号：CN111319620A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910929983.X

申请日：2019-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 全大奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12

Abstract: 一种车辆，包括：相机，获取车辆的外部视野并获取照度数据；雷达，检测位于车辆外部的目标对象并获取雷达数据；控制器，包括至少一个处理器，用于处理由相机获取的照度数据和由雷达获取的雷达数据。

公开(公告)号：CN111319620B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN201910929983.X

申请日：2019-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 全大奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12

Abstract: 一种车辆，包括：相机，获取车辆的外部视野并获取照度数据；雷达，检测位于车辆外部的目标对象并获取雷达数据；控制器，包括至少一个处理器，用于处理由相机获取的照度数据和由雷达获取的雷达数据。

公开(公告)号：CN110182203B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201810689848.8

申请日：2018-06-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 俞正在 ,  卢柱润 ,  林亨俊 ,  全大奭

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/105

Abstract: 提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN110182203A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201810689848.8

申请日：2018-06-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 俞正在 ,  卢柱润 ,  林亨俊 ,  全大奭

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/105

Abstract: 提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN119058669A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202311608803.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 安泰根 ,  全大奭 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  李相烨 ,  魏炯钟 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 介绍了一种用于控制本车辆的自主行驶的装置。该装置可以包括：处理器；和存储指令的存储器，指令当由处理器执行时，可以使该装置：从安装在本车辆上的多个传感器中的至少一个接收传感器信息；基于传感器信息，确定在距本车辆阈值距离内行驶的其他车辆是否满足目标条件；基于其他车辆满足目标条件，将其他车辆设定为目标车辆；确定目标车辆与本车辆之间的避开条件；以及基于避开条件，控制本车辆的自主行驶以在第一避开模式或第二避开模式下操作。

公开(公告)号：CN104176052B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201310684306.9

申请日：2013-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 全大奭 ,  闵石基

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明提供一种用于防止与车辆碰撞的装置和方法。该装置和方法基于在制动躲避区间预测的根据转向躲避区间内的转向而定的与后侧车辆的碰撞与否，在存在发生碰撞的可能性时，在制动躲避区间使行驶车辆制动，而不存在发生碰撞的可能性时，在转向躲避区间，赋予驾驶者以车辆转向权，由此能够防止其与前方车辆和后侧车辆碰撞。

公开(公告)号：CN106608259A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201610478668.6

申请日：2016-06-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 全大奭

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明涉及自动紧急制动装置和方法。该自动紧急制动装置包括：对方车辆信息收集器，使用车辆中的多个传感器收集与对方车辆有关的对方车辆信息；本车辆信息收集器，使用多个传感器收集与本车辆有关的本车辆信息；以及处理器，被配置为基于对方车辆信息和本车辆信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间，并将第一时间与第二时间进行比较，并且基于第一时间与第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力。

公开(公告)号：CN104176052A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310684306.9

申请日：2013-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 全大奭 ,  闵石基

IPC: B60W30/09

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/00 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明提供一种用于防止与车辆碰撞的装置和方法。该装置和方法基于在制动躲避区间预测的根据转向躲避区间内的转向而定的与后侧车辆的碰撞与否，在存在发生碰撞的可能性时，在制动躲避区间使行驶车辆制动，而不存在发生碰撞的可能性时，在转向躲避区间，赋予驾驶者以车辆转向权，由此能够防止其与前方车辆和后侧车辆碰撞。