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公开(公告)号：CN109466629A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201711229996.3
申请日：2017-11-29
Inventor： 金灿中
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D6/008 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种确定动力转向系统的辅助转矩的方法。该方法包括：设置表示驾驶转向转矩与车辆横向加速度之间的相关性的初始斜率，其中，初始斜率是在简图中定义的车辆横向加速度的最低点处的切向斜率；设定作为驾驶员通过车辆的方向盘施加的转向转矩的最大值的最大驾驶转向转矩；基于预定的等式，根据设定的初始斜率、最大驾驶转向转矩以及车辆特征值信息计算响应于执行转向辅助的基于驾驶转向转矩的辅助转矩；生成转矩图，在该转矩图中，在执行转向辅助时利用由转矩传感器检测到的针对每个驾驶转向转矩而获得的辅助转矩值并基于驾驶辅助转矩来设定辅助转矩值；以及通过电子控制单元(ECU)利用所生成的转矩图来确定对应于驾驶转向转矩的辅助转矩值。
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公开(公告)号：CN111216785A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910728934.X
申请日：2019-08-08
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的转向系统的装置和方法，其能够通过估算侧滑角并执行回正控制来改善驾驶员的驾驶输入与车辆运动之间的一体感以及车辆的稳定性，所述装置可以包括：辅助扭矩确定模块，其用于确定用于转向辅助的辅助扭矩；回正控制模块，其用于确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；侧滑角估算模块，其用于估算侧滑角；侧滑控制模块，其用于根据估算的侧滑角，确定回正控制增益值；校正单元，其用于根据所述回正控制增益值来校正确定的转向回正扭矩；以及扭矩补偿单元，其用于利用校正后的转向回正扭矩补偿确定的辅助扭矩，确定最终的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN105527109B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201510661914.7
申请日：2015-10-14
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种获得用于控制车辆设备的调校映射的方法，其包括获取新车的车辆设备的性能参数以及设定目标调校性能。通过建立包括车辆设备的解释模型和控制模型的新车的解释模型来创建预调校映射，并且通过模型的解释利用性能参数来设定满足目标调校性能的调校参数。将预调校映射应用至用于实际车辆的车辆设备的控制逻辑，并且执行实际车辆调校。在调校实际车辆之后评估实际车辆性能是否满足目标性能，并且在满足目标调校性能的情况下最终确定调校映射。
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公开(公告)号：CN108688719A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711072021.4
申请日：2017-11-03
Inventor： 金灿中
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D3/12 , B62D5/0481 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/002 , B62D6/10
Abstract: 一种用于估算转向扭矩的系统和方法，该方法可以包括：在控制器中，实时地接收包括有收集在车辆中的车辆的偏转角速度值和横向加速度值的信息；在控制器中，利用估算齿条力的预定模型公式，从所接收的信息和设定信息确定并估算齿条力的值；并且在控制器中，利用预定的增益值，根据驾驶员对转向盘的操作，从齿条力的估算值产生转向扭矩的估算值。
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公开(公告)号：CN107914766A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710911118.3
申请日：2017-09-29
Inventor： 金灿中
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种电动转向控制方法，其中，通过估算响应于方向盘的转动的齿条力来检测目标转向扭矩，并且通过确定对应于目标转向扭矩的补偿电流值来执行转向扭矩的补偿控制，所述方法可以包括：第一操作，其中检测响应于方向盘转动而产生的实际齿条力；第二操作，其中检测方向盘的位置，并且当转向角落在预定的中心部分的范围内时，检测在相应部分中的中心齿条力；以及第三步，其中通过将实际齿条力和中心齿条力组合来估算经改进的中心齿条力，并且利用经改进的中心齿条力来检测目标转向扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466629B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711229996.3
申请日：2017-11-29
Inventor： 金灿中
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种确定动力转向系统的辅助转矩的方法。该方法包括：设置表示驾驶转向转矩与车辆横向加速度之间的相关性的初始斜率，其中，初始斜率是在简图中定义的车辆横向加速度的最低点处的切向斜率；设定作为驾驶员通过车辆的方向盘施加的转向转矩的最大值的最大驾驶转向转矩；基于预定的等式，根据设定的初始斜率、最大驾驶转向转矩以及车辆特征值信息计算响应于执行转向辅助的基于驾驶转向转矩的辅助转矩；生成转矩图，在该转矩图中，在执行转向辅助时利用由转矩传感器检测到的针对每个驾驶转向转矩而获得的辅助转矩值并基于驾驶辅助转矩来设定辅助转矩值；以及通过电子控制单元(ECU)利用所生成的转矩图来确定对应于驾驶转向转矩的辅助转矩值。
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公开(公告)号：CN105527109A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510661914.7
申请日：2015-10-14
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种获得用于控制车辆设备的调校映射的方法，其包括获取新车的车辆设备的性能参数以及设定目标调校性能。通过建立包括车辆设备的解释模型和控制模型的新车的解释模型来创建预调校映射，并且通过模型的解释利用性能参数来设定满足目标调校性能的调校参数。将预调校映射应用至用于实际车辆的车辆设备的控制逻辑，并且执行实际车辆调校。在调校实际车辆之后评估实际车辆性能是否满足目标性能，并且在满足目标调校性能的情况下最终确定调校映射。
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公开(公告)号：CN111216785B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910728934.X
申请日：2019-08-08
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的转向系统的装置和方法，其能够通过估算侧滑角并执行回正控制来改善驾驶员的驾驶输入与车辆运动之间的一体感以及车辆的稳定性，所述装置可以包括：辅助扭矩确定模块，其用于确定用于转向辅助的辅助扭矩；回正控制模块，其用于确定用于使方向盘回正至中性位置的转向回正扭矩；侧滑角估算模块，其用于估算侧滑角；侧滑控制模块，其用于根据估算的侧滑角，确定回正控制增益值；校正单元，其用于根据所述回正控制增益值来校正确定的转向回正扭矩；以及扭矩补偿单元，其用于利用校正后的转向回正扭矩补偿确定的辅助扭矩，确定最终的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN108688719B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201711072021.4
申请日：2017-11-03
Inventor： 金灿中
Abstract: 一种用于估算转向扭矩的系统和方法，该方法可以包括：在控制器中，实时地接收包括有收集在车辆中的车辆的偏转角速度值和横向加速度值的信息；在控制器中，利用估算齿条力的预定模型公式，从所接收的信息和设定信息确定并估算齿条力的值；并且在控制器中，利用预定的增益值，根据驾驶员对转向盘的操作，从齿条力的估算值产生转向扭矩的估算值。
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公开(公告)号：CN111055911A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910348244.1
申请日：2019-04-28
Inventor： 金灿中
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种车辆转向系统的电动机扭矩控制装置，包括：假想转向扭矩确定单元，以估计当车辆的方向盘以最大转向角旋转时输入到车辆的转向齿轮的假想转向扭矩；减扭矩确定单元，以计算假想转向扭矩与实际转向扭矩之间的差值；补偿扭矩确定单元，以基于差值和车辆的车速确定用于补偿实际转向扭矩的补偿扭矩；以及电动机扭矩确定单元，以基于补偿扭矩和电机的电动机辅助扭矩确定电机的输出扭矩。
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