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公开(公告)号：CN114608555B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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公开(公告)号：CN113591592A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114493931A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014122.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种救援方法、救援装置、电子设备以及计算机存储介质，该救援方法应用于电子设备，电子设备与至少两个摄像头建立有通信连接，该救援方法具体包括：若任意一个摄像头检测到落水人员，则控制各个摄像头对落水人员进行定位，得到至少两个预测位置信息；针对每个摄像头，基于摄像头的预设位置信息和摄像头定位得到的预测位置信息确定摄像头的定位射线；基于各个摄像头的定位射线确定救援位置信息；基于救援位置信息对落水人员进行救援。该方法通过至少两个摄像头联动对落水者进行定位，能够提高救援位置信息确定的准确性，进而为落水者提供高效可靠的救援服务。
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公开(公告)号：CN115903785A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211311954.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于控制技术领域，提供了一种无人船控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取无人船第t时刻的实际行驶状态；将第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第一模型，获得第一预测动作；将第一预测动作和第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第二模型，获得第一期望值，其中，第一期望值表示无人船在第t时刻的实际行驶状态下执行第一预测动作后得到的状态所对应的评估分数的期望值；将第一期望值输入第一模型，获得第二预测动作，其中，第二预测动作用于指示所述无人船在第t+1时刻根据所述第二预测动作行驶。通过上述方法，实现了实时、动态地规划路径，提供了无人船控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114900659A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210469006.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请提供用于采集图像的方法及装置，涉及电子技术领域。该方法应用于沿岸监控设备，该设备执行两个采集过程。第一采集过程：该设备的焦距为第一焦距，且该设备的俯仰角为第一俯仰角度时，该设备以第一海岸线为起始，在水平方向每旋转预设角度采集一幅图像，共旋转M次，共采集M幅图像，直到该设备所在的沿线为第二海岸线时截止；第二采集过程与第一采集过程类似，不同在于第二采集过程的设备的俯仰角为第二俯仰角度，以第二海岸线为起始，第一海岸线为截止。本申请的沿岸监控设备在焦距为第一焦距时以不同俯仰角度采集图像，避免增加沿岸监控设备的数量。因此可以减少监控成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608555A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Inventor： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
Abstract: 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113591592B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114758299A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437904.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种落水人员的识别方法和识别系统，该方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，原始图像包括水域中的目标物体；确定目标物体在原始图像中的目标位置；确定在目标位置处的目标物体的建议置信度，该建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员。本申请提供的方法，通过对多方位的目标物体的图像的综合判断，提高了落水人员识别的准确度。
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公开(公告)号：CN115158606B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
Inventor： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
IPC: B63C9/00 , G06T7/70 , G06T7/11 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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