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公开(公告)号：CN114505413A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210119157.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动胀接系统及控制方法，包括：胀接模块，通过胀接使换热器的换热管扩张与管板贴合；视觉模块，获取所述管板的位置参数和所述换热管的管孔中心位置参数；搬运模块，移动所述胀接模块和所述视觉模块；控制器，根据所述管板的位置参数和所述管孔中心位置参数，设定所述胀接模块的移动路径，以及控制所述胀接模块对所述换热器的各个管孔进行胀接。本发明利用双机器人移动胀管模块，并通过视觉定位的方式提前设置运行路径对壳管式换热器管板上的管孔逐个进行胀接，从而实现壳管式换热器的全自动胀接，避免了人工手动胀接，大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108500172A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810183160.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。
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公开(公告)号：CN108311842A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810157445.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开一种装夹装置及焊接设备。该装夹装置定位夹紧组件，包括定位结构和压紧结构，所述定位结构用于对工件进行定位，所述压紧结构用于将所述工件压紧在所述定位结构上；翻转机构，所述定位夹紧组件与所述翻转机构相连；第一驱动部件，用于驱动所述翻转机构翻转，进而带动所述定位夹紧组件及其夹紧的所述工件翻转。本发明提出的装夹装置具有对工件进行定位的定位结构，从而方便压紧结构将工件压紧在定位结构上，提高对工件的装夹效率，另外通过翻转机构能够带动定位夹紧组件及其夹紧的工件翻转，当其应用于焊接设备上时，能够方便地改变工件的方位以实现对工件各种不同位置的焊接，从而提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108500172B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810183160.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。
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公开(公告)号：CN108296694B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810158895.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06 , B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开一种装夹装置及焊接设备。装夹装置包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。本发明的装夹装置及焊接设备中，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，以使得所述夹紧结构组件快速夹紧不同结构的工件，装夹时间减少，装夹效率增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406108A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210119155.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管器润滑结构及胀接装置，包括：轴承，与胀壳转动连接，且轴承的一侧向外延伸一圈环绕所述胀壳的接口，所述接口上设有连通胀壳外壁面的润滑油口；输油组件，通过管道连接所述润滑油口。本发明通过在胀管器上设置输油气口，输油组件通过输油气管连接润滑油口，使输油组件可以将润滑油吹至胀壳的外表面，胀管器工作时的旋转扩张过程中，胀壳会旋转自转同时向前移动，使润滑油均匀涂抹。从而实现自动涂抹润滑油，方便控制润滑油量，也不需要频繁更换胀管器。且Z型关节臂可以保持胀接过程稳定，防止抖动过大影响胀接质量。
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公开(公告)号：CN112945002A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911259791.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种导气结构，包括：进气口，进气口用于气态制冷剂进入；导气通道，导气通道为U形气流通道，导气通道用于将气态制冷剂引导至换热器的换热区。本发明的导气结构，在原有换热器结构的基础上，实现换热器实现蒸发和冷凝两种工况，通过导气结构，有效阻挡气流大面积的向非换热区域流动，将气态制冷剂有效的导引到换热管表面，同时，气流通道能够进行汽液分离，气体流通流量可调，实用性高。
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公开(公告)号：CN110686536A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911036898.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热器，包括外壳和折流板，外壳包括沿其轴向方向切分的第一壳体和第二壳体，折流板从第一壳体或第二壳体的切分口放入到第一壳体或第二壳体中，折流板通过安装组件放入到外壳，安装组件包括定位轴和支撑架，支撑架包括底板和侧板，侧板包括第一插口和第二插口，第一插口和第二插口间隔设置且第一插口的深度大于第二插口。本发明使得折流板在装入到外壳内时需要很小的间隙甚至与无需间隙即可完成安装，减小甚至消除了冷媒漏流的问题，提高了换热器的换热效率；同时由于结构进行了优化，使得装配的难度大大降低。
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公开(公告)号：CN114505413B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210119157.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动胀接系统及控制方法，包括：胀接模块，通过胀接使换热器的换热管扩张与管板贴合；视觉模块，获取所述管板的位置参数和所述换热管的管孔中心位置参数；搬运模块，移动所述胀接模块和所述视觉模块；控制器，根据所述管板的位置参数和所述管孔中心位置参数，设定所述胀接模块的移动路径，以及控制所述胀接模块对所述换热器的各个管孔进行胀接。本发明利用双机器人移动胀管模块，并通过视觉定位的方式提前设置运行路径对壳管式换热器管板上的管孔逐个进行胀接，从而实现壳管式换热器的全自动胀接，避免了人工手动胀接，大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116907249A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310931395.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种管束组件及壳管式换热器，属于换热器技术领域。包括：支撑板，支撑板设有多个支撑板管孔，折流板，折流板设有多个折流板管孔，隔板，隔板具有第一板面和第二板面，支撑板设置在第一板面侧，折流板设置在第二板面的下方，其中支撑板和折流板中的一者与隔板固定连接、另一者与隔板可拆卸连接；支撑板和折流板中与隔板可拆卸连接的一者设有第一凸起，隔板上设有第一定位孔，第一凸起上设有第一拉杆孔，支撑板和折流板中与隔板固定连接的一者上设有第二拉杆孔；第一连接拉杆，第一连接拉杆穿设第一拉杆孔和第二拉杆孔，将支撑板和折流板连接成一整体。以使支撑板和折流板这两个板件在穿管时采用同一定位基准，提高换热器的穿管效率。
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